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    自制V853机载视觉中枢

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    • zyhao712
      zyhao712 LV 3 last edited by xiaowenge

      目前完成:
      从机硬件构架ok
      1670480165307.jpg
      V853原理图设计ok
      目前未完成:
      esp32飞控程序,移植pix4有小bug,优化中。
      V853机载主板pcb。
      PCB仿真图.jpg
      待完成目标:
      主控与飞控低延时通信。
      机载视觉2.0主板。V853原理图.pdf

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      • xiaowenge
        DOT小文哥 LV 8 last edited by

        这项目我王多鱼投了

        1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
        • whycan
          whycan晕哥 LV 9 last edited by

          这项目我王多鱼投了

          1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
          • zyhao712
            zyhao712 LV 3 last edited by

            立创开源平台链接:https://oshwhub.com/yunchuan/V853ji-zai-shi-jiao-zhong-shu
            进度:ddr完成绘制,叠层参考JLC-3313,符合免费打样规则😊

            1 Reply Last reply Reply Quote Share 1
            • L
              likeheng LV 1 last edited by

              可以跑,视觉slam吗?

              1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
              • zyhao712
                zyhao712 LV 3 last edited by

                AI视觉部分博士老师在做,我整硬件和系统

                1 Reply Last reply Reply Quote Share 1
                • xiaowenge
                  DOT小文哥 LV 8 last edited by xiaowenge

                  @zyhao712 在 自制V853机载视觉中枢 中说:

                  立创开源平台链接:https://oshwhub.com/yunchuan/V853ji-zai-shi-jiao-zhong-shu
                  进度:ddr完成绘制,叠层参考JLC-3313,符合免费打样规则😊

                  之前好像听有的小伙伴说V853的Pin间距太小了,不在JLC免费的范围内,是改免费规则了?

                  1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
                  • zyhao712
                    zyhao712 LV 3 last edited by

                    e25d2f01-8e33-4733-b4e1-d58e17c65c3d-image.png 快啦。
                    为了白嫖嘉立创6层板,只能卡立创免费极限工艺(bga焊盘0.25mm以上,线宽3.5mil以上,过孔离线0.1mm)pin间距太小应该是过孔放不下,这个卡免费只能做削盘处理了😊 立创可千万别改规则😥
                    ddr部分用立创盘中孔,会好连点。
                    v853下面卡工艺用0.3/0.45的孔,然后设置局域规则0.08/0.08线宽线距,(立创会在做不出来的地方削盘,这个可以不用担心)。其他地方还是卡极限工艺3.5mil线宽线距,但我设的5mil,能满足。
                    a6886506-7b81-4679-8ccb-cf05eeca6e11-image.png
                    b01a01a4-b39c-4785-b043-220bc4bf5fc5-image.png

                    E 1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
                    • zyhao712
                      zyhao712 LV 3 last edited by

                      acc.png
                      pcb完成,进入打样测试。
                      文件同步上传,包含工程原文件,装配图,光绘,bom,坐标文件,可以直接jlc进行SMT。文件详情在压缩包名称表格中。
                      ps:开源作品,自己做着玩,但请别商用🤡
                      (文件位于立创开源平台附件中)

                      q1215200171 1 Reply Last reply Reply Quote Share 1
                      • q1215200171
                        budbool LV 9 @zyhao712 last edited by

                        @zyhao712 越来越期待成品无人机👍 👍 👍

                        1 Reply Last reply Reply Quote Share 1
                        • E
                          Everything LV 1 @zyhao712 last edited by

                          @zyhao712 请问下您用的哪个EDA绘制PCB呢?

                          1 Reply Last reply Reply Quote Share 0
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