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全新Tina Linux v5.0释放！带来全新AIoT产品开发体验发布在 V Series
Tina Linux 是全志基于linux内核深度定制开发的AIoT系统。
“Tina”取“Tiny”之意，旨在打造一个精简的、适用于嵌入式设备的智能系统。Tina 发展沿革
Tina Linux诞生于2015年，彼时以智能音箱为首的AIoT产品刚刚兴起，AIoT产品所用芯片一般为原用于平板电脑的主控，所用系统也多为基于Android系统进行裁剪。全志基于市场需要和对产品趋势的理解，在Linux内核的基础上深度开发了Tina Linux系统。
2016年，第一款搭载Tina Linux的智能音箱产品面世。通过优化，原来需要1GB DDR+8GB emmc才能支撑的系统，使用Tina Linux系统只需要64MB DDR+ 128M nand flash即可平替，PCB成本也从之前的数百元人民币降到几十元人民币，开机时间由原来的十几秒降到3秒以内。
随后，Tina系统快速发展，应用场景覆盖了在智能家居、智慧视觉、车载等领域的超过50个不同产品形态的产品，被数百家不同行业的客户使用，总装机量超3000万。
通过可定制化配置的特性，Tina Linux系统可以满足各种不同产品形态的需求：针对倒车摄像头产品，通过疾风系统可以实现350ms出图；针对带屏幕显示的产品，集成了市面上主流的嵌入式显示框架，可以快速适配开发；在需要高性价比的产品中，通过软件模拟硬件功能从而降低PCB成本……
Tina 5.0 系统特性
2022年，全志Tina Linux 5.0版本全新发布。Tina Linux 5.0延续了之前Tina系统的设计理念，在历代版本的积累上进行了重构，实现Linux BSP/SDK软件平台的标准化、开放性、可复用、统一化。
标准Linux内核
Tina5.0基于标准Linux内核和驱动框架开发，follow主线标准，方便工程师快速上手开发，新增模块移植调试也更为敏捷，有大量社区社区资源可以复用，减少了重复造轮子的成本。
针对AIoT产品深度定制
全志凭借R/V/T/F/H等多条不同领域产品线的经验，吸收AIoT市场快速变化的产品需求，不断整合更新各种适用于AIoT产品的定制模块，包括WiFi/BT协议栈、无线/声波配网、TrustZone Secure OS、OTA等。并且借助原厂优势，直插芯片底层，通过驱动直接调用硬件编解码模块、安全加密模块等实现了软硬件协同的高性能实现。
双编译构建系统
Tina5.0下支持openWrt以及buildroot两套编译构建系统，在这之上加入了我们的build环境，对接编译系统，可以方便进行选择构建。可以满足不同开发习惯的工程师对构建系统的硬性需求。同时，OpenWrt版本也升级到21.02，大量的软件包随之更新，丰富了网络、音频软件等包。
BSP高度复用
Tina5.0中，不同构建系统共用所有的BSP资源(boot，kernel代码，编译打包工具等)；可以支持BSP的单独编译，也可以实现独立打包方式，对于一些只使用我司BSP的客户，可以轻易加入自己的rootfs生成固件。
易剪裁易定制
SDK支持的产品线越多、功能越丰富，随之带来的问题是SDK的臃肿庞大，为了解决这类问题，我们通过关键软件包、芯片配置方案、工具链等的目录仓库化以及dl压缩包特殊处理等方法，在满足了灵活定制的需求的同时有效地控制了SDK大小。
大佬们说
| 蔡泳恒 全志科技产品研发中心 软件技术经理
全志一直走在嵌入式AIoT开发的前沿，不断地了解市面上客户和用户的需要，不停地丰富和完善Tina系统。目前Tina系统的内部主线已经适配了包含20多款全志芯片在内的近200个平台方案，让我们的客户选择更多、开发更便捷。
| 曾工 国内知名硬件公司 高级工程师
我们团队是做路由器出身的，对于openWrt比较熟悉。Tina基于openWrt进行构建，并且集成了大量全志自研的封装库、中间件、开发和生产测试工具等，用起来非常顺手，极大地降低了我们的开发量，可以说是AIoT开发的“生产力工具”
| 晕哥 国内知名电子论坛-哇酷开发者社区 创始人
