「RVBoards-哪吒」开启 SSH 和 VNC 远程访问,摆脱烦人的鼠标键盘显示器

[liangdi]

单板机,上手比较烦人的就是要准备配套的鼠标键盘以及显示器,通过 SSH 或者 VNC 就可以在自己电脑上远程进行操作,更加方便.

准备材料

• 哪吒开发板 (RVBoards Debian 系统)
• 串口调试线
• 网络已经联通(联网不在这里讨论,可以另外写一篇文章了)

开启 SSH

系统默认配置禁用了 root 远程 ssh 登陆, 如果是普通权限用户没有这个问题.

• 开启 root ssh 远程登陆

  编辑 /etc/ssh/sshd_config

  将 #PermitRootLogin without-password 修改为 PermitRootLogin yes

  systemctl restart sshd 重启 ssh 服务即可

• ssh 访问

  使用 ssh root@ip 就可以登陆访问了,默认密码是 rvboards

  使用 ssh-copy-id root@ip 可以设置公钥访问,省掉密码输入

开启 VNC 服务

Linux 上有很多 vnc 服务程序,这里我们选择 tigervnc

• 安装软件

apt update
apt install tigervnc-standalone-server -y

• tigervnc server 常规使用方法

  启动服务: vncserver -localhost no -display :1

  上述命令启动 vncserver 并且使用 :1 编号的显示器, :0 默认被启动的 xserver使用了, -localhost no 表示可以远程访问

  第一次启用的时候会提示输入密码, 建议使用和 root 一样的密码,便于记忆, 同时可以配置使用 linux 系统认证, 这个哪吒玩家可以自己去查看相关资料.

  查看服务: vncserver -list

  TigerVNC server sessions:
    X DISPLAY #	RFB PORT #	PROCESS ID	SERVER
    :1         	5901      	647       	Xtigervnc
  

  停止服务 vncserver -kill

  vncserver -kill :1 
  # 结束 :1 display 的 vnc 服务
  

  配置分辨率, 使用 -geometry 1280x800 参数

  目前哪吒支持的分辨率

   1920x1080     60.00  
   1600x1200     60.00  
   1680x1050     60.00  
   1400x1050     60.00  
   1360x768      60.00  
   1280x1024     60.00  
   1280x960      60.00  
   1280x720      60.00  
   1024x768      60.00  
   800x600       60.00  
   640x480       60.00  
  
  

• 配置 VNC server 开机启动

  开机启动最简单的方式是在 /etc/rc.local 中加入启动脚本,以下是示例

  echo "start vnc server"
  export HOME=/root
  /usr/bin/vncserver -localhost no -display :1 -geometry 1280x800
  echo "vnc server started"
  # 这里需要先配置 HOME 环境变量, vncserver 需要
  
  

• VNC 远程连接
  VNC 有很多客户端, ReadVNC 的 VNC Viewer 推荐一下,并且有 Chrome 的插件, 输入ip和端口号就可以连接了,密码就是初次启动 vncserver 配置的密码

总结

linux 生态下, 远程访问是比较容易的, SBC 级别的设备,大多比较精简,需要自己去安装配置,借此文抛砖引玉,欢迎一起交流.

吐槽一下目前系统层面对 D1 的显示驱动优化的比较差, 性能弱,使用 VNC 操作 gui 大大提升用户体验.

[heinhe]

@liangdi hdmi显示器无法显示，也就无法开启ssh了，该如何处理

[heinhe]

联网不在这里讨论,可以另外写一篇文章了——刚入手了板子，期待。

[aldfaaa]

Tina-SDK就怎么开启SSH或者telnet服务呢?

[tigger]

@aldfaaa

这两个开起来就可以了。

[aldfaaa]

@tigger 实测不可行, 外部telnet到哪吒报Connection refused.

[tigger]

板子上执行 telnetd 了吗？

[aldfaaa]

@tigger

[tigger]

@aldfaaa
telnetd 是 busybox 的一个app，理论上不应该出现这样问题，再试一试把本机的telnet勾上，看是否能telnet自己？

[aldfaaa]

输入telnetd会要求登录
输入
root
123456
后, 就好像telnet自己了

但是外部设备依旧没法远程访问哪吒呀

[tigger]

@aldfaaa

试一试这个命令： **telnetd -l /bin/login & **

参考： https://blog.csdn.net/k7arm/article/details/59587367

[aldfaaa]

@tigger 真的不行, 情况一样. 你实测一下再分享下呗

[cube_work]

哪吒板上执行： utelnetd -l /bin/sh

源码下载： nezha_d1_utelnetd.zip

转自： https://sourceforge.net/projects/utelnetd/files/

刚试了一下，openwrt 自带那个 telnetd 可能要配 inetd ，可能常规步骤不能开启telnetd。

[thezjy]

不知道为什么在一个局域网通过 ssh 链接延迟很大，打字延迟比练到阿里云上的服务器还大。

[jiouo]

@liangdi RVBoards Debian是哪个系统可以推一个链接吗？

[xiaowenge]

@jiouo 在 「RVBoards-哪吒」开启 SSH 和 VNC 远程访问,摆脱烦人的鼠标键盘显示器 中说：

@liangdi RVBoards Debian是哪个系统可以推一个链接吗？

参考这里：
https://d1.docs.aw-ol.com/strong/strong_4debian/

[radxiaohe]

@cube_work

的确是这样，现在在tina4.0开发环境里，配置 telnetd服务时，选择不用inetd后，就可以使用成功，不会像楼上之前说的那样，运行telnetd后，感觉像本地登录一样。