好奇这BUG是怎么产生的。。
aozima 发布的帖子
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回复: 双核t8100笔记本4G真机UBUNTU18.4编译内核error: Illegal instruction发布在 D1系列-RISC-V
CPU要支持avx指令，是时候奖励自己1台新电脑了。
$ cat /proc/cpuinfo | grep avx
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回复: 求证：riscv的计算与访存无法并行吗？发布在 D1系列-RISC-V
@zhaodongyu 逻辑上看起来是的，实际上有预取，write buffer等特性存在，所以在计算时，访存已提前进行，或上条还未完成，不会等的。
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回复: 100s 的tina 定时器精度只能到10ms，现在需要用gpio来模拟nec协议的红外发送，大家有什么好的建议吗？发布在 Linux
只需要模拟那个毫秒级的信号就行了吧，38K载波应该用PWM来实现。
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回复: D1s-RTT2022纪念版应用分享发布在 D1系列-RISC-V
每个独立的elf文件体积都很大,你看只有一句话的hello.elf,体积有34K,还不如20年前的VC6.0
应该strip一下就小了
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回复: 选型需求有款设备，需要音频，1000m以太网，usb，要linux操作系统。 现在全志满足这些要求的，哪款芯片最便宜？发布在 D1系列-RISC-V
好奇问下 要传递啥数据？必须要1000m以太网？
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回复: 请教大佬，有没有开源支持D1s SPINor RTOS系统的boot引导程序，可以直接跑RTOS系统那种!!!发布在 D1系列-RISC-V
难不成D1s和F133的ddr参数不同？
有空找2个对比下看看
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回复: T113-S3 RT-Thread SMP适配笔记发布在 其它全志芯片讨论区
@lijinfeng xfel把JTAG打开，应该就可以连接得上了吧，你试试。
最近在研究一个核心跑 RT-Thread，另外一个核跑 linux 。
AMP通信配合工作
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回复: 哪吒开发板如何使用向量指令发布在 D1系列-RISC-V
https://whycan.com/t_7592.html
探索麻雀D1s上的RVV
关键点在于设置VS标志位
VS位于MSTATUS寄存器的23到24位。但是需要注意的是，当使用RVV时，需要开启浮点寄存器（FS），不然会报错。
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回复: 调MIPI屏，同样的二进制程序，D1-H可以，D1S就不出信号，麻烦帮看下。发布在 D1系列-RISC-V
问题最后定位出来：
lcd_dclk_freq用30就可以，用31 32 33都不行。不明觉厉！
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回复: 调MIPI屏，同样的二进制程序，D1-H可以，D1S就不出信号，麻烦帮看下。发布在 D1系列-RISC-V
问题更新
经交叉对比发现，时钟信号不正常的原因，并不是因为D1-H和D1S的原因。
而是因为配置的MIPI屏参的问题。现在D1S上面，使用D1-H的TFT08006的参数，也可以正常出波形。
但D1S目前使用的参数，是从 https://bbs.aw-ol.com/topic/808 这里来的，这参数本身看起来也是没问题的。
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调MIPI屏，同样的二进制程序，D1-H可以，D1S就不出信号，麻烦帮看下。发布在 D1系列-RISC-V
我们基于melis代码，在移植柿饼UI，RGB屏之前调通了，这次准备点MIPI屏，结果D1S配好参数好，没有点亮，用示波器测量MIPI-DSI的差分时钟输出，发现是乱的。为了对比找问题，我们把同样的二进制程序下载到D1-H上面跑，差分时钟输出就很完美。
此时2个芯片的程序，在二进制上已是相同的，他们的所用的LCD输出IO也是相同的，所以实在想不到还有不同，请大佬们帮分析下可能会是哪里的差异造成？
D1-H正常时钟信号
D1S异常时钟信号
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回复: T113-S3 ARM 及 DSP Benchmark发布在 其它全志芯片讨论区
目前hifi dsp采用的自编译的gcc编译器
这个赞！
dsp的gcc可以拿来玩吗？只有基本指令还是有部分DSP指令？
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回复: 谁跑过D1a的core_mark分数吗,我这里有T113的跑分,想来对比下发布在 D1系列-RISC-V
@smiletiger 没心跳只是与时间相关的不正常，主动让出不受影响。
建议把cpu1的心跳也开起来吧，期待！
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回复: 谁跑过D1a的core_mark分数吗,我这里有T113的跑分,想来对比下发布在 D1系列-RISC-V
