全志在线开发者论坛

lcsing0

@awwwwa 在 [V851s] YOLOv5 v7.0 转 Acuity 6.6.1 深度解析：从 ONNX 崩溃到依赖地狱，以及三条出路的分析中说：

Acuity-Toolkit-Binary-6.6.1 版本已经非常老了，建议更新下版本，社区目前有 Radxa 提供的 NPU 开发环境：https://docs.radxa.com/en/cubie/a5e/app-dev/npu-dev/cubie-acuity-sdk

哇！！太感谢了太感谢了！当是我用ai找了好久都找不到这个Acutiy_Toolkit工具，官方教程给的是在有这个工具的基础之上操作的，需要用到这个工具里面的gegasus命令将格式转化成.nb格式，找了差不多一下午找不到这个工具，当时在百问网找过，弹出牛奶牛奶快传的广告，我在论坛和全志平台也找不到就没招了，大佬！！太感谢了！！！，我去试试，谢谢谢谢！！

lcsing0

@doniyor_khalilov99 在 [V851s] YOLOv5 v7.0 转 Acuity 6.6.1 深度解析：从 ONNX 崩溃到依赖地狱，以及三条出路的分析中说：

@lcsing0 你好，请问你是把 Allwinner SDK 下载并安装在哪个版本的 Ubuntu 上的 (https://releases.ubuntu.com/16.04/)？
是 Ubuntu 16.04，还是通过这个链接里的 .ova 文件安装的 (https://netstorage.allwinnertech.com:5001/sharing/Wm9YiHMvf)？

我是物理系统ubuntu22.04版本，镜像官方有，目前这个主流都是ubuntu18.04和20.04版本的教学大部分都是使用VM虚拟机或者docker，至于16.04教程好像也支持，我没有使用过16.04版本，抱歉抱歉

lcsing0

@liumike123 在 tina编译错误中说：

哥，你这个是哪一块开发板，我只了解过V851s相关的，tina我只知道5.0版本，可以请问一下哥你到哪个环节了吗

lcsing0

【环境配置】

开发主机：HP OMEN 9 (暗影精灵9)
主机系统：Ubuntu 22.04 (物理机)
主机显卡：
    NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop GPU (Device 28e0)
    Intel Corporation Device a788 (Intel 核显)
目标板卡：V851s
工具链版本：Acuity-Toolkit-Binary-6.6.1
Python 环境：Conda yolo5_retro (Python 3.8)

【项目背景】
正在部署开发板识别打火机的火的项目，基于 YOLOv5 v7.0 训练完成 best.pt，目标是在 V851s NPU 上部署。目前在将模型转换为 Acuity 可用的 .nb 格式时，遇到了新旧工具链不兼容的严重问题，陷入了“依赖地狱”。

【核心冲突】
Acuity 6.6.1（2020年代工具）的底层库要求极其老旧，与现代 YOLOv5（2024年代码）及 PyTorch 生态的依赖完全互斥，导致无法构建一个同时满足“Acuity能运行”和“YOLOv5能导出”的 Python 环境。

【详细排查过程与报错】

路线一：ONNX 导入（遇到死胡同）

模型导出操作：
使用 YOLOv5 v7.0 源码，执行：

python export.py --weights best.pt --include onnx --opset 9 --imgsz 640

 *结果*：成功生成 best.onnx，输入 [1, 3, 640, 640]。结构包含 onnx::Reshape_397, onnx::Sigmoid_440 等中间节点。

环境适配（痛苦过程）：
为了兼容 Acuity 6.6.1，我进行了强制降级：
    降级 numpy：pip install numpy==1.19.5 (Acuity 报错强制要求 < 1.20)
    降级 onnx：pip install onnx==1.10.0
    降级 protobuf：pip install protobuf==3.20.3 (解决 Descriptor 验证错误)
    源码修补：由于 NumPy 1.19.5 在新 onnx 库下存在 API 废弃，手动修改了 .../site-packages/onnx/mapping.py，将 np.object 改为 object 才勉强让 import 不报错。

Acuity 导入操作：

pegasus import onnx --model best.onnx --mean-values 0 0 0 0.00392156862745098 --scale 0.017 0.017 0.017 --quantized-input on

关键报错：
Acuity 在解析图结构时内部崩溃：

I Start importing onnx...
...
File "acuitylib/app/importer/import_onnx.py", line 109, in run
    TypeError: object of type 'NoneType' has no len()

 *个人推测*：Acuity 6.6 的旧版解析器无法正确处理 YOLOv5 v7 的某些特定节点，或者因版本不匹配导致图属性读取为 None。

路线二：TFLite 导入（遭遇依赖互斥）

环境冲突 A (NumPy vs Pandas)：
Acuity 要求 numpy < 1.20，但 YOLOv5 的 export.py 依赖 pandas，而新版本 pandas 拒绝在 numpy < 1.20.3 上运行。这导致导出脚本甚至启动不了。

环境冲突 B (TensorFlow 版本)：
临时升级 numpy 并尝试 tensorflow 2.13.1，结果导出失败。

TensorFlow SavedModel: export failure ❌ 1.0s: 'anchors'
TensorFlow Lite: export failure ❌ 0.0s: 'NoneType' object has no attribute 'call'
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'outputs'

