whycan 发布的帖子

xtrack 码表专用 tina 1.0 补丁下载： d1-mangopi_mq_source_patch_20220303_xtrack_by_whycan.tgz

使用方法：
① source build/envsetup.sh
② d1_mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx-tina
③ make
④ pack

码表源码下载： X-Track-src-for-linux-20220303.tgz

编译方法： 进入Linux/ 目录执行 make

现在还缺串口读GPS 及 文件写入，哪位大佬能继续完成？

地图资源文件： MAP-asset-png地图资源文件.tar (根据代码,应该放置于目标文件系统的根目录)

等楼主上架新版本感觉对手残的我更靠谱些！

作者已经把 X-Track码表程序移植到 D1s，很快就可以看到 RISC-V 版本了。

原理图和PCB: D1-H_20220221.zip

PCB厚度0.8mm 嘉立创叠层选2313

转载地址：开源个D1-H核心板
https://whycan.com/t_7842.html

https://bbs.aw-ol.com/topic/1130

@hongyao
或者试一试这个（ext4 rootfs)：

按照教程编译D1的Tina Linux系统，为什么是只读系统，无法新建文件
https://bbs.aw-ol.com/topic/1005/share/7

@hongyao
原因是wpa_supplicant 连接wifi的时候需要读写几个文件，如果是只读文件系统，就会失败。

先试一试这个 squashfs + overlayfs(ext4)：

在D1的tina上整上overlayfs
https://bbs.aw-ol.com/topic/1000/share/12

看看rootfs是不是只读的：

touch /test

@yuzukitsuru
这种厚度的座子我喜欢

工程地址在JLC，第二次用LC EDA了，说实话，找封装比较方便，但是很多点实在用的比较难受
https://oshwhub.com/Nccer/my_v3s_copy

板载ICM20600/spl06/QMC5883L, 还有一片高云的FPGA（用来输出PWM）

这是第二版了，第一板就是下图那个比较大的方方正正的板子，那是第一次用LC EDA，画完回来发现忘记画LED了，上电一个灯都亮着实有点慌
再加上上面没有磁力计，于是就琢磨着画了第二版，把一些电机驱动电路/锂电池充电电路给去了（原来是希望能直接控制一个空心杯四轴的），
画得更小

焊得有点叙利亚成色了，因为这个芯片是吹下来的，希望能白嫖晕个的两片V3s，下次焊新芯片

调试记录，正常启动

转载地址： 开源一个V3s的飞控板

大概率是因为某些目录只读引起，

如果用tina 2.0，可以试一试这个补丁：

在D1的tina上整上overlayfs
https://bbs.aw-ol.com/topic/1000/share/12

感谢楼主， 在d1 tina 2.0上面搞定了

不用修改 e2fsprogs

只要修改这几个文件：

device/config/chips/d1-h/configs/nezha/sys_partition.fex 
target/allwinner/d1-h-nezha/base-files/etc/config/fstab 
target/allwinner/d1-h-nezha/defconfig

打包备份：

tar cvf /mnt/hgfs/D/tina_d1_open_v2_for_ext4_overlay.tar device/config/chips/d1-h/configs/nezha/sys_partition.fex target/allwinner/d1-h-nezha/base-files/etc/config/fstab target/allwinner/d1-h-nezha/defconfig

这里下载： tina_d1_open_v2_for_ext4_overlay.tar

运行效果：

root@TinaLinux:/# df
Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                17152     17152         0 100% /rom
devtmpfs                503924         0    503924   0% /dev
tmpfs                   508116        36    508080   0% /tmp
/dev/by-name/UDISK      176576    157240     19336  89% /overlay
overlayfs:/overlay      176576    157240     19336  89% /
root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/# ls /overlay/upper/
aaa  etc  opt
root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/# mount
/dev/root on /rom type squashfs (ro,noatime)
devtmpfs on /dev type devtmpfs (rw,relatime,size=503924k,nr_inodes=125981,mode=755)
proc on /proc type proc (rw,nosuid,nodev,noexec,noatime)
sysfs on /sys type sysfs (rw,nosuid,nodev,noexec,noatime)
tmpfs on /tmp type tmpfs (rw,nosuid,nodev,noatime)
/dev/by-name/UDISK on /overlay type ubifs (rw,relatime,assert=read-only,ubi=0,vol=8)
overlayfs:/overlay on / type overlay (rw,noatime,lowerdir=/,upperdir=/overlay/upper,workdir=/overlay/work)
devpts on /dev/pts type devpts (rw,nosuid,noexec,relatime,mode=600,ptmxmode=000)
debugfs on /sys/kernel/debug type debugfs (rw,noatime)
none on /sys/kernel/config type configfs (rw,relatime)
adb on /dev/usb-ffs/adb type functionfs (rw,relatime)
root@TinaLinux:/#
root@TinaLinux:/#

