xiaowenge 发布的帖子

@q2022 在 D1s neza V1.1的SDK 中说：

@whycanservice 板级支持文件用V1.0的行吗？

更新下SDK吧，修复了这么多问题，用不维护的版本后面坑更多，还没人一起填，只能自己抓头皮

这么好的问没人看吗？
应该是大家手上都还没拿到板子吧

你就理解为一个文件吧，反正Linux一切皆文件

@rain_tk 在 V853 应用里面的printf 能不能从串口打出来？ 中说：

有一些应用上 printfk 是通过串口输出，printf 从终端上输出来。能不能怎么设置，让printf也从串口输出呢？调试接两个口 挺不方便的

可以的啊，你的printf 现在不从串口出来吗？

@cruise33 在 qt5下怎么调用摄像头？ 中说：

@xiaowenge 在 qt5下怎么调用摄像头？ 中说：

要用摄像头可以试下这个：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3OTc1NzU2Mg==&mid=2247486025&idx=1&sn=a02e256c60f9c70559780d42911ea524&chksm=cf7edbdcf80952ca07822cb4dac710b9e6c18413c20700089c1f1081869fb9c6f976cff0f740&token=748259646&lang=zh_CN#rd为啥
要用QT5？V853的性能 不适合QT5

是开发GUI程序的话，v853不建议用QT5的意思吗？

是的

@chris98 在 r328如何扩展内存 中说：

最近需要扩展r328的内存，请教各位大佬要怎么样才能扩展内存

你直接上ddr更大的版本吧，sip DDR的芯片物理扩内存机会是不可能的

@ayueying 在 全志XR32资料汇总 中说：

XR32F429带DSP吗，还是说arm m4内核统一都支持DSP了

不带的，XR32就一颗简单快乐的小MCU

@litengos 在 D1-H v2.1 SDK问题 中说：

服务平台的V2.0版本和2.1的repo下载地址是一样的，我下载的是2.1还是2.0版本？2.1版本怎么下载？？

是一样的，同一个仓库，不同版本会在这个仓库基础上不断迭代。你随便进一个具体的git仓库，比如package啥的，git log就能看到v2.0的版本，切回去就是旧版本了

全志V85X系列规格类似，都是针对AI视觉、高清编码推出的芯片。
主要应该在带camera的产品上，规格、性能略有差别，可以根据实际产品的应用形态选择

@chdeng1 在 新下载代码编译问题 中说：

@chdeng1 编译报错我自己找到原因

展开讲讲？

melis（一个RTOS系统）可以

@gsd_zcm 在 希望全志的大神出一个D1s tina APP怎么引用其他库文件的教程 中说：

@chengwei_peng 谢谢前辈，讲解的好详细，按照前辈的方法，代码可以正常编译了，下面是我的makefile，可能有些地方不够好，伙伴们可以参考下。

注释好详细，感谢分享！

不大，单纯驱动摄像头不用啥电，主要看摄像头本身的功耗，还有就是图像进来之后要不要做复杂的图像处理。

恭喜恭喜

我也不知道哪里搞的芯片之H618

@laocai 在 V3S 硬解h264，基于tina还是主线linux开发？ 中说：

@xiaowenge 在线申请，还是要联系sales？

联系sales

@kelsey 在 target目录和device的区别 中说：

各位，请问tina4.0 SDK环境下面的target 目录和 device 目录有何区别吗？
我看好像都是对方案的描述

确实都是对方案的描述，有区别，各有作用（当然也有历史原因导致有两个方案目录

@laocai 在 V3S 硬解h264，基于tina还是主线linux开发？ 中说：

@yuzukitsuru V3S的tina linux sdk，需要单独向全志申请，还是已经公开？

需要签署NDA申请获取

mpu6050和XR806之间是什么关系？它们通过什么接口进行通信？

活动海报，欢迎扫码参加：

要用摄像头可以试下这个：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3OTc1NzU2Mg==&mid=2247486025&idx=1&sn=a02e256c60f9c70559780d42911ea524&chksm=cf7edbdcf80952ca07822cb4dac710b9e6c18413c20700089c1f1081869fb9c6f976cff0f740&token=748259646&lang=zh_CN#rd为啥
要用QT5？V853的性能 不适合QT5

哦 我知道了，FAE给的网址不对，那个是内部登录的网址，正确应该是：https://open.allwinnertech.com

你的这个链接就是“全志一号通”，现在全称是“全志客户服务平台”，注册登录就好了。
不过你能对接到全志技术支持团队，应该是有企业账号的，用公司的企业账号登录试试，可以下到签了NDA才有的专门权限的文档

