t113-上 一个核跑linux,另一个核跑rtos,官方有提供实例或者有参考文档吗

[sofia]

如题，现在有这方面需求，谢谢

[BSPlayer]

你使用实时内核就行了
xenomai，5 以后内核用 Dovetail，5以前内核用 cobalt；
这就是启动两个内核，xenomai 有用户空间的lib可以使用。
参考：

https://source.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/home

[xiaogcc23333]

@bsplayer 5.4.61内核dovetail补丁打进去了， 不过启动异常.

[zeroxcen]

@xiaogcc23333 请问用的是哪个版本的xenomai呢？编译内核时会报__ipipe_mach_get_tsc函数缺失吗。我试过xenomai 3.1和3.2都会报这个错

[xiaogcc23333]

@zeroxcen t113的sdk内核版本是Linux 5.4.61，所以我选了个ipipe-core-5.4.93-arm-0.patch，实际上确实会报__ipipe_mach_get_tsc，因为

[xiaogcc23333]

@zeroxcen 确实是这个问题，用5.4.61内核移植一个最贴近的ipipe补丁“ipipe-core-5.4.93-arm-0.patch”，编译会报错，因为缺少TSC资源；试过强行改这个资源（有点瞎搞），可以编过，但是起不来...，问过一些T113相关的人，似乎 也是一样的问题。后面我用dovetail的版本“patch-5.4-dovetail1.patch”，还在努力中..但是dovetail xenomai 3.x官网说必须用大于Linux 5.10版本，感觉搞不下去了... 我问飞凌技术，他们说在t113上没做过这个实验... 官方也没有5.10的内核版本支持..有点难受..

[zeroxcen]

@xiaogcc23333 握手，哥们你走过的坑我也刚走完。先是试了dovetail，把报错的内容手动改好，也是缺__ipipe_mach_get_tsc，后面发现官网写着5.10以上内核才用dovetail，遂放弃。然后试了ipipe-core-5.4.93，还是缺__ipipe_mach_get_tsc()，后来在网上找了别人补充的__ipipe_mach_get_tsc(),编译报错才发现需要手动填硬件定时器相关的函数。太特么折腾了，我还是换平台算了

[xiaogcc23333]

@zeroxcen 可以加v加个朋友，哈哈“xiaogcc23333”，我51在家折腾了几天..

[xiaogcc23333]

@zeroxcen 我看xenomai 2.x ARM的README有提到tsc这个要自己补充... Ti am335x看着是bbb 3.8之后合入了这个补丁... 话说你去哪找的__ipipe_mach_get_tsc( )?

[zeroxcen]

@xiaogcc23333 https://www.cnblogs.com/rogerlee1986/p/17342479.html可以参考一下，但是不同cpu的TSC时钟源估计不一样。
我放弃全志方案了，公司项目有时间要求，换x86平台搭xenomai轻松多了，实时性也强很多