运行下面的命令行，HDMI显示器正常了：

cd /sys/kernel/debug/dispdbg
echo disp0 > name; echo switch1 > command; echo 4 10 0 0 0x4 0x101 0 0 0 8 > param; echo 1 > start;

@yuzukitsuru 在 全新 D1 SDK v2.0 开放下载了 中说：

老板级要修改Makefile

没看懂什么意思呢？我什么都没改编译运行成功了。

试一试烧录到TF卡，启动Linux看能否adb传输文件。

电脑开了虚拟机吗？ 如果开了先关一下。

还不行再换台电脑，或者换根手机原装USB线试一试。

@aldfaaa
就是SDK自带的 drivers/input/touchscreen/gt9xxnew/gt9xxnew_ts.ko

官方LCD亲测可用。

@dianjixz

不好意思，眼拙没看清楚， PC1 有 uart2 复用，如果测试能用，说明硬件实现是单刀单掷的。

这个太6了，有没有固件可以直接烧录测试呢？

@alienwalker
如果规格书没有写该引脚有某复用，那就是没有这个功能。也可以用io模拟实现，但是效果不太好。

下载成功，开始编译：

whycan@ubuntu:/opt/D1/tina_d1_open_v2$ source build/envsetup.sh
Setup env done! Please run lunch next.
whycan@ubuntu:/opt/D1/tina_d1_open_v2$ lunch

You're building on Linux

Lunch menu... pick a combo:
     1. d1-h_nezha_min-tina
     2. d1-h_nezha-tina
     3. d1s_nezha-tina

Which would you like?: 3
============================================
TINA_BUILD_TOP=/opt/D1/tina_d1_open_v2
TINA_TARGET_ARCH=riscv
TARGET_PRODUCT=d1s_nezha
TARGET_PLATFORM=d1s
TARGET_BOARD=d1s-nezha
TARGET_PLAN=nezha
TARGET_BUILD_VARIANT=tina
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_KERNEL_VERSION=5.4
TARGET_UBOOT=u-boot-2018
TARGET_CHIP=sun20iw1p1
============================================
no buildserver to clean
[2] 111754
whycan@ubuntu:/opt/D1/tina_d1_open_v2$
[2]+  Done                    $T/tools/build/buildserver --path $T 2> /dev/null 1>&2
whycan@ubuntu:/opt/D1/tina_d1_open_v2$
whycan@ubuntu:/opt/D1/tina_d1_open_v2$ make
===This's tina environment.===
d1s_nezha d1s d1s-nezha
build_boot platform:sun20iw1p1 o_option:spl
Prepare toolchain ...
suport_board:d1s
--------build for platform:sun20iw1p1 mode:all board:d1s-------------------
riscv64...
Prepare riscv toolchain ...

@xiaowenge

正在 repo sync

PC1 没有 uart 复用，更没有 uart2 复用。

把 uart2 那两条腿的 cfg 寄存器用devmem显示出来，然后对照pdf手册，看看是什么复用。

是这样的，D1s的MQ补丁包里控制台是串口0，我需要改为串口1，在查了帖子和资料后，我做了如下修改：

device/config/chips/d1/configs/mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/env.cfg

    - earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000
    - console=ttyS0,115200

    + earlyprintk=sun02i-uart,0x02500400
    + console=ttyS1,115200

device/config/chips/d1/configs/mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/sys_config.fex

    - uart_debug_port = 0
    - uart_debug_tx   = port:PE02<6><1><default><default>
    - uart_debug_rx   = port:PE03<6><1><default><default>

    + uart_debug_port = 1
    + uart_debug_tx   = port:PG06<2><1><default><default>
    + uart_debug_rx   = port:PG07<2><1><default><default>

device/config/chips/d1/configs/mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/linux5.4/board.dts