@ottojiang 在 Ubuntu官方又支持了一款仅有硬币大小的RISC-V SBC 中说：

我如果想修改内核添加驱动该怎么做呢

下载源码自己移植编译

这里也有：https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#_3

跑通了吗？看看效果

@allwinner_account 在 【萌新】D1H如何使用硬件定时器？ 中说：

@xiaowenge
系统配置/应用打包这两个

get

@allwinner_account 在 【萌新】D1H如何使用硬件定时器？ 中说：

才发现之前翻了半天论坛和手册才搞明白的SDK基础操作V853的这个网页讲的很清楚,D1H的网页里都没写

比如哪些？我复制过去

新人不懂上位机、下位机的概念很正常，可以看晕哥的视频看下嵌入式开发是怎么玩的，了解一下开发环境

@icpachong 在 V853 官方开发板配套模组的ISP 参数可以提供一份供参考？ 中说：

V853 官方开发板配套模组的ISP 参数可以提供一份供参考？
另外配套的tigerISP 调试工具和文档能不能也提供了？
目前需要评估贵司这款SOC的ISP 性能和实际效果

tigerISP可能要签NDA才能拿到

@yelong98 在 全志V853可以申请样片了，本站网友开源原理图与PCB送两片V853芯片（不能与其他网友作品雷同） 中说：

@lyscut 可以买V851S先画板子，sdk后面肯定也会开放
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-24100641678.41.256354f8vMx9Qh&id=684769297554

你说得很有道理
好家伙 压力都给到我这里了

@lyscut 在 全志V853可以申请样片了，本站网友开源原理图与PCB送两片V853芯片（不能与其他网友作品雷同） 中说：

可以送V853s吗？不想上DDR

那上V831s吧，更好画，更好贴

@lgkgkfg 在 【资料释放】D1哪吒阿里小程序SDK释放 中说：

@xiaowenge 这项目是死了吗，我看网站打开也是啥都木有

可能是OCC平台那边链接地址改了，也可能确实是下架了

@icpachong 在 为什么我的SDK中没有mpp相关的目录？ 中说：

@xiaowenge 签NDA需要收费的吗？

不收费的

居然被你发现了。。。

正好看到一份文档，有没有可能是这个原因：

（调参工程师上线

不支持 没有那么高速的接口

@bch71 在 V853s芯片量产情况咨询 中说：

@xiaowenge 请问在哪里可以买到？

要多少？

感谢大佬，半年后回来帮大家填坑，赞

@zyy455445
可以在全志在线客服服务平台申请认证：https://open.allwinnertech.com/#/dashboard?menuID=1

是的，mpp模块目前只对签了NDA的企业用户授权

叫单片机有点不礼貌了，怎么也得算是SoC吧

@kelsey 在 D1-h 如何从SD启动 中说：

@yuzukitsuru 默认是sd卡启动的？意思是说现在哪吒的板子如果不插sd卡的话就是启动的spi nand，然后如果插入含有制作好的sd卡的话，就是默认从sd卡启动？两者是否使用的同一份固件呢？

Q1：是的
Q2：可以使用同一份固件，看放在哪种存储介质里而已

有点东西 坐等成品

@z272ro 在 求助，v833 pack的时候报错 中说：

@z272ro 不好意思，打错了，是v853

悄咪咪帮你改掉了

@negro 在 自制的V853板子，串口无法输入，求帮助。 中说：

@xiaowenge 不好意思哦，这个是公司做的，不是我个人做的。涉及到一些保密的东西，没办法放出来。

那坐等产品上市拆机

参考这篇博文：
在Tina sdk中新建全志D1s方案的方法
https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/123083916

不知道，但是建议用openwrt

@xuweiween914 在 下载sdk提示需要密码 中说：

咦 你这张图看到应该是已经在下载了啊

看看你全志客户服务平台的截图，有没有把公钥添加到list里

V853芯片微距实拍：

V851s芯片微距实拍：

T3.zip
T3 CNX.docx

@ningle 在 跳线时候把MIPI附近几个电阻焊掉了，想问问大家那几个都是啥元件和什么参数 中说：

@yuzukitsuru 找了下，并没有找到，都点开看过了，不知道是不是没有

下载地址：
https://www.aw-ol.com/downloads/resources/73

这里有正面高清图，大概长这样，你看看你焊掉了啥

【素材汇总】V853素材汇总
https://bbs.aw-ol.com/topic/1449/share/5

啥芯片啥环境啊这是？

这个D1的鸿蒙，应该是L3级别的，在D1-H哪吒（1G/2G DDR）上跑可以，但是D1s 内置的64M DDR，差得略多了，可能要大改才能跑起来

想看看你自己作的板子，可以拍给大家分享一下吗

官方已经有适配T113的Tina5.0版本，如果您是企业用户，可以找对应的代理商/商务获取

V853s芯片已经发布并量产，已经有客户基于V853s完成了产品的开发（进度很快

XR871芯片吗？

@soso90 在 【资料汇总】V853资料汇总 中说：

@xiaowenge 目前最新的出厂固件是哪个，或是功能最全的镜像是哪个？文档区下载那个？好像很多功能都没编译进去。比如tplayerdemo。功能还没有出厂的系统功能多。

