@zhaodongyu
感觉它这里针对的是GEMM KERNEL加速核的设计而言的，PPT标题已经给出来了。对经典的CPU流水线来讲，计算阶段和访问阶段已经流水化了，由不同的硬件(ALU/BIU）完成，本身是可以做到并行的。而用计算来掩盖访存延迟一般是HPC计算加速器的做法，因为这种KERNEL 加速器不像CPU有丰富的L1/L2/L3缓存可以用，CPU访存延迟低。计算加速器只能通过大量计算掩盖访存延迟。所以我感觉它这里讲的可能不是RISC-V的特性，而是GEMM阵列的特性。

A7 大概1.6个DMIPS/MHZ,平均下来每个clk执行1.6条指令，和谷歌标称的A7 1.9 DMIPS/Mhz差别不大，中间可能有编译器优化，运行环境不同引入的差别。

@q1215200171 你好，看到你最后两步使用了两个不同的模型，而无需修改后处理代码，所以很好奇，想请教你，这里的用的两个算法模型是同一个么？如果不是，为何resetnet和aipu.bin无缝替换却不用修改后处理的？
谢谢指导~！

@honglingjin
调用abort表明这是一个异常处理case, sys_abort函数属于系统porting层。一般定义为调试指令，调试打印，这里定义成死循环也没有问题。至于头文件定义了却找不到，可能和同文件的依赖顺序有关，两个办法处理：
1.找到当前报错文件所在目录，在当前目录下有一个隐藏的 .cmd文件，里面包含了编译此文件的所有头文件依赖列表，看是否有你想要的头文件。
2.甚至你可以直接 在调用处直接while(1)死循环暴力解决，注意加入调试打印，否则出错了也不知道。

@geniusgogo 或者你了解到的方案中有其它更好的实现方式，也可以给我们推介一下.

@geniusgogo 在 melis中disp驱动问题 中说：

例如：应用分配buffer A/B，第一次显示buffer A，第二次显示buffer B，第三次由于应用不知道前两次显示的是否完成，所以按照应用层交替使用A/B buffer的逻辑，此时又会使用A，而此时底层驱动可能正在刷A，这就导致应用也会同时修改A buffer的数据，造成不同步花屏。

有可能的。
buffer的指针在用户手里，用户如果不加考虑随便写，可能会导致写入正在显示的画面，导致撕裂。
以播放视频的场景为例，一般video framebuffer会有很多个，比如说10个吧，所以显示那边会有一个显示帧队列，比如有三个帧，一帧是刚刚获取的，一帧是正在显示的，还有一帧是刚刚显示完的，通过软件控制时序，是可以保证常态化如此的，你可以理解它有点类似于网络中的滑动窗口，队列中永远都有一个待显示帧，当前帧和已显示帧。并且已显示帧需要回帧后，解锁才能再次写入数据，这样就可以避免撕裂的情况。
如果是UI framebuffer，也可以参考类似的做法，多创建几个帧，并且创建回帧机制。
严谨的做法可能要用到fence机制了，如果你们有 tina sdk，在disp2驱动下有个composoer_init函数，里面的逻辑就是实现fence的，安卓上用的就是这套机制。

所以，你说的情况是存在的，但是如果你隔足够安全的时间去送帧，自然每次都是成功的,这也是melis上的做法。

@bookos buffer是零拷贝，驱动内部记录是乒乓指针，buffer由应用去分配。
所以，站在这个层面看显示驱动，你不能只分配一个静态framebuffer,而是至少分配两个，然后传指针进去.

@geniusgogo 不会的，驱动内部对显示图层分配了两个buffer，你可以认为是一个pingpong buffer机制，当前写的不是正在显示的那片buffer，两个buffer依赖TCON中断进行同步。
虽然不存在花屏的问题，但是可能存在覆盖的问题，如果你送帧的帧率和TCON刷新率不匹配(太快），可能会覆盖上次还没显示出来的帧。
比如你的帧率要控制在30fps,你就需要通过某种机制保证在这个范围内送帧，误差不要太大, 这方面RTOS做的要比linux 好很多。

@geniusgogo 在 melis中disp驱动问题 中说：

disp驱动要显示一帧图像就是调用disp_ioctl(DISP_LAYER_SET_CONFIG, (void *)arg); ，请问上层如何知道显示一帧结束从而继续显示下一帧并释放资源？

1.依赖TCON中断，TCON终端频率就是通常我们玩游戏的时候理解的刷新率。
2.这是由软件决定的，软件控制的叫帧率，也就是产生图像的频率，图像来源可以是GPU绘制合成的，也可以是来自于VPU解码送过来的，总之，这个帧率是方案决定的。
上层不知道一帧何时开始，何时结束的，上层只需要送帧.由TCON负责同步。你送的帧不一定马上显示出来，要等TCON中断过来，才会真正显示到屏幕上的。
所以你要结合刷新率考虑帧率，帧率上去了，刷新率越大越好，帧率不能超过刷新率，图不变，同样的图刷新多少次，效果是一样的，用户感知不到，自己要有一个帧率的预估，帧率一般由片源决定的，比如30FPS,60FPS等等，帧率要小于刷新率，大于刷新率的帧率是没有意义的。
3.搞清楚这两个”率",帧率和刷新率要配合，而这个配合，是你要觉察的。

是否生成了melis_d1-evb-board_uart0_8Mnor.img? 用最新APST上的phinuxsuilt烧录工具去烧录，不要用卡启动固件试一试.