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8、RTOS系统定制开发

此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例，帮助客户了解RTOS环境，为RTOS系统定制开发提供基础。
RTOS环境下的软件包主要由三部分组成，源文件，Makefile，Kconfig，如下：

hello_world ├──hello_world.c ├──Kconfig └──Makefile

其中Makefile指定该模块的编译规则，Kconfig则指定该模块的编译配置，从而达到功能可裁剪，镜像文件大小可灵活配置的目的。
示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能，如下：

#include<stdio.h>#include< intcmd_hello_world(void) { printf("hello,world!\n");return0; } FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world) /*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令，在RV控制台输入hello_world，即运行cmd_hello_world函数，最后一个参数为帮助信息。此外，头文件需要加上hal_cmd.h.*/

Kconfig的写法如下：

configCOMPONENT_HELLO_WORLD bool"HELLO_WORLDSupport"defaultn defaultn help supporthello_worldcommand.

Kconfile的写法如下：

obj-$(CONFIGCOMPONENTHELLOWORLD)+=hello_world.o

此外，需要在上层目录的Kconfile以及Kconfig中加上该软件包，如下：

上层Makefile obj-$(CONFIGCOMPONENT_HELLO_WORLD)+=helloworld 上层Kconfig sourcecomponents/aw/hello_world/Kconfig

开发完成后，运行mrtos_menuconfig，选中该模块对应的CONFIG后退出，然后mrtos进行编译，这样新增的软件包便可以编译到RTOS镜像文件中了。
将RTOS镜像文件移动到TinaLinux环境下重新编译打包，新生成的固件打包烧录进开发板后，启动RV核，在RV核控制台输入help命令。

ca1b9cd8-13d0-4c04-8044-b0484894ee2c-image.png

可以看到有新增的hello_world命令，控制台输入hello_world命令，控制台输出如下：

hello,world!

RTOS下一个简单的软件包便创建成功了。

配置trecorderdemo

trecorderdemo要想正确运行，必须先进行配置，配置文件是recorder.cfg，它位于/etc/目录下。

修改recorder.cfg ;------------------------------------------------------------------------------- number_of_camera = 2 screen_width = 1024 screen_height = 600 camera_id = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 3 for cvbs sensor ; 2 for usb sensor ; 1 for raw sensor (need isp) ; 0 for yuv sensor ;------------------------------------------------------------------------------- camera_type = 3 video_enable = 1 video_width = 720 video_height = 480 video_framerate = 30 video_format = YUV420SP video_memory = MMAP video_rotation = 0 video_use_wm = 0 video_wm_pos_x = 0 video_wm_pos_y = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; scale down need isp ;------------------------------------------------------------------------------- video_scale_down_enable = 0 video_sub_width = video_sub_height = video_buf_num = 3 audio_enable = 0 audio_format = PCM audio_channels = 2 audio_samplerate = 8000 audio_samplebits = 16 audio_bitrate = 128000 display_enable = 1 display_rect_x = 0 display_rect_y = 0 display_rect_width = 720 display_rect_height = 480 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 0 ZORDER_TOP ; 1 ZORDER_MIDDLE ; 2 ZORDER_BOTTOM ;------------------------------------------------------------------------------- display_zorder = 0 ;------------------------------------------------------------------------------- ; 0 ROTATION_ANGLE_0 ; 1 ROTATION_ANGLE_90 ; 2 ROTATION_ANGLE_180 ; 3 ROTATION_ANGLE_270 ;------------------------------------------------------------------------------- display_rotation = 0

主要修改如下：

8ccee726-9ce2-4eee-8d59-f92e6e69251b-image.png

画红框的参数说明如下:

screen_width = 1024/screen_height = 600，表示显示屏的参数，比如演示时的屏幕分辨率是1024x600。

camera_id = 0，这个参数很重要。务必是0。trecorderdemo程序不是专门为tvin演示编写的，而是为主板可以接的各种camera，例如符合UVC协议的usb camera等。trecorderdemo程序中只能显示两路camera，一路是/dev/video0,另外一路是/dev/video1,在程序中分别对应的是front camera，另外一个对应的是back camera,见下图：

root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1) *************************************************************************** root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** **************************************************************************** * trecorderdemo 0: front channel recorder test * trecorderdemo 1: rear channel recorder test * trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test * trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)

列表camera_type，这个参数是确认摄像头的类型，如果是T113的TVIN接口的摄像头，选择3（cvbs sensor）；如果是USB接口的摄像头，选择2（usb sensor）；如果是处理器内部带了ISP了，那么一般会使用raw sensor,这个时候选择1。

列表video_width/video_height，这两个参数是明确视频的分辨率，本次测试的摄像头是NTSC格式的，那么它的分辨率是720x480。

列表video_format=YUV420SP，在用camerademo调试摄像头的时候，会给出这个参数。对应的是output_fmt=YUV420;

列表display_rect_width/display_rect_height，这两个参数表示在屏幕上显示时的视频框的大小。我们一般会设置和video_width/video_height一样。

trecorderdemo演示

演示时，务必把摄像头先接好，如果未接摄像头，程序会处于假死状态，因为无法识别到摄像头。执行trecorderdemo前，务必先执行fbinit进行清屏。具体演示步骤如下：

fbinit trecorderdemo 0

以下截取部分执行日志信息：

root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# ./fbinit fbinit test version:V2.0.20220506 ================Usage================ /fbinitmeans:clean /dev/fb0 /fbinit 0 means:clean /dev/fb0 /fbinit 1 means:clean /dev/fb1 /fbinit 2 means:clean /dev/fb2 ================usage================ cleanning /dev/fb0 ... clean /dev/fb0 finish root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# trecorderdemo 0 **************************************************************************** * This program shows how to test trecorder **************************************************************************** ▒_▒h:ii >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>tina_multimedia<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< tag : tina3.5 branch: tina-dev date : Mon Jul 15 19:04:59 2019 +0800 Change-Id: I5f6c8a88d7b387a312b7744797a0d5f8ab07ee7a ------------------------------------------------------------------------------- [ 126.503419] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623 [ 126.503419] interface=0 [ 126.503419] system=NTSC [ 126.503419] format=0 [ 126.503419] output_fmt=YUV420 [ 126.519441] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627 [ 126.519441] row=1 [ 126.519441] column=1 [ 126.519441] ch[0]=0 [ 126.519441] ch[1]=0 [ 126.519441] ch[2]=0 [ 126.519441] ch[3]=0 [ 126.538190] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629 [ 126.538190] width=720 [ 126.538190] height=480 [ 126.538190] dev->sel=0 [ 126.551055] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode [ 126.557990] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1 [ 126.567569] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000 [ 126.596333] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0 [ 126.596367] VE: enable hw clock [ 126.606308] enable_cedar_hw_clk,563 --------------------------------------------------------------------------------------------- | Preview Status | Preview Size | Audio Status | Water Mark | Recorder Status | --------------------------------------------------------------------------------------------- front | enable | full | normal | disable | stop | --------------------------------------------------------------------------------------------- rear | | | | | | --------------------------------------------------------------------------------------------- RecorderCmd#

屏幕显示如下：

c4a45643-4534-4f6c-804c-6e29850111b1-image.png

trecorderdemo功能强大，它整合了视频预览，录制音视频等功能，目前只实现了预览功能，其他功能待验证。