检查一下是否符合语法 & 后面不换行试试

用id控制，numid，好像驱动有个bug有几个字符串匹配有问题

参考这里 https://d1s.docs.aw-ol.com/hard/hard_3boarduse/#_7

amixer -D hw:audiocodec cset numid=15 30 && \
    amixer -D hw:audiocodec cset numid=14 30 && \
    amixer -D hw:audiocodec cset numid=23 0 && \
    amixer -D hw:audiocodec cset numid=25 1 && \
    arecord -D hw:audiocodec -f S16_LE -t wav -r 16000 -d 3 t.wav

@yanmingjian 按你说的做屏幕亮了 感谢

请教一下各位大佬，我用的V3s的荔枝派zero，用的LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig配置的，这个初始化应该是写好的吧，

对过一遍接口顺序，话说这种40p不是标准线序么，正点原子的底板也是40p的线序呀

最近Ubuntu官方社区Canonical 宣布 -----已将 Ubuntu 操作系统移植到全志科技的 D1 哪吒（Nezha） RISC-V 板上，（**相关阅读：https://bbs.aw-ol.com/topic/1965/ ）**目前最新版本的 Ubuntu 22.04.1 映像已在 Nezha 板子上属于基本可用状态，所以我这里来体验下来自社区的镜像状态。

平时我们对哪吒D1开发板的体验和开发过程，均基于全志Tina SDK，需要安装官方文档搭建交叉编译平台等相对繁琐复杂的流程步骤等。这里采用直接基于img镜像文件的方式生产出Ubuntu系统服务器版本，可以省事不少，另外需要关注的就是是否已经有自己项目中所用到相关软件包。例如我项目里用到的AsteriskPBX，freePBX等等有关的软件包。

首先我们到Ubuntu官网链接地址https://ubuntu.com/download/risc-v去下载对应的img文件，然后准备好一个TF卡如16GB，并把它用SD卡format格式化工具软件格式化一下。友情提示，img镜像文件解压后大约4.5GB，最好是使用8GB以上的TF卡。

TF卡准备好后，刷img镜像到TF卡上有很多方案，我这里就用的Windows系统上win32img writer工具软件，如下图所示。

Img刷写完成，把TF卡直接插到哪吒开发板上背面的卡槽，就可以开机了。这里我用了HDMI接口的LCD显示器，其启动画面如下所示。

这里输入用户名和密码，都是ubuntu。然后系统会要求修改密码，照做就好。

进入系统后，记得接上网线连接到家里的路由器上，然后就可以随便输入几个命令查看下如uname，df等，然后检查下riscv指令集架构的GCC，GDB等编译器工具链等等。发现都还没安装，但是git已经存在，还是挺方便下载GitHub上的源代码的。

我们继续到官网上如下地址 https://discourse.ubuntu.com/t/ubuntu-on-the-visionfive-and-the-nezha-boards/29858?_ga=2.109448070.222456826.1662278273-1941410311.1661925382 找到安装工具链前的准备工作流程，如下图所示。

添加了PPA之后再update一下，就可以访问对应的apt软件包仓库了。以后的事情和通用服务器版本一样，只看仓库中是否存在已经移植到riscv架构上的包。

这里，我作为初步体验，安装了GCC，GDB，还有Python，lua和Perl等脚本语言支持，nodejs包还不存在，当然这还是官方发布Ubuntu22的早期，肯定还有很多包没准备好。如下图所示。

然后，我新建了个目录git，并克隆了一个openmv的开源工程到git目录下面，如下图所示。

初步体验就到这里，后续我们继续关注PBX/AsteriskPBX，freePBX等软件包的移植和开发等，如果官方没有包，那就要自己用源码来编译了，不过GCC已经存在，也方便了不少。

原文链接：https://occ.t-head.cn/community/post/detail?spm=a2cl5.14300636.0.0.429d180fna9fig&id=4087696984855613440

@newcastle 找不到吗？你是不是tina5.0，5.0是用不了这个补丁的

这个是4.0的目录

这个是5.0的目录

@newcastle

@newcastle target！！target目录下

@newcastle 在 如何给SDK增加vision方案 中说：

不太理解这一句话，”将补丁包target/下补丁git am +补丁名称打在SDK target目录“

git am 0001xxxxxx.patch

电池要软件启动，默认电池不上电

@xueming1978 在 关于AXP2101的使用问题 中说：

插USB时通过AXP2101为电池充电

电池需要写入电池表才能启用，电池表是IC内部的寄存器，该电池表应该是需要准备10片寄回axp公司生成或者搭配配套的soc使用才可以让电池启动AXP2101