「RVBoards-哪吒」开启 SSH 和 VNC 远程访问,摆脱烦人的鼠标键盘显示器

liangdi LV 4

单板机,上手比较烦人的就是要准备配套的鼠标键盘以及显示器,通过 SSH 或者 VNC 就可以在自己电脑上远程进行操作,更加方便.

准备材料

哪吒开发板 (RVBoards Debian 系统)
串口调试线
网络已经联通(联网不在这里讨论,可以另外写一篇文章了)

开启 SSH

系统默认配置禁用了 root 远程 ssh 登陆, 如果是普通权限用户没有这个问题.

开启 root ssh 远程登陆

编辑 /etc/ssh/sshd_config

将 #PermitRootLogin without-password 修改为 PermitRootLogin yes

systemctl restart sshd 重启 ssh 服务即可
ssh 访问

使用 ssh root@ip 就可以登陆访问了,默认密码是 rvboards

使用 ssh-copy-id root@ip 可以设置公钥访问,省掉密码输入

开启 VNC 服务

Linux 上有很多 vnc 服务程序,这里我们选择 tigervnc

安装软件

apt update
apt install tigervnc-standalone-server -y

tigervnc server 常规使用方法

启动服务: vncserver -localhost no -display :1

上述命令启动 vncserver 并且使用 :1 编号的显示器, :0 默认被启动的 xserver使用了, -localhost no 表示可以远程访问

第一次启用的时候会提示输入密码, 建议使用和 root 一样的密码,便于记忆, 同时可以配置使用 linux 系统认证, 这个哪吒玩家可以自己去查看相关资料.

查看服务: vncserver -list
```
TigerVNC server sessions:
  X DISPLAY #	RFB PORT #	PROCESS ID	SERVER
  :1         	5901      	647       	Xtigervnc
```
停止服务 vncserver -kill
```
vncserver -kill :1 
# 结束 :1 display 的 vnc 服务
```
配置分辨率, 使用 -geometry 1280x800 参数

目前哪吒支持的分辨率
```
 1920x1080     60.00  
 1600x1200     60.00  
 1680x1050     60.00  
 1400x1050     60.00  
 1360x768      60.00  
 1280x1024     60.00  
 1280x960      60.00  
 1280x720      60.00  
 1024x768      60.00  
 800x600       60.00  
 640x480       60.00  
```

配置 VNC server 开机启动

开机启动最简单的方式是在 /etc/rc.local 中加入启动脚本,以下是示例

echo "start vnc server"
export HOME=/root
/usr/bin/vncserver -localhost no -display :1 -geometry 1280x800
echo "vnc server started"
# 这里需要先配置 HOME 环境变量, vncserver 需要