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柚木鉉

V853 ARM A7 + RISC-V E907 + 1T NPU
UP to 2GiB DDR3 and 128GiB EMMC
Raspberry Pi Camera Connector
2 lane MIPI-CSI
4 lane MIPI-DSI up to 1920x1200
Built-in USB to UART Support RV and ARM
Built-in XR829 Wi-Fi BT
Raspberry Pi A Size and Pinout

开源地址：https://oshwhub.com/gloomyghost/porject-yosemite

柚木鉉

在这之前

这是一个计算条，D1核心配上512MB内存。

运行正常系统已经完全够用了，不过我不是那种正常的人，写的一个小程序经常把内存用完被oom杀了。

++内存

查阅了一下资料（某宝），发现我钱包能承担的2G内存颗粒只有D9STR，也就是镁光MT41K1G16DGA-125:A，全新芯片280左右，但是二手只需要135。Datasheet显示这是一颗双晶DDR3L芯片。

那就麻烦了，如果RV板子没有提供Two Rank，那就没办法驱动这颗芯片。于是查阅了Lichee RV的电路图

好欸，LicheeRV 的CS#，ODT#，CK都是按照TwoRank的接法连接的，所以可以直接替换了！

准备材料

Lichee RV 计算条*1
热风枪*1
电烙铁*1
D9STR*1
焊接材料若干
洗板水+清洁材料

开始魔改

注意，魔改有失败风险，保修肯定是没有了。请确认拥有BGA拆焊能力再进行魔改！

风枪温度360，风速40。拆焊之前记得上点油。焊接BGA差不多了要用镊子轻轻推一下，看看会不会归位，如果可以归位那就焊接完成了。

当然颜值党肯定要把焊油洗干净的QwQ

结果

ecf24651-dac7-41ba-86e7-51e36db04c0f-DE`}@R(8}O0JSV}RWMQ7{LH.png

再跑跑那个程序

。。。。。。。。。。。。我回去改算法了

柚木鉉

emmc也并网了

柚木鉉

xfel

用 MSVC2017 编译 XFEL 项目

柚木鉉

柚木鉉

WiFi，CSI，RCSI上线了

柚木鉉

存放一些互联网上搜集到的相关工具

第三方工具

xfel
sunxi-tools
OpenixCard - 在 Linux 系统刷写全志镜像到 SD 卡: https://bbs.aw-ol.com/topic/1365/share/1

柚木鉉

RTL8723DS焊接上去了，现在把驱动程序移植上去。

咱先获取源码：https://github.com/lwfinger/rtl8723ds

下载完成后，把驱动文件复制到 tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds 里，没有rtl8723ds文件夹记得新建一个。

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\Makefile，加一行 obj-$(CONFIG_RTL8723DS) += rtl8723ds/

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\Kconfig，加一行 source "drivers/net/wireless/rtl8723ds/Kconfig"

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds\os_dep\linux\os_intfs.c
加一行MODULE_IMPORT_NS(VFS_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NOT_a_driver);

修改tina-d1-open\lichee\linux-5.4\drivers\net\wireless\rtl8723ds\os_dep\linux\rtw_cfgvendor.c
在每一行.policy = VENDOR_CMD_RAW_DATA, 下面加上 .maxattr = 1,

修改tina-d1-open\target\allwinner\d1-lichee_rv_dock\modules.mk，增加以下内容：

define KernelPackage/net-rtl8723ds
  SUBMENU:=$(WIRELESS_MENU)
  TITLE:=RTL8723DS support (staging)
  DEPENDS:= +r8723ds-firmware +@IPV6 +@USES_REALTEK
  FILES:=$(LINUX_DIR)/drivers/net/wireless/rtl8723ds/8723ds.ko
  AUTOLOAD:=$(call AutoProbe,8723ds)
endef

define KernelPackage/net-rtl8723ds/description
  Kernel modules for RealTek RTL8723DS support
endef

$(eval $(call KernelPackage,net-rtl8723ds))

（其中的d1-lichee_rv_dock 是我的板级配置，请选择自己的板级配置比如d1-nezha，如下图）

进入内核配置，勾选Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi为Module（<M>不是<*>）

make kernel_menuconfig

Device Drivers ->
     Network device support -> 
           Wireless LAN -> 
                  <M>   Realtek 8723D SDIO or SPI WiFi

进入Tina配置，勾选相关驱动

make menuconfig

Firmware  ->
     <*> r8723ds-firmware.............................. RealTek RTL8723DS firmware

Kernel modules -> 
     Wireless Drivers  ->
        <*> kmod-net-rtl8723ds........................... RTL8723DS support (staging)

保存，编译，打包

make -j65535
pack

烧录后就能看到了
$e04b88a3-b684-4cfe-9ddf-ad75bc45daaf-739PM1SA(5)F32B@_B{@3~Q.jpg$

柚木鉉

5f47ba16-3c72-4cb3-8b85-a81ab688aaf6-3D_PCB1_2022-05-17.png

柚木鉉

背面：

eim

柚木鉉

@tianjiangfuzi opencv可以交叉编译成static lib直接链接就行了

柚木鉉

@lk664243752 ifconfig -a 看看有没有eth0设备

如果有，ifconfig eth0 up

如果没有，看一下GMAC驱动log有没有输出

柚木鉉

不都报错magic读取错误了，要么文件系统有问题要么地址有问题

柚木鉉

在gmac部分，配置为rmii，这个是标准的Linux驱动配置看kernel的文档就行了

柚木鉉

C语言C++其实都一样的，可以混合编程，配合extern "C" 然后 makefile里加一个g++就行了，之前部署yolov5的时候后处理还是调用opencv写的

柚木鉉

@dql2016 安装uboot-tools

柚木鉉

buildroot需要ubuntu14.04系统才能正常编译，openwrt支持ubuntu20.04

柚木鉉

ckernel && make ARCH=arm distclean

柚木鉉

@wb15779898961 rm -rf .repo

柚木鉉

@captain TF卡要自己配置overlayfs

柚木鉉LV 9

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在这之前

++内存

准备材料

开始魔改

结果

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