出厂自带的是这个：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/68
比较早期就给到工厂了，很多功能可能没有，后面的固件在这个帖子的楼上不断更新了。
需要tplaydemo可以下这个：

常见段错误。。。你可能要贴一下hello world代码。。。

@bjxx159 在 华清远见推出基于全志D1-H的嵌入式RISC-V实验箱 中说：

希望早日对外发售

好像不对外销售，都是高校合作的形式提供给学校的实验室

@soso90 在 【V853开发板试用】V853开发板填坑记 中说：

![微信图片_20220830082943.jpg]
lv_examples_clock
运行程序，选择4

这个可以了 谢大佬

@soso90 在 【V853开发板试用】V853开发板填坑记 中说：

填坑之简单粗暴构建lvgl编译环境
以跑了一个lvgl 时钟demo为例，源程序来自韦东山大佬~~~
附件是代码，直接解压替换lv_examples 目录。mno lv_examples即可

这里也给一个简单粗暴写点lvgl建议：
直接在 platform/thirdparty/gui/lvgl-8/lv_examples/src/目录添加自己代码，然后修改main.c, 编译目录在out/v853/vision/openwrt/build_dir/target/lv_examples/src/ 目录。
具体可以diff一下新旧目录。
lv_examples.tgz
最后是效果~~撒花完结~
B站视频链接
ps：如果要标准开发套路，请查看其它大神帖子：
https://bbs.aw-ol.com/topic/1879/v853开发板移植基于-lvgl-的-2048-小游戏

@soso90 大佬，附件和图片好像都没有传成果，方便的话重新传一下呗

asound.conf是alsa配置文件，配置音频通路的，删掉约等于windows电脑删C盘

提问建议先说明所用的芯片、所用的系统&版本，以及使用的场景，方便大家帮忙做判断

好厉害 G2D + Sample MPP + UI这么快就打通了

@daizebin 在 【转载】关于d1哪吒开发板的启动流程分析 中说：

@xiaowenge 了解了，所以其BROM默认启动地址应该没有没有变化吧？

地址应该是没有变动的，只不过悄咪咪藏起来不让你们看了

@daizebin 在 【转载】关于d1哪吒开发板的启动流程分析 中说：

新版的D1 User Manual似乎没有对BROM初始启动地址的描述了，还是说我漏看了呢？

有可能被删掉了

yocto之前搞过，虽然上手了很好用，但是上手太难了，怕太多开发者死在成功前的晚上，就先不放出来了，还是先把openwrt和buildroot的坑填完吧（填不完

你个假萌新，其实是真大佬

贴log , 贴操作

问题背景

在使用 GPIO 中断处理外部信号，配置了上升沿和下降沿触发，发现gpio拉低拉高相差50us的时候，处理不过来，测试的情况看能处理的最小的精度在100us。此时需要提高触发中断的精度。

那么，在全志的芯片平台上，怎么样操作可以提高GPIO的触发中断精度呢？

• 存在问题

配置上升沿、下降沿触发，外部信号周期小于100us的，无法有效进入上升沿中断或下降沿中断。当外部信号周期提高，信号的上升沿和下降沿都能有效触发中断。

• 问题分析

关于这个中断无法及时响应的问题，主要是由于中断采样导致的。GPIO中断的信号检测有效时间为3个采样周期，默认GPIO采样频率为32K（1/32K * 3 = 94us），所以没有办法响应低于95us的一个中断信号。如果需要缩短采样时间间隔，可以将gpio的中断时钟从32k提高到24M。

• 根本原因

出现高频率中断（达到或超过10K频次）没有识别，可以确认GPIO的中断时钟是否配置为32k，可以将其配置为24M后再进行相应的中断测试。

• 解决办法

上面已经介绍到，通过将GPIO的中断时钟从32K切换到24M可提高中断采样的精度。
各平台补丁如下：

diff --git a/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi b/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi
index 0d0ab13552a8..b61dc4131092 100644
--- a/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi
+++ b/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi
@@ -16,7 +16,7 @@
                        #interrupt-cells = <3>;
                        #size-cells = <0>;
                        #gpio-cells = <6>;
-                       input-debounce = <0>;
+                       input-debounce = <100>;

                        s_rsb0_pins_a: s_rsb0@0 {
                                allwinner,pins = "PL0", "PL1";