    - uart1_pins_b: uart1_pins
    - uart_index  = <0x1>;

    + uart1_pins_b: uart1_pins@1                // 这里让串口1格式和其他串口都一致
    + uart_index  = <0x0>;                      // 不让btlpm占用串口1

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/board.dts

    - uart1_pins_b: uart1_pins
    - uart_index  = <0x1>;

    + uart1_pins_b: uart1_pins@1                // 原因和上面一样
    + uart_index  = <0x0>;                      // 原因和上面一样

lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi

    - status = "disabled";
    - bootargs = "console=ttyS0,115200n8 ...
    - stdout-path = "serial0:115200n8";

    + status = "okay";                          // 串口1使能
    + bootargs = "console=ttyS1,115200n8 ...    // chosen 部分
    + stdout-path = "serial1:115200n8";         // chosen 部分

lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/include/configs/sunxi-common.h

    + #undef CONFIG_CONS_INDEX
    + #define CONFIG_CONS_INDEX 2

修改的地方有：env.cfg里配置控制台为ttyS1、sys_config.fex里初始化调试串口为串口1、board.dts里不让外设占用串口1、sun20iw1p1.dtsi里是能串口1并配置内核启动参数里的控制台为串口1、sunxi-common.h里强制定义CONFIG_CONS_INDEX为2（即串口1）。

目前的现象：串口线接串口1，SD启动，已经可以看到完整的打印信息。本以为正确了，结果当我输入任意字符时（包括回车）终端都会原封不动的返回来，并不能进入系统！ 当我刷入xboot固件时，发现串口1可以正常输入命令并交互，说明串口1及其外围硬件是没问题的。请问是哪里修改的不到位吗？

原帖： 修改D1s的串口控制台，成功了但没完全成功，请教原因
地址： https://whycan.com/t_7794.html

@tevet
感谢大佬指点，顺便再请教 dsp0 是干嘛用的？

boot0：
image = "boot0_sdcard.fex"

uboot，opensbi等：
image = "boot_package.fex"

开机画面等：
image = "boot-resource.fex"

uboot的环境变量：
image = "env.fex"

uboot的环境变量备份：
image = "env.fex"

Linux kernel：
image = "boot.fex"

根文件系统：
image = "rootfs.fex"

这两个不知道干嘛的：
image = "dsp0.fex"
image = "recovery.fex"

@juggernaut
可以，一样的使用。

有一个小问题， Ubuntu 没有 genimage 命令，需要自己编译，如果你编译过 buildroot 可以直接用，如果没有编译过，那么需要自己手动编译一个：

https://github.com/pengutronix/genimage

假如tina 的分区文件是 sys_partition.fex：

;---------------------------------------------------------------------------------------------------
; 说明： 脚本中的字符串区分大小写，用户可以修改"="后面的数值，但是不要修改前面的字符串
;---------------------------------------------------------------------------------------------------


;---------------------------------------------------------------------------------------------------
;                                   固件下载参数配置
;---------------------------------------------------------------------------------------------------
;***************************************************************************************************
;    mbr的大小, 以Kbyte为单位
;***************************************************************************************************
[mbr]
size = 252

;***************************************************************************************************
;                                              分区配置
;
;
;  partition 定义范例:
;    [partition]                ;  //表示是一个分区
;    name        = USERFS2      ; //分区名称
;    size        = 16384        ; //分区大小 单位: 扇区.分区表示个数最多2^31 * 512 = 2T
;    downloadfile = "123.fex"   ; //下载文件的路径和名称，可以使用相对路径，相对是指相对于image.cfg文件所在分区。也可以使用绝对路径
;    keydata     = 1            ; //私有数据分区，重新量产数据将不丢失
;    encrypt     = 1            ; //采用加密方式烧录，将提供数据加密，但损失烧录速度
;    user_type   = ?            ; //私有用法
;    verify      = 1            ; //要求量产完成后校验是否正确
;
; 注：1、name唯一, 不允许同名
;     2、name最大12个字符
;     3、size = 0, 将创建一个无大小的空分区
;     4、align to logical block size(504 sectors), leb size = 2*(1 nand phy block size - 1 phy page size)
;***************************************************************************************************
[partition_start]