@smiletiger 注意下，那个移植里面，不光第2核的心跳没启动，0核的心跳也没启动呢。
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回复: 谁跑过D1a的core_mark分数吗,我这里有T113的跑分,想来对比下发布在 D1系列-RISC-V
@smiletiger 你要测性能的话要开启的，我那个代码是从qemu那边复制过来的，要重新适配T113才行，你可以试试加上心跳。
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回复: 谁跑过D1a的core_mark分数吗,我这里有T113的跑分,想来对比下发布在 D1系列-RISC-V
rtt里面建立任务的时候会自动分配cpu还是需要人为去指定
或者能不能一个任务两个核一起来用,默认会自动分配吧，也可以绑定。你这跑分，可以改下代码，同时跑2份core_mark看看部分。
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回复: T113-S3 RT-Thread SMP适配笔记发布在 其它全志芯片讨论区
@a937983423 那就不清楚了，看提示，应该和代码本身无关的。
你换个目录看看，是否本地目录权限什么的。或linux编译下。
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回复: 请教T113-S3调试IP101GRI，不能发送的问题。发布在 其它全志芯片讨论区
@suitjune 我过阵子也需要在F133上面使用百兆以太网，手上没有参考原理图。
想问下你的RMII 50M时钟是谁提供的？F133/T113有50M输出吗？
你用的是哪组IO？我打算使用PGx这组。
PG11 EPHY-25M 这个IO作用是啥？
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回复: 请教T113-S3调试IP101GRI，不能发送的问题。发布在 其它全志芯片讨论区
@suitjune 自动协商也可以不走MDIO的，因为大部分PHY上电默认就是自动协商模式。
你的loopback要分清是emac内部的，还是PHY里面的。
emac里面的，不接PHY都能回环的。
要用PHY里面的才行。收发都有计数器都不是0
PHY里面的收发都不是0了？再尝试通信下是否会涨？如果会，那你就要怀疑你的PC这边了。你是直边PC还是用了交换机？
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回复: 请教T113-S3调试IP101GRI，不能发送的问题。发布在 其它全志芯片讨论区
网线那边有协商的，应该收发都通的。
那么，RMII这边的TX也许有焊接问题？看看PHY里面有没有收发包计数器？或在PHY里面开一下loopback模式测试确认下。
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T113-S3 RT-Thread SMP适配笔记发布在 其它全志芯片讨论区
T113-S3 SMP适配笔记
目标
给T113-S3适配RT-Thread，并支持SMP。
资料
没有太详细的资料和示例，只有一些零星的信息。
- F133封装基本兼容
- Cortex-A7双核
一些参考资料
计划
- 最好能直接使用xfel在SRAM，或是DDR中运行，避免从SD卡启动还需要SPL。
- 先用xfel payload跑通， 最好能有串口打印。
- 再尝试直接load到ddr运行。
- 尝试在DDR中运行rt-thread
- 尝试响应中断
- 尝试支持SPL
过程
环境准备
- 开发板 芒果派
- 下载工具 xfel
先连接好开发板，默认没卡也没有FLASH，会自动进入USB FEL。
通过xfel可以探测并读取芯片信息。$ xfel version AWUSBFEX ID=0x00185900(R528/T113) dflag=0x44 dlength=0x08 scratchpad=0x00045000 $ xfel sid d3402000ec1408140140082114cb5bcb $ xfel ddr t113-s3 Initial ddr controller succeededxfel payload
磨刀不误砍柴工，调芯片最好有JTAG，没有的情况下，串口打印是必须的。
xfel工程里面有默认有t113-s3的ddr和spi的payload工程了。
我们先从里面剥离出最简单的串口操作代码，让其至少有输出功能，方便后面打印日志。使用新编译出的payload，重新编译生成xfel，再随便执行下spi flash命令，串口有打印就行了。
留着这代码备用。ddr中运行代码
继续基于上面的代码，把具体的功能可以先屏蔽。然后把修改链接地址为ddr。
然后使用xfel把这代码加载到DDR中，运行下看没有输出。xfel ddr t113-s3 xfel write 0x40000000 spi.bin xfel exec 0x40000000果然看到了打印，说明可以使用xfel直接加载程序到DDR中运行，这样为后面的开发带来了极大的便利。
DDR中运行rt-thread
有了基本开发条件后，就可以开始移植软件部分了。
因为是cortex-a的内核，这块都比较通用，我打算基于
bsp/qemu-vexpress-a9来修改。先是使用menuconfig重新配置一下，把所有用不到的组件全关了，只留最基本的kernal和串口驱动部分。
再把链接脚本中的地址修改为目标芯片的地址 0x40000000。
然后把board.c中的中断和时钟心跳这些与硬件有关的代码先屏蔽。
串口驱动
因为没有JTAG，那么串口驱动是必须的了， 把之前从xfel payload中提取出来的串口驱动复制过来。
替换到原来的串口驱动的初始化部分，并把原来的所有硬件相关的代码暂时屏蔽。
只保留putc功能。编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。观察串口。
