如何控制IO输出高速脉冲，控制步进电机加减速？

[xiaofangzi]

linux系统下，通过控制器GPIO输出的频率（非PWM方式）实现对步进电机的速度控制，输出的脉冲的个数控制步进电机运动的长度。
采用如下伪代码方式，读写GPIO的速度是否满足高速响应？
write high
ussleep(dlt);
write low
ussleep(dlt);
pluscnt++；

[WhycanService]

@xiaofangzi

GPIO速度可以满足，但是Linux调度的实时性不能满足

[chhjnavy]

@whycanservice 请问：目前我用两个线程，一个线程拍照，一个线程gpio 输出控制电机，但是电机转的断断续续（如果只有一个线程跑电机是正常的），看起来好像是调度问题，这种情况怎么解决？