我们社区大量的开发者都在使用Tina系统，自己做点小demo玩特别顺手。Tina5.0带来的变化不仅仅体现在产品上，通过对编译流程及SDK的优化，也使得开发者在Tina环境下的开发更加简单，并且拥有更多的资料可以参考学习。
Tina源码获取
目前Tina5.0在全志客户服务平台释放了适配V853芯片的开发者试用版，您可以到全志客户服务平台获取相关源码。相关源码具体下载位置：全志客户服务平台->工作台->资源下载。
源码获取链接：
https://open.allwinnertech.com/#/sdk/309
更多资料详见全志在线开发者社区：https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_1tina/
编辑：Budbool
技术顾问：Forever、Kirin
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回复: 【V853开发板试用】我做个RTSP推流demo吧发布在 V Series
快把IR cut拔掉，不然会发热：
详见：
V853 开发板 IR CUT 发热说明
https://bbs.aw-ol.com/topic/1642/share/1
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【V853开发板试用】AI生成山水画，每一幅都是世间独一无二发布在 V Series
http://shan-shui-inf.lingdong.works/
https://fishdraw.glitch.me/ 去摸鱼吧，摸不被定义的鱼
只要输入任意字符串，这个AI便会生成一幅全新的画作，每一幅都是世间独一无二的，就像是开山水画盲盒。
并且这些作品并不是简单的元素堆积——项目中没有用到任何一张图片素材，所有的景物都是代码生成的。
我们可以看到画中的山石错落有致。
树木各具神态——或苍劲有力，或郁郁葱葱，或新芽初发，或垂垂老矣。
远山和近景，都做了不同层次的处理。
对饮的文人、垂钓的老者各具神态，山上的宝塔、田间的茅草屋各有特点。偶尔还藏了一个电线杆和Pizza Hut的彩蛋，让你迷失在画里，不知身处何处。
而完成这些的核心代码都是H5纯手写的，没有用到第三方库，整个文件大小不过100多K。这样一个“简简单单”的程序，再加上一块V853开发板，就也能轻松渲染出一幅独一无二山水画，若是再心灵手巧一点，把它做成一个电子相框裱起来挂在工位上，陶冶情操，岂不美哉。
可以看出，作者不仅对AI算法有很深的理解，在国画上也有很高的造诣，才能实现科技与人文的深度结合。
那么，这些神奇是如何实现的呢？知乎AI大佬 【胡虎护弧呼】给我们介绍了一些简单的原理。
宛若手绘的山
山水画里的树叶与小树是用多边形表示的。从简单的开始，一个三角形代表山的形状，直线作为阴影。现在从视觉上看来，这些代表阴影的直线还是太过生硬，完全不像可以生成“山水画”的感觉，我们来把分立的直线变成下图这样连续的曲线。
有时候简单的方法的也有惊人的效果。我们可以用一根斜率稍微不相同的线的向下切，并在垂直边和水平边选择几个采样点。然后在这些有序的点之间连接曲线，比如贝塞尔曲线或Catmull-Rom曲线。
生成曲线时，如果是标准的曲线，那么肯定太规则了不好看。那么再加控制点，再加噪音弄得更随机一点。
这些阴影的边界是三角形，还是太规则，于是把这些边界也多弄些控制点多弄些噪音。
再把阴影线条的粗细变成随机形式，以及表示山的形状的直线变成多段折线，最终效果如下。记得阴影和有光照的地方需要描边。现在山的受到光照的地方太秃了，那么再来加上一些变换。第一种如下图，下图左加了一道小山沟，下图中为小山沟加上一些阴影，最后效果如下图右。
似乎还是有些不自然...山的边缘真的只是首尾相连的折线嘛？我们可以把这些折线稍微延长一些，然后再加上第二座山。
目前只是绘出了单座山，如何确定连片的山脉的位置呢？一种容易想到的方法是让山都生成在一根直线附近。
另一种方法是生成首尾相连的折线段，用这些折线段作为山的轮廓。
也可以先用多边形限制山的生成范围，然后在多边形内放置线段，用于生成山脉。
有了山，也就相当于给山脉打下了坚实的地基，接下来要做的就是给山水画添上其他的元素：树木、亭子、古人.......