[partition]
    name         = boot-resource
    size         = 8064
    downloadfile = "boot-resource.fex"
    user_type    = 0x8000


[partition]
    name         = env
    size         = 504
    downloadfile = "env.fex"
    user_type    = 0x8000

[partition]
    name         = env-redund
    size         = 504
    downloadfile = "env.fex"
    user_type    = 0x8000

[partition]
    name         = boot
    size         = 20664
    downloadfile = "boot.fex"
    user_type    = 0x8000

[partition]
    name         = rootfs
;    size         = 40824
    size         = 131072
    downloadfile = "rootfs.fex"
    user_type    = 0x8000

[partition]
    name         = dsp0
    size         = 1008
    downloadfile = "dsp0.fex"
    user_type    = 0x8000

[partition]
    name         = recovery
    size         = 28224
    ;downloadfile = "recovery.fex"
    user_type    = 0x8000

那么我们可以生成对应的 genimage.cfg 文件：

image whycanpi0a_d1s_sdcard.img {
        hdimage{
                gpt = true
                gpt-location = 1M
        }
        partition boot0 {
                in-partition-table = "no"
                image = "boot0_sdcard.fex"
                offset = 8K
        }
        partition boot-packages {
                in-partition-table = "no"
                image = "boot_package.fex"
                offset = 16400K
        }
        partition boot-resource {
                partition-type = 0xC
                image = "boot-resource.fex"
                size = 4032K
        }
        partition env {
                image = "env.fex"
                size = 252K
        }
        partition env-redund {
                image = "env.fex"
                size = 252K
        }
        partition boot {
                image = "boot.fex"
                size = 10332K
        }
        partition rootfs {
                image = "rootfs.fex"
                size = 64M
        }
        partition dsp0 {
                image = "dsp0.fex"
                size = 504K
        }
        partition recovery {
                image = "recovery.fex"
                size = 14112K
        }
}

此 genimage.cfg 可以放到 out/d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/image/ 目录。

然后执行：

/opt/D1/buildroot-2021/output/host/bin/genimage --config genimage.cfg  --rootpath `mktemp -d` --tmppath `mktemp -d`  --inputpath $PWD --outputpath $PWD

然后就可以生成： whycanpi0a_d1s_sdcard.img 文件了，直接把该文件 dd 到 TF卡即可以引导D1s Tina Linux 系统。

经过一番研究，加上学习韦老师的 buildroot 帖子， 研究出了一个genimage打包方法，可以打包成烧录二进制文件，用 dd 命令直接写TF卡即可。

最终生成烧录的 img 文件是通过 scripts/pack_img.sh 的 do_finish()的 dragon命令：

function do_finish()
{
...
        if [ -f sys_partition_for_dragon.fex ]; then
                do_dragon image.cfg sys_partition_for_dragon.fex
        else
                do_dragon image.cfg
        fi
...
}

function do_dragon()
{
        local partition_file_name="x$2"
        if [ $partition_file_name != "x" ]; then
                echo "===================================="
                echo "show \"$2\" message"
                show_partition_message $2
        fi
        do_check_pack_file
        dragon $@
        if [ $? -eq 0 ]; then
                if [ -e ${IMG_NAME} ]; then
                        mv ${IMG_NAME} ../${IMG_NAME}
                        echo "----------${image_instruction}----------"
                        echo '----------image is at----------'
                        echo -e '\033[0;31;1m'
                        echo ${ROOT_DIR}/${IMG_NAME}
                        echo -e '\033[0m'
                        if [ $PACK_HOOK ]
                        then
                                $PACK_HOOK ${ROOT_DIR}/${IMG_NAME}
                        fi
                fi
        fi
        # you can add scripts/.hooks/post-dragon to do something after dragon
        # for example, you can copy img to another dir, add post-dragon like this:
        #
        # echo "==========post-dragon========"
        # cp ${ROOT_DIR}/${IMG_NAME} ~/myimgs/
        # echo "==========post-dragon done========"
        #
        [ -e ${PACK_TOPDIR}/scripts/.hooks/post-dragon ] &&
                source ${PACK_TOPDIR}/scripts/.hooks/post-dragon
}

