飞凌嵌入式OK536N-C开发板（三）

[DarthNihilus]

（五）RISC-V核输出Hello World

使用 玄铁E907 RISC-V核开发的开发环境采用飞凌嵌入式官方提供的VMWare虚拟机OK536-VM15.5.6-ubuntu20.04（详细内容见：https://bbs.aw-ol.com/topic/6392/飞凌嵌入式ok536n-c开发板-二）

1.进入OKT536-linux-sdk目录，并运行“./build.sh rtos”对RISC-V核进行单独编译。

2.完成上述步骤则RISC-V核开发环境配置正确，可以开始进行开发了。

3.我们仿照RTOS的样例来写Hello World代码。首先在“rtos/lichee/rtos-hal/hal/test/”路径下建立HelloWorld文件夹，并在HelloWorld文件夹中添加“HelloWorld.c”文件。

4.在“HelloWorld.c”文件中输入如下代码。

#include <stdio.h>
#include <hal_log.h>
#include <hal_cmd.h>
#include <hal_mem.h>

static int HelloWorld()
{
    printf("HelloWorld\n");
    return 0;
}



FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(HelloWorld, HelloWorld, Print tests)

5.在HelloWorld文件夹中的Makefile中添加“obj-y += HelloWorld.o”；在test文件夹中的Makefile中添加“obj-$(CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORLD) += HelloWorld/”；在“OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/projects/t536_e907/demo/deconig”中添加“CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORD=y”；在“OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/.config”中添加“CONFIG_HAL_HelloWorld=y”

HelloWorld文件夹下Makefile

obj-y += HelloWorld.o

test文件夹下Makefile

obj-$(CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORLD) += HelloWorld/

OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/projects/t536_e907/demo/deconig中添加

CONFIG_HAL_TEST_HELLOWORD=y

OKT536-linux-sdk/rtos/lichee/rtos/.config中添加

CONFIG_HAL_HelloWorld=y

6.运行“./build.sh rtos”此时在“/home/forlinx/OKT536-linux-sdk/device/config/chips/t536/bin/”中产生编译好的RISC-V镜像amp_rv0.bin

7.运行“./build.sh rtos clean”及“./build.sh”对A核进行编译。

8.使用“./build.sh pack”将编译生成的各种文件和配置文件进行打包。

9.将“/home/forlinx/OKT536-linux-sdk/out/t536_linux_OKT536-C_uart0.img”烧录至开发板（详细内容见：https://bbs.aw-ol.com/topic/6354/飞凌嵌入式ok536n-c开发板-一）

10.开发板A核中运行“echo amp_rv0.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware”及“echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state”

11.开发板RISC-V核中运行HelloWorld，开发板打印出Hello World即为成功。