树木的随机生成——数值奇异值分解
从源码角度切入树木的随机生成，繁多的树木其实也是由类似的噪点和数学函数的运算进行了大小、形态以及位置的确定。
tree02生成的部分源码:
以 ‘tree02’ 为例子，树木的随机生成方式与山体随机生成的方式在原理上是大致相同的，两者应该都是使用了大量的噪点和数学函数从头开始建模，并随机分配坐标位置的。
那随机生成的树木又是如何做到棵棵都不一样的呢，这里就有可能使用到了渲染编程中的数值奇异值分解原理了（不代表作者源码是基于该原理随机生成）。
奇异值分解表达如下：
其中A 是原矩阵。V 和 U都是旋转矩阵，Sigma 是对角矩阵，代表伸缩矩阵。网上资料很多，这里不解释。
这里仅仅讨论它的物理意义。比如对于某个向量矩阵变换A，如果它是纯伸缩矩阵，那么左右奇异矩阵都是单位矩阵
经过矩阵变换后，为了数据降维，找出变换最明显的向量，需要选择正x 轴和正y 轴，如下图。蓝色轴和黄色轴即为在本次矩阵变化中，变化最为明显的向量。
注意向量并不局限于边，三角形内的任意一段向量都可以，端点不固定，方向不固定。只是说蓝色向量，黄色向量在此次矩阵变换中，变长或变短的程度最大。它们变长或变短的倍数，就是奇异值。
如果这是个剪切矩阵，那么可能如下：
那么我们需要旋转一下黄色或蓝色向量，来保证黄色向量和蓝色向量仍然是所有向量中长度变化最明显的。比如黄色向量变长为原来的1.3倍。但是与之前的纯伸缩矩阵相比，也就是与上图相比，它还旋转了135度，这是矩阵U 的功劳。而蓝色向量缩短为原来的0.7倍，同样旋转了135度，这是矩阵V的功劳。
噪点可能在经过如上原理的函数运算后，最终生成了各式各样的树木、山峦、建筑等等等，该种函数运算的随机生成方式同时也体现于其他类型树木生成的源码之中。
tree07生成的部分源码:
作者Huang Lingdong
作者Huang Lingdong，本科毕业于卡耐基梅隆大学，现于母校的Studio for Creative Inquiry做研究助理，为博物馆和学校等组织开发交互媒体项目。
作者本人对中华文化也是颇有研究，除了山水画之外，之前也曾开发过一款文言文编程语言，在该语言中他用《易经》的阴和阳代表布尔变量中的0和1，感兴趣的同学也可以去探索一下此语言蕴含的中华文字之美。
-传送门-
V853开发板山水画demo：https://bbs.aw-ol.com/topic/1715/
山水画线上IDE试玩：http://shan-shui-inf.lingdong.works/
作者Github主页：https://github.com/LingDong-
作者个人项目主页：https://lingdong.works/
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回复: 哪吒开发板D1编译报错Cannot find lib ld-linux-riscv64-lp64.so.1发布在 MR Series
@casojie 在 哪吒开发板D1编译报错Cannot find lib ld-linux-riscv64-lp64.so.1 中说：
@yuzukitsuru 怎么都是D1-H或者是D1-S，我的是D1开发板，没有后缀型号。。。怎么在分类里也找不到D1的分类的呢
D1-H就是D1，一样样的，详见：
【芯片型号变更公告】D1芯片型号变更为D1-H
https://bbs.aw-ol.com/topic/545/share/1
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回复: 订单号1602537027102107792的开发工具包发布在 MR Series
是指什么工具包？开发烧写工具吗？
常用开发工具可以到这里下载：
https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5
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回复: 【V853 Tina5.0】一个老坑：如果make -j32编译报错那就make -j1单线程编译试试，说不定就编过了发布在 V Series
@duanzhh 在 【V853 Tina5.0】一个老坑：如果make -j32编译报错那就make -j1单线程编译试试，说不定就编过了 中说：
小文哥，请问下V853 tina 5.0 sdk在哪下载哈
这几天就会释放，敬请期待
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回复: 【V853开发板试用】V853开发板填坑记发布在 V Series
感谢大佬分享，期待连载更新！
出厂的测试固件是比较早交给工厂的，里有些demo可能都没有，可以看这个帖子，会不断更新带各种demo的固件：
【资料汇总】V853资料汇总
https://bbs.aw-ol.com/topic/1560/share/1SDK正在准备中，即将释放，敬请期待！
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【V853 Tina5.0】一个老坑：如果make -j32编译报错那就make -j1单线程编译试试，说不定就编过了发布在 V Series
