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目前完成：
从机硬件构架ok

V853原理图设计ok
目前未完成：
esp32飞控程序，移植pix4有小bug，优化中。
V853机载主板pcb。

待完成目标：
主控与飞控低延时通信。
机载视觉2.0主板。V853原理图.pdf

立创开源平台链接：https://oshwhub.com/yunchuan/V853ji-zai-shi-jiao-zhong-shu
进度：ddr完成绘制，叠层参考JLC-3313,符合免费打样规则

AI视觉部分博士老师在做，我整硬件和系统

pcb完成，进入打样测试。
文件同步上传，包含工程原文件，装配图，光绘，bom，坐标文件，可以直接jlc进行SMT。文件详情在压缩包名称表格中。
ps：开源作品，自己做着玩，但请别商用
（文件位于立创开源平台附件中）