通过在 dts 修改 input-debounce 参数影响 GPIO 中断采样时钟，它的含义如下：

                /*
                 * if debounce > 1, freq = (1000000 + (debounce/2)) / debounce
                 * else freq = (1000000 - (debounce/2)) / debounce
                 */
                debounce_freq = DIV_ROUND_CLOSEST(USEC_PER_SEC, debounce);

上述 debounce 的值就是 input-debounce 的值，所以可以通过 dts 的 input-debounce 修改GPIO中断采样时钟频率。
中断采样时钟频率最高是24M，默认是 32k。

当设置的采样时钟高于 24M 时，将会用最高24M时钟，内核启动log将会可以看到not support set rate %ld, use max rate24000000；

当设置的采样时钟处于32k与24M之间，内核启动log将会可以看到use hosc , set rate XXX;

当设置的采样时钟低于32k，内核启动log将会看到use default, set min rate 32000；

另外需要注意的是，上面的分频设置，不能无限的分频，寄存器中对24M的分频为2^N，N的取值只能3bit，也就是0-7，所有，最大的分频系数是128。

已加入保修黑名单

没挂就是能继续跑，但是阿志肯定就不质保了

这个文档上面有一个《编译环境配置》章节，参考那个：https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_2ubuntu/#ubuntu

是的，都拉高，都使能。因为很多研究机构想要大DDR，但是D1-H只能接DDR3，DDR3最大是1G，接两片就能到2G

看样子是QFN封装的片子吧
V853是BGA的
（by the way 还有个V851/V851S是QFN的

应该可能性不大。
首先R329没有GPU，CPU算力也一般，跑Android费劲。
而且手表这玩意对芯片定制化要求高。几百毫安的电池要支撑好几天的使用和低功耗待机，功耗要求也高，还是得专门为Android wear做的芯片

有点东西，坐等不翻车

These patch is base D1_Tina_Open V1.0.
Now, official have been update to D1_Tina_Open V2.0.
V2.0 include these patch. Don`t need patch additional.

@A-I-Unicorn 在线催更

大胆尝试 坏了再修

@zhangwei 在 请教Tina 5.0支持 T113吗？支持luci组件吗？ 中说：

@yteraa 请问这个T113是公版的Tina5.0就支持，还是需要单独签署协议才可以的。

内部看到已经支持了（基础系统），但是不知道产品线是否已经对外释放，详情可以向对接的业务/代理商/方案商了解。

@qq519472926 在 全志V853 摄像头初体验 中说：

你的这个sdk哪里下的。怎么我全志官网下的没有这个选项。

我的是签了NDA拿到的量产版本，开源版本确实还没有MPP模块。

@zhongtao1701 在 XR829无线模块购买途径？ 中说：

是否有模块厂商量产的XR829模块？

有的，我们很多平板类产品上都有在用

@zhongtao1701 在 XR829无线模块购买途径？ 中说：

谢谢你的回答，我再请问一下，如果模块没有经过校准流程，模块的MAC地址是否都是重复的，只能小范围demo试用，无法用到实际产品中？是否有模块厂商量产的XR829模块？

mac地址好像是可以动态写 & 随机写。写mac地址这一步一般在产品生产的时候做，烧完固件之后，在烧固件的下一个工位写，全志有提供一个写号工具，可以写SN码、mac、加密码等，工具叫dragonSN

大家有需要的报个数，我给大家整点全志内部测试用的XR829模组（同一个厂生产的，但是也是没有较准过的，一致性还可以，仅供自己玩）

韦老师是做给大家学习和做小demo用的，确如韦老师所言，没有验证较准过。
但是现在芯片和PCB的一致性都很好了，不是很苛刻要求的可以不校准，好点的厂子做的基本可以满足消费级使用要求。有很高性能或者复杂环境要求的，就要自己找个厂子做下，把一整套测试流程搭建好测试、较准了。
较准的设备好像挺贵的，十几万还是多少的，一般公司不会专门买，深圳有提供较准设备租赁的公司，可以租，但是租一天也不便宜，批量才会集中租几天测一下。测试线搭建也有一定工作量。
——这也是大家会买模组贴的一个原因之一，校准好的，用得方便。不然就直接贴板子上了。直接贴板子上我们一般叫on board，较准难度会更大一些，但是成本也更低一些，一般只有稳定大量量产的产品会on board
比如这个就是直接贴XR829的：

@secrets7s 在 【资料汇总】V853资料汇总 中说：

@kirin 请问，小核测试固件的源码有么？

后续将从社区开源释放

谢大佬 期待作品
（感谢提醒 拔掉ir cut很赞

@yanmingjian 在 2022年7月版——在“哪吒”上跑AI 全志D1 ncnn框架移植笔记 中说：

交叉工具链

跟之前版本的不同点：交叉边缘工具链升级？（v2.2.6）
能测到性能上有提升吗？

感谢大佬分享经验，加精了！