Tina5.0编译
v853-vision方案（就是官方开发板那个方案）
多线程编译报错（make -j32）
根据提示尝试单线程编一下（
make -j1）
提示sunu8iw21p1 compule Kernel successful
好像好了打包试试（
pack）
可真行
编好的固件在tina/out下
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回复: V853 开发板 IR CUT 发热说明发布在 V Series
@a-i-unicorn 在 V853 开发板 IR CUT 发热说明 中说：
@yteraa 大佬 ，请问如何申请v853开发板呢？
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回复: 【资料汇总】V853资料汇总发布在 V Series
@kirin 在 【资料汇总】V853资料汇总 中说：
开发板测试固件：tina_v853-vision_uart0.img
- 固件基于Tina4.X SDK编译打包
- 固件适配全志公开发售的V853开发板（https://v853.docs.aw-ol.com/hard/hard_1board/）
- 固件集成了7寸屏幕及TP驱动、XR829 wifi/BT驱动、双目摄像头驱动等，开机将自带加载
- 开发板上电将自动开机
- 开发板开机将自动扫描附近wifi
- 开发板开机将点亮LED灯，闪烁两次并常亮。
- 开发板开机自动启动双目摄像头demo，拍摄实时影像并呈现在屏幕上
- 当将SD卡插入开发板时，SD卡将将自动挂在到
/mnt/sdcard下
更新了测试固件，但是你们还没有板子吧，哈哈哈
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回复: 【严重警告】不要用全志客户服务平台Freertos v1.2版本编出来的固件烧到XR806开源鸿蒙开发板，否则板子会烧掉发布在 Wireless & Analog Series
XR806开源鸿蒙开发板默认供电方式是LDO的。如果要改成DCDC的话，需要去掉一个电阻并把一共大电阻改成电感
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回复: 【严重警告】不要用全志客户服务平台Freertos v1.2版本编出来的固件烧到XR806开源鸿蒙开发板，否则板子会烧掉发布在 Wireless & Analog Series
目前全志官方XR806 FreeRTOS V1.3版本已经是否，该版本支持这个板子，大家可以到全志客户服务平台下载代码了：https://open.allwinnertech.com
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回复: F1C100S 的Tina在哪下载 全志客户服务平台上没有Tian系统，只有melis发布在 其它全志芯片讨论区
F1C100s不支持Tina，这么低的性能跑不了linux，至少得F1C200S
by the way,你这么多代码权限，是大客户/代理商吧
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回复: V536H tina SDK怎么配置支持USB camera发布在 Linux
可以参考：
https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_7camerademo/如果没有，那就是你手上版本的sdk不支持
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回复: v536h怎么烧录？发布在 编译和烧写问题专区
@jinxiangwzh 在 v536h怎么烧录？ 中说：
@xiaowenge索志的一款板子，板子资料很匮乏，现在已经摸索出哪个位置插串口线了，也会下载了，感谢您的回复！
但是现在又另外一个问题，我们全志的软件PhoenixSuit是通过USB给板子下载，但是我们的产品需求是要实现一个usb gadget的驱动，这个就和板子下载口冲突了，请问有什么办法解决？1.看下芯片规格书，可能会有2个以上USB口，一个用来做gadget一个用来烧写调试；
2.SD卡烧写，详见：https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#_4
3.其它存储介质烧好了再贴上去，比如nor nand等
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回复: v536h怎么烧录？发布在 编译和烧写问题专区
拍你的开发板我们看下？
开发板是从哪里获取的？可以让提供开发板的卖家/代理商/业务给你原理图、位号图，找到串口、调试口
固件烧写可以参考D1的：https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/
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回复: V536 SDK用户写的应用层代码放在哪个目录发布在 Linux