以芒果派麻雀为例， pack 命令执行之后，最终生成了 out/d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/tina_d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx_uart0.img 烧录文件。

这个*.img文件可以通过 PhoenixSuit 在 Windows 通过USB线烧录，或者通过 LiveSuit 在 Linux 烧录。也可以在Windows用 PhoenixCard.exe 烧到卡上，但是Linux却没有对应的烧卡软件，尴尬了。。。

@hyansuper
执行前面的命令之后，
再执行 muboot 就是单独编译 uboot了。

芒果派麻雀到手试玩
https://bbs.aw-ol.com/topic/791/share/26

/etc/init.d/boot 脚本添加：

mount -o remount -o rw /dev/root

再参考这个帖子：

D1哪吒开发板wifi连接出错，这是什么情况？
https://bbs.aw-ol.com/topic/427/share/14

这个问题我也遇到了，把根文件系统格式改成可读写的 ext4 解决了：

https://bbs.aw-ol.com/topic/297/固件发布-d1哪吒hdmi测试固件20210804-开机hdmi就有小企鹅启动logo/3

这里面有配置文件，跟着编译一次即可。

这个固件本来是用于spi nand，所以要改一下：

在D1的tina上整上overlayfs
https://bbs.aw-ol.com/topic/1000/share/6

感谢楼主， 楼主已全部开源：

https://github.com/mangopi-sbc/MQ

劝大家赶紧去fork & star，吹了半年牛逼的小麻雀硬件开源仓库

实在抱歉，由于这批液晶的FPC老化比较严重，年后大约只能提供20片左右焊好的板子（带液晶，不带RTL8723DS，不带FLASH，不带电池）给各位朋友了。

排线焊接之后，可能由于高温，导致本来就很脆的FPC断路更严重了。

@whycan

看来我这个美标版耳机不行

@bedrock
这个感觉可以通过软件修复。

不过平头哥cklink有点小贵，有朋友说可以买诛仙开发板掰下一边做调试器用：

https://item.taobao.com/item.htm?id=556322544984

据说openocd没法调试d1，只能用全套平头哥的工具：

平头哥 cklink 试一试 JTAG 调试
https://whycan.com/t_6623.html#p73500

OK

封印

飞线

用镊子短路CTS到GND就正常。

对比发现是CTS悬空了。

奇怪了，发现以前的开发板蓝牙功能正常。

@xmadcc
不过还是有办法曲线救国的，可以用韦老师的 buildroot sdk生成烧录文件。

全志官方SDK编译出来的 img 文件，

windows用 phoenixsuit.exe 通过usb烧录，
linux用 livesuit 通过 usb 烧录。

烧卡只能用 phoenixcard 烧录到 TF卡，
这个烧卡软件软件没有 linux 版本。

@chrithon
请问是怎么解决的呢？

led_count 改为 4：

&ledc {
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&ledc_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&ledc_pins_b>;
        led_count = <4>;
        output_mode = "GRB";
        reset_ns = <84>;
        t1h_ns = <800>;
        t1l_ns = <320>;
        t0h_ns = <300>;
        t0l_ns = <800>;
        wait_time0_ns = <84>;
        wait_time1_ns = <84>;
        wait_data_time_ns = <600000>;
        status  = "okay";
};

设置红绿蓝三色灯：

echo 20 > /sys/class/leds/sunxi_led0r/brightness
echo 20 > /sys/class/leds/sunxi_led1g/brightness
echo 20 > /sys/class/leds/sunxi_led2r/brightness
echo 20 > /sys/class/leds/sunxi_led3b/brightness

刚刚收到， 看起来挺不错的，串口终端OK！一共50PCS

@ricky
请问最后是什么问题呢？

@razor7788
先执行source ***

进度条终于开始动了。

@mangogeek

能不能 把CVBS输入输出用3.5mm座子引出来呢？

像香橙派PC这样： http://www.orangepi.cn/orangepipc/index_cn.html

@ricky

对的。 CTS 接 RS485芯片使能端。

root@TinaLinux:/# insmod  /lib/modules/5.4.61/mcp251x.ko                        
                                                                                
CPU: 0 PID: 182 Comm: insmod Not tainted 5.4.61 #14                             
                                                                                
Call Trace:                                                                     
                                                                                
