T113平台tina5使用TVIN接口开发连载
T113平台具有两个TVIN接口，在全志内部通常把 TNIN 模块称为 TVD 或者 TVIN 模块，是一种用于采集模拟 CVBS视频的硬件模块，可将输入的 CVBS 信号或 YPbPr 信号转换成 YUV 信号。T113平台（sun8iw20p1）双通道共用一个ADC，使用时需切换，因此配置时也认为该平台只有单通道。以下是它内核层的总体框架：
从以上框架得知，tvd 驱动只是负责把 tvd 的硬件描述完成并注册进 V4L2 框架，具体对 tvd 的使用还是放在用户态的应用层。也就说，在软件层面，使用V4L2的相关程序即可。因此V4L2的相关驱动在内核上务必选择上，否则无法工作。这里归纳关于用户态操作使用 tvd 模块的流程。 演示程序的操作过程（操作单路 tvd）：
- 用 open 打开/dev/videox 节点，执行执行Ioctl:VIDIOC_S_INPUT 完成通道和 ADC 的 mapping，然后执行 Ioctl:VIDIOC_G_INPUT 确认通道和 ADC mapping 正确
- 执行 ioctl:VIDIOC_G_FMT，用于初始化 format以及获取当前 tvd 的锁状态
- 执行 ioctl：VIDIOC_S_FMT，定制 format，包括颜色空间，一般来说 V4L2_PIX_FMT_NV61 要好于 V4L2_PIX_FMT_NV12，多路拼接的时候，在这个 ioctl 中检测锁信号
- 执行 ioctl：VIDIOC_REQBUFS，通过 V4L2 框架申请 buffer
- 执行 ioctl：VIDIOC_QUERYBUF，获取 buffer
- 执行 ioctl：VIDIOC_QBUF，将获取到的 buffer 入列，供 tvd 模块写入数据
- 执行 ioctl：VIDIOC_STREAMON，使能 tvd 模块工作采集输入数据
- 通过 poll/select 的方式查询 dev/videox 节点，如有数据更新，执行 ioctl：VIDIOC_DQBUF 取出已经写好数据的 buffer
- 执行 ioctl：VIDIOC_QBUF，将步骤 9 中已经取出数据的 buffer 重新入列，供 tvd 模块写入数据
- 循环步骤 9‑10，直至需要停止tvd模块，执行ioctl：VIDIOC_STREAMOFF，关闭tvd模块
- 用 close 释放获取的 fd
以下我们以盈鹏飞嵌入式SBC-T113S主板为例（该主板运行tina5.0），
SBC-T113S产品特性：
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采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
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内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
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支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
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支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
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支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
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支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
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支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
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支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
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支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
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支持一路10/100M以太网；
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稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
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经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；
SBC-T113S产品功能评估图：
从内核配置到演示程序一一介绍；首先按照如下连接线路把SBC-T113S和摄像头连接起来：
SBC-T113S主板可选配CVBS摄像头模块，配套转接线可接入CN27端口中，原理图如下：
以下是SBC-T113S主板与摄像头的连接示意图：
说明：AV视频线的3.5mm一端插入主板的CN27，AV视频线的RCA白色莲花头是TVIN0信号输入；RCA红色莲花头是TVIN1信号输入；RCA黄色莲花头是TVOUT信号输出。
图片中的AV一拖三音视频线是非标准的，线序定义是不统一的，用户获得连接线后最好用万用表测量下，保证线路连接的正确。以下是我司提供的AV一拖三音视频线的定义：