@jinxiangwzh 在 V536 SDK用户写的应用层代码放在哪个目录 中说：
如题，问题可能比较弱鸡，第一次用全志平台。不知道应用层代码是用户自己随便放还是有特定目录？
可以放package下
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全志V853 摄像头初体验发布在 V Series
- 选上SDK里面的摄像头demo
make menuconfig --->
Allwinner --->
eyesee-mpp --->
[*] mpp sample virvi2vo - 在sdk根目录下执行cmpp_p，然后打开Makefile，修改：
kunyao@AwExdroid89:~/workspace/a_tina/package/allwinner/eyesee-mpp/middleware$ git diff . diff --git a/allwinner/eyesee-mpp/middleware/Makefile b/allwinner/eyesee-mpp/middleware/Makefile index 37cb9be5e..454b9045d 100755 --- a/allwinner/eyesee-mpp/middleware/Makefile +++ b/allwinner/eyesee-mpp/middleware/Makefile @@ -1405,6 +1405,8 @@ define Package/$(PKG_NAME)/install find $(SRC_COMPILE_DIR)/media -maxdepth 1 -name "libmedia_mpp.so" -exec $(CP) {} $(1)/usr/lib/eyesee-mpp \; find $(SRC_COMPILE_DIR)/sample/configfileparser -maxdepth 1 -name "libsample_confparser.so" -exec $(CP) {} $(1)/usr/lib/eyesee-mpp \; # $(INSTALL_BIN) $(SRC_COMPILE_DIR)/logcat/alogcat.sh $(1)/bin/alogcat + $(CP) $(SRC_COMPILE_DIR)/sample/sample_virvi2vo/sample_virvi2vo $(1)/usr/bin + $(CP) $(SRC_COMPILE_DIR)/sample/sample_virvi2vo/sample_virvi2vo.conf $(1)/usr endef #define Package/$(PKG_NAME)/InstallDev- roofs改到，不然pack的时候会报错
tina/device/config/chips/v853/configs/vision/linux$ git diff . diff --git a/configs/vision/linux/sys_partition.fex b/configs/vision/linux/sys_partition.fex index c24583f..b258e87 100755 --- a/configs/vision/linux/sys_partition.fex +++ b/configs/vision/linux/sys_partition.fex @@ -54,7 +54,7 @@ size = 4096 [partition] name = rootfs - size = 34304 + size = 68608 downloadfile = "rootfs.fex" user_type = 0x80004.重新编译打包把固件烧到开发板里去
输入命令：sample_virvi2vo /usr/sample_virvi2vo.conf摄像头开启，屏幕显示实时预览
- 选上SDK里面的摄像头demo
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回复: 芒果派麻雀到手试玩发布在 MR Series
@jr_online 在 芒果派麻雀到手试玩 中说：
@whycan 好的，大佬，我说一下思路，请大佬指正：把这个源码解压之后，然后在这个目录下执行make，然后把生成的可执行文件adb push到板子上，然后./xxx。
adb push到板子上之后可能还要chmod 777
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回复: V853把全志官方SDK的无线模组从XR829改成XR819S发布在 V Series
参考链接：
修改WiFi/BT模组—R329智能语音开发板入门
https://bbs.aw-ol.com/topic/22/share/1
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V853把全志官方SDK的无线模组从XR829改成XR819S发布在 V Series
tina编译环境中：
1.