[<ffffffe0000290a8>] 0xffffffe0000290a8                                         
                                                                                
[<ffffffe000029260>] 0xffffffe000029260                                         
                                                                                
[<ffffffe000439cc2>] 0xffffffe000439cc2                                         
                                                                                
[<ffffffdf806543c0>] 0xffffffdf806543c0                                         
                                                                                
[<ffffffe0002659b0>] 0xffffffe0002659b0                                         
                                                                                
[<ffffffe000220b3e>] 0xffffffe000220b3e                                         
                                                                                
[<ffffffe000220dc4>] 0xffffffe000220dc4                                         
                                                                                
[<ffffffe000220f10>] 0xffffffe000220f10                                         
                                                                                
[<ffffffe000220fb6>] 0xffffffe000220fb6                                         
                                                                                
[<ffffffe00021f23e>] 0xffffffe00021f23e                                         
                                                                                
[<ffffffe000220500>] 0xffffffe000220500                                         
                                                                                
[<ffffffe000220086>] 0xffffffe000220086                                         
                                                                                
[<ffffffe0002216a0>] 0xffffffe0002216a0                                         
                                                                                
[<ffffffe000265914>] 0xffffffe000265914                                         
                                                                                
[<ffffffdf80658020>] 0xffffffdf80658020                                         
                                                                                
[<ffffffe000027042>] 0xffffffe000027042                                         
                                                                                
[<ffffffe00006d972>] 0xffffffe00006d972                                         
                                                                                
[<ffffffe00006eaaa>] 0xffffffe00006eaaa                                         
                                                                                
[<ffffffe00006ecd2>] 0xffffffe00006ecd2                                         
                                                                                
[<ffffffe00006ed76>] 0xffffffe00006ed76                                         
                                                                                
[<ffffffe000027e06>] 0xffffffe000027e06                                         
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1005 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1008 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1014  freq=20000000                          
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1018  freq=20000000                          
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1023 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1029 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1052 ==================                      
                                                                                
mcp251x spi1.0: setup mode 0, 8 bits/w, 500000 Hz max --> 0                     
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1071 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1079 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1087 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_can_probe:1095 ==================                      
                                                                                
================ mcp251x_hw_reset:586 ==================                        
                                                                                
================ mcp251x_spi_trans:278 ret=0==================                  
                                                                                
================ mcp251x_spi_trans:280 ret=0==================                  
                                                                                
================ mcp251x_spi_trans:282 ret=0==================

是不是dts有问题？

支持RS485, 只要在dts里面把UART里面把CTS引脚配置进去就可以了。

@whycan

D1s 已经成功初始化，并用RGB HV信号点亮了屏幕，效果杠杠的。

根本就不动。

@jmhh247
海鲜市场的垃圾佬那里淘来的，没那么多讲究了。

D1s + Toshiba LTPS 3.5寸 RGB888屏 安排上了

按住 s 上电启动可以进入u-boot命令行，输入两行命令可以把PD22拉高：

mw 0x02000098 0x01222222
mw 0x020000A0 0x00400000 

@whycan

root@TinaLinux:/# devmem 0x02000098
0x05222222

进入Linux 之后，读出 PD22_SELECT 是 0101，
刚好是 PWM 复用。

@whycan

u-boot 命令行读 PD_CFG2 的寄存器内容是 ：

=> mm 0x02000098
02000098: 0f222222

说明 PD22_SELECT 是 1111 （IO disable）

那是dts配错了，还是u-boot有 bug 呢？

然后死马做活马医， 改成gpio配置背光：

&lcd0 {
...
lcd_gpio_1 = <&pio PD 22 1 0 3 1>;
...
}

然后 lcd驱动里面：

static void LCD_power_on(u32 sel)
{
        sunxi_lcd_pin_cfg(sel, 1);
        sunxi_lcd_delay_ms(20);
        sunxi_lcd_gpio_set_value(sel, 1, 1);//backlight on
}

这样背光正常了。

uboot-board.dts：

&pwm7_pin_a {
        pins = "PD22";
        function = "pwm7";
        allwinner,muxsel = <5>;
        drive-strength = <10>;
        bias-pull-up;
};

&pwm7_pin_b {
        pins = "PD22";
        muxsel = <0>;
        function = "gpio_in";
};