果然没有任何打印 ！！！！汇编中的debug
遇事不要慌，问题肯定不大。没有任何打印说明程序没能正常运行，或是打印本身有问题。
首先没被运行的可能性可以排除，因为之前加载payload改的小代码可以运行的。然后就是有可能程序还没运行到程序中串口初始化的地方，此时最好能有JTAG单步，或是能知道启动代码中的汇编程序都运行到哪了。
如果是C，每行加个打印就好了。嗯，汇编也能加。因为驱动中的接口都是一堆参数，带句柄，还是static的，显然不方便汇编里面调用。
于是我们单独改造下，让串口初始化不需要参数，输出函数只要一个输出数据参数即可。void sys_uart_init(void) { virtual_addr_t addr; uint32_t val; /* Config GPIOE2 and GPIOE3 to txd0 and rxd0 */ addr = 0x020000c0 + 0x0; val = readl(addr); val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2)); val |= ((0x6 & 0xf) << ((2 & 0x7) << 2)); write32(addr, val); ............ } void sys_uart_putc(char c) { virtual_addr_t addr = 0x02500000; while((readl(addr + 0x7c) & (0x1 << 1)) == 0); write32(addr + 0x00, c); }这样汇编中就可以比较方便调用了，先放在启动入口看看有没打印。
.globl _reset _reset: ldr r1, [r1] bl sys_uart_init mov r0, ='R' bl sys_uart_putc mov r0, ='T' bl sys_uart_putc mov r0, ='T' bl sys_uart_putc新程序加载到DDR中，果然看到了我们想要的RTT这3个字的打印。说明程序运行到了这里。
通过这种办法，继续在汇编中不同位置添加不同的字符，最后定位到是进MMU初始化就再没打印了。哦！！！ 想起来还没更新MMU配置呢。
MMU配置可以先简单些，32位的全4G空间全部当成外设，把DDR区域设置为常规（带cache，可运行）修改board.c中的platform_mem_desc表就好了
struct mem_desc platform_mem_desc[] = { {0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0x00000000, DEVICE_MEM}, {0x40000000, 0x47FFFFFF, 0x40000000, NORMAL_MEM}, };更新mmu配置后，果然看到了 RT-Thread 启动LOGO，还打印了
msh>。
当然，此时命令行不能输入。因为我们串口驱动的输入还没写。因为全志的串口驱动基本兼容的，知道串口外设的基地址，直接抄原来其它芯片的代码，直接读寄存器，把getc实现就好了。
但还是不能输入，应该是要支持中断才行。中断
cortex-A芯片一般都使用GIC，但有好几个版本，通过有限的资料查到，T113-S3是使用GICv2。
这块代码都是通用的，关键是要知道其在芯片中的地址，这个PDF中也有查到GIC地址是在0x03020000。RT-Thread中，GICv2的基本适配已做好，新芯片适配需要知道2个地址，但PDF中没写。
这块根据全志同类型芯片的偏移来看，猜测是一样的/* the basic constants and interfaces needed by gic */ rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_dist_base(void) { return 0x03021000; } rt_inline rt_uint32_t platform_get_gic_cpu_base(void) { return 0x03022000; }再通过PDF上面查到的UART0中断号是34，改好后，加载运行，果然收到中断了。
SMP
接下来就是适配SMP了，因为只是2核，所以也不用管分簇这些了。
最主要是要知道第2个核是怎么启动，启动后会运行哪个地址的程序。其它这里还有个坑点要注意，就是有些芯片多核是自动启动的，但此时一般软件环境还没准备好，可能会乱飞，需要把非0核先暂停下来。
如果是这类芯片，就需要把RT_SMP_AUTO_BOOT打开，这样非0核会自动挂起，直到被0核唤醒，再去指定地址运行。
因为我们之前都能正常运行了，所以肯定不是这种类型的。通过 https://whycan.com/t_7808.html 这个贴子里面 shaoxi2010 大佬的说明，知道了第2个核的启动方法。
此时更新menuconfig把SMP打开，然后更新下SMP需要的几个接口/* The Soft Entry Address Register of CPU0 is 0x070005C4. The Soft Entry Address Register of CPU1 is 0x070005C8. */ void rt_hw_secondary_cpu_up(void) { uint32_t cpuboot_membase = 0x070005c4; uint32_t cpuxcfg_membase = 0x09010000; uint32_t cpu, reg; cpu = 1; /* Set CPU boot address */ writel((uint32_t)(secondary_cpu_start), cpuboot_membase + 4 * cpu); /* Deassert the CPU core in reset */ reg = readl(cpuxcfg_membase); writel(reg | (1 << cpu), cpuxcfg_membase); __asm__ volatile ("isb":::"memory"); }一些和芯片外设相关的先禁用掉，不要心跳也是能运行的。
