为什么 T113 摄像头不支持 V4L2_PIX_FMT_JPEG 输出？

[li_rean]

设置 V4L2_PIX_FMT_JPEG 此格式时 ，会返回错误，明明T113有硬件编码，为什么用不了, 硬件 JPEG 编码函数在哪里查看？？

设置分辨率和格式
   memset(&fmt,0,sizeof(struct v4l2_format));
   if (driver_type == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
       fmt.fmt.pix_mp.width = video_width;
       fmt.fmt.pix_mp.height = video_height;
       fmt.fmt.pix_mp.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
       fmt.fmt.pix_mp.field = V4L2_FIELD_NONE;
   } else {
       fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
       fmt.fmt.pix.width = video_width;
       fmt.fmt.pix.height = video_height;
       fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
       fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
   }
   if (ioctl(camera_fd,VIDIOC_S_FMT,&fmt) < 0) {
       perror("VIDIOC_S_FMT failed");
       return -1;
   }

[awwwwa]

硬件编码模块没有对接v4l2，需要先获取摄像头原图再送编码

[li_rean]

@awwwwa 搞定了，确实要这样