make kernel_manuconfig
Device Driver
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Wireless LAN (WLAN [=y])
把XR819S驱动以模块的形式选上（M），同时反选掉XR829
退出保存make menuconfig
Kernel modules
-> Wireless Drivers
选上kmod-net-xr819s，同时把kmod-net-xr829-40M反选掉
退出保存3.make -j32重新编译
生成新的支持XR829S无线模组的固件，烧到板子里
4.烧进去了，好像不是很成功，wifi有点问题
另外发现XR829的固件第一次切到XR819S的固件时，直接按phonenixsuit会卡住烧不进去，按住uboot键重新上电就好了
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回复: 全志F1C100s、F1C200s、F1C600 开发资料发布在 其它全志芯片讨论区
@unturned3 在 全志F1C100s、F1C200s、F1C600 开发资料 中说：
我也想问问tina文件在哪里能获取啊
一直玩的是主线linux，tina其实还没碰过……
tina linux是全志基于linux内核深度定制的IoT系统，适配全志自己的芯片，会从全志客户服务平台释放SDK（open.allwllwinnertec.com）
部分芯片的tina linux系统及资料是免费释放的，在全志客户服务平台注册就能下载，如D1-H/D1s/V853。但是大部分需要与全志签订商务NDA后申请，平台上有申请流程，详见：open.allwinnertech.com
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回复: 很好奇闲鱼上面这个 【双AC108】模块是用来干嘛的，买了三个研究一下。发布在 其它全志芯片讨论区
一个AC108可以接4个模拟麦克风，两个就可以接8个，可以用来做一个8麦克风的阵列，8麦克风收音，想想就刺激
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V853开发板来了发布在 V Series
主控：全志V853芯片
DDR：512M
内存：8G
支持WiFi/BT/ETH
支持SD卡
支持USB
带PMU
支持双摄像头输入
支持7寸屏幕输出
丰富音视频接口将适配官方Tina SDK，提供全套代码、原理图及开发资料
图上的两个小人是摄像头的意思，如果画得不好，帮我画下
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回复: 老板子 拉新代码无法下载发布在 代码下载问题专区
固件d1-h-nezha_min-boot.img 不是最终固件，还要pack一下成为最终烧进去的完整系统固件
最终生成的固件的名字一般长这样：
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回复: T113-S3 SDK 下载&编译方式发布在 其它全志芯片讨论区
T113对应资料及SDK需要和全志官方或指定的代理商签定商务协议后方可获取。
以上提到的几种方式均为民间爱好者提供，感谢爱好者们的分享，但全志官方不对其进行支持和维护。
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回复: 全志这么多,这么好的片子, 怎么就不出个像Keil/IAR这样的单机库...发布在 其它全志芯片讨论区
@yuzukitsuru 在 全志这么多,这么好的片子, 怎么就不出个像Keil/IAR这样的单机库... 中说：
虽然没有官方库，但是有第三方库，还有很多
确实是个不错的建议，我们评估一下，感谢您的建议
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全志V853上的ARM A7和RISC-V E907是如何通信的发布在 V Series
从全志V853的开发板框图可以看到，V853有一个Arm A7的主CPU和一个RISC-V E907的小CPU，那么中这两个不同架构的CPU之间是如何通信的呢？
我们从V853的datasheet给出的框图中可以看出，A7和E907是通过BUS通信的，两个CPU直接的关系和CPU与其它模块之间的关系类似。
物理上，A7 与 E907 通过硬件 msgbox 进行通信，软件框架上，A7 上基于 Linux 标准的
rpmsg 驱动框架，E907 基于 openamp 异构通信框架。
A7 端：包含 remoteproc 驱动和 rpmsg 驱动；E907 端：包含 msgbox 通信和 openamp 通
信；
其中 openamp 的框架如下：
OpenAMP: (https://github.com/OpenAMP/open-amp/)
This repository is the home for the Open Asymmetric Multi Processing (OpenAMP) framework project. The OpenAMP framework provides software components that enable development of software applications for Asymmetric Multiprocessing (AMP) systems. The framework provides the following key capabilities.