void secondary_cpu_c_start(void) { // int timer_irq_number; // timer_irq_number = aw_get_irq_num("TIMER1"); rt_hw_vector_init(); rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); arm_gic_cpu_init(0, platform_get_gic_cpu_base()); // arm_gic_set_cpu(0, timer_irq_number, 0x2); //timer1 // timer1_init(); // rt_hw_interrupt_install(timer_irq_number, rt_hw_timer1_isr, RT_NULL, "tick1"); // rt_hw_interrupt_umask(timer_irq_number); rt_system_scheduler_start(); }编译通过后，使用xfel加载到ddr中运行。SMP果然愉快地运行起来了。
\ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.1.0 build Apr 9 2022 21:17:55 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team [I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success. cpuxcfg_membase = 0x13FF0101 // 启动之前的值 cpuxcfg_membase = 0x13FF0103 // 启动之后的值 Hello T113 RT-Thread SMP! msh />ps thread cpu bind pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ---- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- tshell 0 2 20 running 0x00000140 0x00001000 15% 0x0000000a 000 aio N/A 2 16 suspend 0x00000080 0x00000800 07% 0x0000000a 000 sys work N/A 2 23 suspend 0x00000084 0x00000800 06% 0x0000000a 000 tsystem N/A 2 30 suspend 0x00000098 0x00000400 22% 0x00000020 000 tidle1 1 1 31 running 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000 tidle0 N/A 0 31 ready 0x0000005c 0x00000400 19% 0x00000020 000 timer N/A 2 4 suspend 0x0000007c 0x00000400 12% 0x0000000a 000后续
整理代码上gitee
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回复: USB Gadget 模拟摄像头 g_webcam: musb-hdrc.4.auto: failed to start g_webcam: -22发布在 Linux
有复合设备吗？把不必要的复合设备关掉，看能不能减少端点占用。
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回复: D1-H内存访问速度差异测试发布在 D1系列-RISC-V
抱歉，我理解成写入操作了。
只读取的话，清cache后确实真实地从DRAM中读取。
但此时CPU实际可能会从DRAM读取64字节的数据吧，因为cache line是64字节。
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回复: D1-H内存访问速度差异测试发布在 D1系列-RISC-V
虽然你访问完就刷cache，但实际CPU操作的还是cache中的，结果有参考意义，但不准确。除非你裸机映射成非cache的，但这样没什么实际意义。
实际使用中，数据结构和地址多留意尽量对齐，大数据量尽量cache line对齐就行了。
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回复: 因为喜欢用ADB，因为不喜欢插拔TF卡，所以D1直接用PhoenixSuit烧录TF(SDNAND)发布在 D1系列-RISC-V
D1S好改不？烧录速度多少？
我现在烧录D1S的SDNAND,是改写了xfel来实现的
https://whycan.com/t_7730.html
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请教D1/D1S的LDO输入端串的二极管作用？发布在 D1系列-RISC-V
看到原理图上面都有串一个二极管，请问此二极管的作用是什么？
- 降压替LDO分担压差？用低压差的肖特基二极还是标准压差的好？
- 掉电时防止电流倒灌？
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回复: 请教：按照配网开发指南在哪吒板采用smartconfig方式配网，收不到xconfig发出的广播包发布在 D1系列-RISC-V
尽量BLE配网啊，实在不行AP也可以接受。
smartconfig的坑别跳了！
