有全志的工程师在吗，你们为什么删除t113-s3用户手册的CAN部分说明啊？

[a892755772]

我发现CAN的通讯不稳定，查T113-S3_User_Manual_V1.2.pdf的时候发现你们把9.15也就是CAN寄存器这块给删除，是因为t113的CAN有缺陷吗？

[xiaowenge]

没啥缺陷啊，CAN的内容加回来了，你看下新版本的《T113-S3_User_Manual》

[whycan]

T113-S3_User_Manual_V1.3.pdf

T113-S3_Datasheet_V1.6.pdf

[jeffdev]

这个手册有DS1.7版本和RM1.4版本。不确定是否可以发。不过RM1.4中CAN寄存器是没有内容的。

[a892755772]

@whycan 感谢您的回复，主要是我CAN通讯，老是在中断里报data overrun错误，尤其是在WiFi变化期间（关闭或打开WiFi，或者WiFi连上网），这个你知道是什么原因吗，难道Linux CAN与WIFI都是走NET接口的，有影响吗

[a892755772]

@xiaowenge 感谢您的回复，主要是我CAN通讯，老是在中断里报data overrun错误，尤其是在WiFi变化期间（关闭或打开WiFi，或者WiFi连上网），这个你知道是什么原因吗，难道Linux CAN与WIFI都是走NET接口的，有影响吗

[a892755772]

@whycan 我看细看内容发现 没有寄存器的介绍 就这么单独一页啊

[a892755772]

@xiaowenge 我看细看内容发现 没有寄存器的介绍 就这么单独一页啊

[a892755772]

@whycan 我发现1.3版本修改回来的9.15，就一页，没有CAN相关的寄存器说明啊

[a892755772]

@xiaowenge 我发现1.3版本修改回来的9.15，就一页，没有CAN相关的寄存器说明啊

[whycan]

@a892755772

https://raw.githubusercontent.com/allwinner-zh/documents/master/A20/A20_User_Manual_v1.4_20150510.pdf

811 页

[a892755772]

@whycan 感谢您的回复，但是我其实是想知道为什么全志会删除t113-s3的CAN部分说明，即使加回去了，也就是一页

[whycan]

@a892755772
说来话长。

算了，我还是不说了。

[WhycanService]

CAN和WIFI走的都是同一个NET设备，WIFI变化的时候可能会出现调度问题导致CAN丢包，另外部分wifi驱动也会占用大量cpu时间，需要评估这两个方面相关问题

[a892755772]

@whycanservice 您好 感谢您的回复。从现象上看，WiFi与CAN好像是在竞争一个“口子”，我对Linux驱动不是很了解，我想WiFi与CAN难道不是应该有不同的数据处理管道吗，如果是在同一个NET设备，那Linux的WiFi与CAN就很难搞啊。
很抱歉我要这么质疑一下，您确定CAN与WiFi会竞争或者归流到同一个NET设备吗，因为我将要安装这个思路去验证这点。
另外，如果这样的话，我是不是直接操作寄存器会更好点，

[a892755772]

@whycan 哥，长话短说，要是CAN有缺陷，我就不折腾了啊 TT

[WhycanService]

@a892755772 这个不太清楚，因为几个使用到CAN的都使用了自己的RTOS，和RTOS驱动，Linux下的应用相对缺乏实践。CAN的IP一直在用，更多可能是驱动软件问题