 *推测*：YOLOv5 v7.0 脚本逻辑未适配 TF 2.13（正准备尝试降级 TF 2.10 验证）。

【我的思考：三条可能的出路】

目前卡在 ONNX 解析崩溃上，我思考了三条路，不知哪条是正解：

方案一：寻找更新版本的 SDK / Acuity

思路：是否存在针对 V851s 的更新版 Tina SDK？其中是否内置了 Acuity 7.x 或更高版本？
顾虑：非常担心“生成端”和“运行端”不匹配。如果我用新版 Acuity 生成 .nb，放到现有的 V851S 系统（SDK 里的驱动）跑，会不会直接报错 Version mismatch？

方案二：降级 YOLOv5 版本（以退为进）

思路：放弃 v7.0，改用 2020-2021 年的 YOLOv5 v6.0。那个时代的 ONNX 格式和依赖库应该完美契合 Acuity 6.6。
代价：需要重新训练模型。
问题：如果不换 SDK，这是否是唯一可行的工程方案？

方案三：放弃 Acuity，换推理框架

思路：改用 NCNN 或 TFLite + CPU 运行。
顾虑：V851S 性能有限，如果失去 NPU 加速，CPU 跑 YOLO 可能帧率极低，无法满足实时检测需求。

【求助】
以上是目前遇到的所有问题。恳请全志的大佬或有经验的朋友指点：

我的 TypeError: object of type 'NoneType' has no len() 还有救吗？
V851s 是否有更新版 SDK 支持？如果没有，推荐我走哪条路？

卡在这一步很久了，万分感谢！！！！

lcsing0

@naisuxu 在 V821有芯片手册吗？中说：

@lcsing0 就随便玩玩，画画板子，点点灯

哥，你单纯想点灯的话有点杀鸡用牛刀啊，虽然我没有了解过V821,我用的是V851s

lcsing0

@naisuxu 不知道阿，我现在在尝试使用V851s,复刻B站上理工男孙老师的yolo小相机项目，哥，你玩V821是用来做哪个方面的

lcsing0

@cloud 在 sdk 中说：

急！全志客户服务平台里的sdk哪去了？现在该如何下载？

同意，根本就找不到npu工具，Verisilicon_Tool_Acuity_Toolkit 6.6.1 下载（版本号可能更新），Verisilicon_Tool_VivanteIDE 5.7.0 下载（版本号可能更新），在哪里都找不到

lcsing0

今年2026年一月，有没有大佬替我解答一下且帖子昨天发了三个帖子，一个也没有审核，不知道什么情况求求大佬指点

lcsing0

@xiaowenge 请问一下作者大概几天可以到2级呢，目前发了帖子也在审核，也感谢前辈指引！！

lcsing0

@lac2189 您好，请问一下发帖审核大概需要多久，感谢您的教学

lcsing0

   先说句抱歉，由于非科班才接触这些，也还没学如何使用Markdown记录文档，写的并不专业，所以可能看的有点难受，我组织语言不是很好，求大家见谅，抱歉抱歉；
   目前自学，已经复刻了B站上理工男孙老师的yolo小相机,能稍微识别一下视频上给的识别几个封装，但是有个关于屏幕显示的图像是反着的，将相机任何角度都是翻转180°的效果，然后问AI可能是原本代码可能是定好的，所以需要去修改代码，将屏幕反转过来，然后尝试了好多次没有成功；
   现在在全志开发者论坛去拉取SDK等往后的操作，所以询问一下大佬如何在22版本搭建环境，听AI说需要修改一些依赖等待的操作，目前使用的是笔记本能够使用yolo8去跑，且在roboflow平台上制作了能够识别打火机的火焰的数据集，能够使用笔记本自带的摄像头识别火焰，使用的是框选火焰像素的标注，然后想在台式电脑上重新去再搭建一个yolo的环境去跑模型；
   然后我试着用脚本去一键安装yolo的环境，每次到下载pytorch的6.3MB的那个文件就突然网速特别特别慢还有很大概率断网，我装了三次都是到这个点左右出现这个状况，有大佬解释一下什么原因吗，真的很感谢大佬们的回复！
   还有一个很奇怪的现象，由于台式电脑没有WiFi模块，我使用的USB接口的WIFI6和手机USB共享网络，在我使用脚本安装环境，应该是装GPU驱动，然后重启之后电脑就无法连网了，不管是使用手机USB共享网罗还是无线网卡都没有反应，WiFi6也没有反应，后来问AI尝试了很多方法都没有成功，我没办法就想着重装系统看看是不是配置冲突的原因，之后重装解决了网的问题，在我又去装yolo环境的时候，正在下载pytorch的时候，我正在查资料，也没有输入命令行，当时是下载错了pytorch版本重新下载的，但是我没有对电脑进行任何操作（输入命令行等什么都没动就放着），然后电脑又和之前一样出现这个问题，就很奇怪，有大佬解释一下嘛，真的很感谢！！!谢谢谢谢！！
   由于使用的是ubuntu22版本官方对于22版的教程不多，但是AI说有大佬实现了，真的很感谢大佬们的回答！！！!
  [微信图片_20260114173811_31_59.jpg](/assets/uploads/files/1768383653433-微信图片_20260114173811_31_59.jpg)

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