&pwm7 {
        pinctrl-names = "active", "sleep";
        pinctrl-0 = <&pwm7_pin_a>;
        pinctrl-1 = <&pwm7_pin_b>;
        status = "okay";
};

或者：

&pio {
        pwm7_pin_a: pwm7@0 {
                pins = "PD22";
                function = "pwm7";
                drive-strength = <10>;
                bias-pull-up;
        };

        pwm7_pin_b: pwm7@1 {
                pins = "PD22";
                function = "gpio_in";
        };
};

&pwm7 {
        pinctrl-names = "active", "sleep";
        pinctrl-0 = <&pwm7_pin_a>;
        pinctrl-1 = <&pwm7_pin_b>;
        status = "okay";
};

LCD0配置：

&lcd0 {
...
lcd_backlight = <100>;
lcd_pwm_used = <1>;
lcd_pwm_ch = <7>;
lcd_pwm_freq = <9000>;
lcd_pwm_pol = <1>;
...
}

日志：

U-Boot 2018.05-g0a88ac9-dirty-config-dirty (Jan 14 2022 - 08:49:40 +0800) Allwinner Technology

[00.273]DRAM:  64 MiB
[00.275]Relocation Offset is: 01f02000
[00.279]secure enable bit: 0
[00.282]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz  MBus=300Mhz
[00.288]flash init start
[00.290]workmode = 0,storage type = 1
[00.294][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-04-16 14:23:00-1
[00.299][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1.
[00.306][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node
[00.310][mmc]: fdt err returned <no error>
[00.314][mmc]: Using default timing para
[00.318][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[00.336][mmc]: card_caps:0x3000000a
[00.339][mmc]: host_caps:0x3000003f
[00.343]sunxi flash init ok
[00.345]line:714 init_clocks
__clk_init: clk pll_periph0x2 already initialized
register fix_factor clk error
[00.355]drv_disp_init
request pwm success, pwm7:pwm7:0x2000c00.
[00.370]###LCD init
[00.372]drv_disp_init finish
[00.374]boot_gui_init:start
[00.377]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0
[00.382]I80_HX8537 NO info[00.386]I80_HX8537 POWER ON[00.408]boot_gui_init:finish
[00.578]I80_HX8537 INITED ![00.757]hx8357 inited[00.759]hx8357 inited[00.761]hx8357 inited[00.763]hx8357 inited[00.764]hx8357 inited[00.766]hx8357 initedpartno erro : can't find partition bootloader
54 bytes read in 2 ms (26.4 KiB/s)
[00.784]bmp_name=bootlogo.bmp size 307254
307254 bytes read in 15 ms (19.5 MiB/s)
[00.823]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK
[00.843]out of usb burn from boot: not need burn key
root_partition is rootfs
set root to /dev/mmcblk0p5
[00.853]update part info
[00.857]update bootcmd
[00.860]change working_fdt 0x42ac1da8 to 0x42aa1da8
[00.882]update dts
Hit any key to stop autoboot:  0
FDT ERROR:get muxsel err returned FDT_ERR_INTERNAL
sunxi_pwm_pin_set_state, fdt_set_all_pin, ret=-1
[00.929]I80_HX8537 BL OPEN ![00.932]LCD open finish
Android's image name: d1-whycanpi0a_hx
No reserved memory region found in source FDT
[01.314]
Starting kernel ...

都是这个错误：

FDT ERROR:get muxsel err returned FDT_ERR_INTERNAL
sunxi_pwm_pin_set_state, fdt_set_all_pin, ret=-1

引脚设置复用失败？

board.dts里面把对应的uart status设置为okay，注意引脚复用。

【开源】YuzukiNezha D1s 核心板 Mini-PICE 核心板
https://debugdump.com/topic/922/share/2

开源 D1s M.2 核心板 + 底板：

核心板： D1s_20211224-2023.zip

底板： D1s-Zero.zip

转载地址：
https://whycan.com/t_7676.html
开源D1s核心板+底板

原作者： MajorTom

@chrithon
那你要先解决为何没有USB转串口设备的问题。

@chrithon
串口一点输出都没有吗？

不支持官方烧录软件。

用 win32diskimager烧录。

@nawgnehz
具体是哪个帖子哪个楼层呢？

@lengyueyan
这个屏不方便加触摸呢。

除LCD 和 RTL8723DS 、SPI FLASH 外， 基本全贴了：

(1850 + 400 + 37*50) / 50 = 82 元

板材费 400元
37*50 寄料

@yaoxiaoyao

不好意思， 上面搞错了， 看这个↓

【极简操作】使用builroot 2021一键编译生成D1 nezha 系统镜像！
https://bbs.aw-ol.com/topic/171/share/48