Provides Life Cycle Management, and Inter Processor Communication capabilities for management of remote compute resources and their associated software contexts.
Provides a stand alone library usable with RTOS and Baremetal software environments
Compatibility with upstream Linux remoteproc and rpmsg components
Following AMP configurations supported a. Linux master/Generic(Baremetal) remote b. Generic(Baremetal) master/Linux remote
Proxy infrastructure and supplied demos showcase ability of proxy on master to handle printf, scanf, open, close, read, write calls from Bare metal based remote contexts.
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回复: T113跟D1s应该怎么选？发布在 其它全志芯片讨论区
D1s和T113主要区别就是 D1s是单核RISC-V C906 + 64M DDR，T113是 双核Arm A7 + 128M DDR
T113比较贵一些，如果性能要求不高就算D1s，官方释放了SDK等资料，玩的人比较多；实在有比较高的性能要求，确认D1s达不到，那就选T113
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回复: Porject Yosemite - 基于全志V853的开发板发布在 V Series
@yelong98 在 Porject Yosemite - 基于全志V853 中说：
@xiaowenge 小文哥，sdk啥时候释放啊，新妓到来，饥渴难耐啊
快了，在mkdir v853_sdk 了
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回复: Porject Yosemite - 基于全志V853的开发板发布在 V Series
我瞅瞅，
主控V853，DDR、存储、网口芯片、两个USB、mipi-csi、camera、一大串插针排线，还有的是啥
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回复: D1s + Toshiba LTPS 3.5寸 RGB888屏 安排上了 发布在 MR Series
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回复: 想用全志的芯片做一个飞控，可以有无线通信功能也可以没有，有没有推荐的？发布在 灌水区
@wlb965 在 想用全志的芯片做一个飞控，可以有无线通信功能也可以没有，有没有推荐的？ 中说：
最高主频可以到160M但是没有浮点运算单元，不知道速度会怎么样？飞控中用到的算法就是PID而已，感觉也够的。有没有更好的？想运行一些控制算法。不知道这款芯片ADC采用和wifi/bt能不能共存？求官方解答。
不知道你要做什么级别的无人机，全志是之前是有专门做无人机的产品线的，可以按照算力和功能需求选择
冷知识：小米的第一代无人机用的是全志R16芯片，雷军直播发布试飞
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回复: 网友 @SdtEE 分享的 D1s 开源原理图与 PCB (验证OK)发布在 MR Series
@sweet_osmanthus 在 网友 @SdtEE 分享的 D1s 开源原理图与 PCB (验证OK) 中说：
@sdtee 你好，请问自己画开发板子的话，从哪里可以获得d1的元件，ad库里好像没有，非常希望获得回答
全志客服服务平台（open.allwinnertech.com）-资料下载-D1-H-硬件资料，这里有D1-H的封装库
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回复: 已收到产品包授权邮件通知和全志客户服务平台的内部信息，产品包列表里面看不到发布在 代码下载问题专区
@apollo5520 在 已收到产品包授权邮件通知和全志客户服务平台的内部信息，产品包列表里面看不到 中说：
是 a40i-h linux 和 android两种产品包，但是在产品包列表里只看
全志客户服务平台的截图发下看看？
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回复: 编译下 D1s 的 Melis发布在 RTOS
@mhcsoft 在 编译下 D1s 的 Melis 中说：
@yuzukitsuru 找到问题了， 主板贴的 spi nand ，全志melis 不支持，得用Tina系统
没错 目前melis不支持nand，因为nand里面涉及一些坏块处理等算法，melis上没有实现
看下这里有没有内容