@nawgnehz

如果您是用 ubuntu，那么命令行直接执行: apt-get install make 就可以了。

请问如何用命令行调整背光亮度？
https://bbs.aw-ol.com/topic/906/share/5

就是用韦老师这个 buildroot 勾选Qt5就可以了

终于找到了， 可以用命令行调整背光亮度了：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug;
cd /sys/kernel/debug/dispdbg;

#背光0
echo lcd0 > name; echo setbl > command; echo 0 > param; echo 1 > start

#背光255
echo lcd0 > name; echo setbl > command; echo 255 > param; echo 1 > start

@randolph

试一试26楼这个patch：

芒果派麻雀到手试玩
https://bbs.aw-ol.com/topic/791/share/26

是从TF卡启动吗？

@randolph

芒果派麻雀到手试玩
https://bbs.aw-ol.com/topic/791/share/24

试一试这个：

mount -o remount -o rw /dev/root

@jmhh247
没有触摸。

需要在 kernel 勾上如下选项：

CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y
CONFIG_VIDEO_DEV=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEO_V4L2_I2C=y

CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y

CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

参考：
想请问怎么在d1开发板上通过摄像头实时输出图像到显示器上
https://bbs.aw-ol.com/topic/197/share/11

会不会是进程退出，自动 close 了文件句柄呢？

然后继续测试了一下：

这样保持进程不退出，就可以调整背光亮度了。

问了一个大佬，给我的答复是：

打开一个/dev/disp之后，获取文件描述符fb，不要关闭fb
如果/dev/disp打开5个，关闭4次正常，如果再关闭一次，驱动会调用清图层操作。
cat /sys/class/disp/disp/attr/sys为 空，说明没有一个图层

然后我把 close(fd) 屏蔽起来，执行完发现仍然黑屏。

弄套外壳试一试。

可能只能用 ioctl 命令控制背光，但是我测试了一下，并没有什么作用，而且屏幕都黑了。

https://blog.csdn.net/weixin_43772810/article/details/111617402

#include <stdio.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>  
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

//disp驱动部分命令（与背光相关，内核目录：/include/video/sunxi_display2.h)
#define	DISP_LCD_SET_BRIGHTNESS  0x102
#define DISP_LCD_GET_BRIGHTNESS  0x103
#define	DISP_LCD_BACKLIGHT_ENABLE   0x104
#define	DISP_LCD_BACKLIGHT_DISABLE  0x105

#define BRIGHTNESS_MAX 255     //最大亮度

int main(int argc, char *argv[])   
{ 
	int fd;
	unsigned long args[3]={0}; 
	/*打开disp设备文件*/
	fd = open("/dev/disp", O_RDWR, 0);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open /dev/disp failed.\n");
		return -1;
	}
	/*打印旧的背光值*/
	args[0] = 0;     //选择fb0(lcd0)
	printf("the old lcd%d brightness is %d\n",\
	args[0],ioctl(fd,DISP_LCD_GET_BRIGHTNESS,args));
	
	if(argc != 2)
	{
		printf("ERROR: the right format: ./app [brightness]\n");
		return -1;
	}
	
	int brightness = atoi(argv[1]);  
	
	if(brightness < 0 || brightness > BRIGHTNESS_MAX)
	{
		printf("ERROR: the range is 0 to %d\n",BRIGHTNESS_MAX);
		return -1;
	}
	
	/*参数数组填参*/
	args[0] = 0; 			      
	args[1] = brightness; 		//背光值(本人配置里最高为255)
	args[2] = 0;     	      //暂时用不到的参数
	ioctl(fd,DISP_LCD_SET_BRIGHTNESS,args);
	printf("the new lcd%d brightness is %d\n",\
	args[0],ioctl(fd,DISP_LCD_GET_BRIGHTNESS,args));
	close(fd);
	return 0;
}