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YterAA

@kelsey 写错了已修改

YterAA

MIC3有AEC功能，默认好像启用AEC了，去源码里关了看看

YterAA

@qq519472926 我记得还要勾选一个rstp server，才能编译通过

YterAA

-20℃~ 110℃

参考数据手册：

YterAA

参考《D1-H_Linux_SPI_开发指南.pdf》

使用spidev并不需要专门设置compatible = "spidev";。而设置spidev会导致 spidev listed directly in DT 错误。这里使用的虚拟设备可以通过compatible = "rohm,dh2228fv"; 这样的 compatible 设备绕过检测

可用的spidev如下：

WARN参考spidev源码：

YterAA

解压到openwrt/package下

fbviewer.tar.gz

YterAA

请按照如下步骤依次验证是否配置正确

使用UART3，需要从UART0改为UART3（PB6，PB7）

修改sys_config.fex（BOOT0与Uboot的串口）

sys_config.fex 的路径是 device/config/chips/t113/configs/evb1/sys_config.fex 中的 uart_debug_port

修改前：

[uart_para]
uart_debug_port = 0
uart_debug_tx   = port:PF02<3><1><default><default>
uart_debug_rx   = port:PF04<3><1><default><default>

修改后

[uart_para]
uart_debug_port = 0
uart_debug_tx   = port:PB06<7><1><default><default>
uart_debug_rx   = port:PB07<7><1><default><default>

修改设备树（Linux使用的串口输出）

路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/board.dts

修改前

uart3_pins_a: uart3_pins@0 {
	pins = "PC6", "PC7";
	function = "uart0";
	drive-strength = <10>;
	allwinner,muxsel = <4>;
	bias-pull-up;
};

uart3_pins_b: uart3_pins@1 {
	pins = "PC6", "PC7";
	function = "gpio_in";
};

&uart0 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart0_pins_b>; 
	status = "okay"; 
};

&uart3 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart3_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart3_pins_b>;
	status = "disabled"; 
};

修改后

uart3_pins_a: uart3_pins@0 {
	pins = "PB6", "PB7";
	function = "uart0";
	drive-strength = <10>;
	allwinner,muxsel = <7>;
	bias-pull-up;
};

uart3_pins_b: uart3_pins@1 {
	pins = "PB6", "PB7";
	function = "gpio_in";
};

&uart0 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart0_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart0_pins_b>; 
	status = "disabled";                               # 关闭UART0
};

&uart3 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&uart3_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&uart3_pins_b>;
	status = "okay";                                   # 开启UART3
};

修改UBOOT CONSOLE INDEX

路径：brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/configs/sun8iw20p1_defconfig
增加下列内容

CONFIG_SPECIFY_CONSOLE_INDEX=y
CONFIG_CONS_INDEX=4                            # UART 3+1 = 4

修改启动bootargs

路径：device/config/chips/t113/configs/evb1/env.cfg

修改前

earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000
initcall_debug=0
console=ttyS0,115200

修改后
earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 需要修改为 UART3 的地址，查阅手册可知为 0x02500C00

earlyprintk=sunxi-uart,0x02500C00
initcall_debug=0
console=ttyS3,115200

修改 DEBUG_LL的地址
make kernel_menuconfig 找到 Kernel low-level debugging functions，修改寄存器地址

YterAA

注意 ARM 平台还需要设置Kernel，如下：

make kernel_menuconfig 找到 Kernel low-level debugging functions，修改寄存器地址

RISC-V 不需要此操作

（之前忘记说了，现在补上

YterAA

@huangjun-zopudt 更新了mtd驱动，你可以试试全盘擦除再刷写

YterAA

GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x6F627464 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
ERROR: attempting read past flash size
*** ERROR: Can't read GPT header ***
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
[00.265]Loading Environment from SUNXI_FLASH... GUID Partition Table Header signature is wrong: 0x6F627464 != 0x5452415020494645
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid GPT ***
ERROR: attempting read past flash size
*** ERROR: Can't read GPT header ***
part_get_info_efi: *** ERROR: Invalid Backup GPT ***
*** Warning - no device, using default environment

系统分区损坏了。无法读取到fs里的文件。可以参考下这个是怎么写的 https://www.aw-ol.com/downloads/resources/72

YterAA

@huangjun-zopudt 看一下 config/chip/d1-h/nezha/env.cfg有没有

YterAA

系统刷写不完整，或者env.cfg丢失了

YterAA

是不是复制粘贴的时候tab变成了空格

YterAA

@rain_tk 是的，量化和预推理需要

YterAA

我这里亲测是可以的

YterAA

量化不仅是对参数量化，也会对输入输出的数据量化。模型没有输入数据，就不知道输入输出的数据范围。不一定要把所有训练数据全部加入量化。太多了，量化就太慢了。通常我们选择几百张能够代表所有场景的输入数据就可以了。量化数据放入多一些，量化后精度可能会好一些。nbg 包含权重以及量化信息，板子上面运行 NBG 文件时，只需要准备输入数据。不需要量化文件。量化过程中的--batch-size 表示一次处理的数据的个数，对 YOLOV3 来说，这个数据就是 dataset.txt 中指定的图片，当 --batch-size 和--iterations 联合起来一起用，表示以--batch-size 个为单位处理单位的数据，处理 --iterations 次，并且是按照 dataset.txt 文件列表循环处理的。简言之，batch size 就是 NCHW 中的 N.
这个log表示此时使用的是CPU而不是GPU，是Tensorflow这个库的一个警告，无视即可
实际测试过，将NPU主频提高400MHz并没有明显的提升，说明提高NPU主频并没有什么意义。卡顿可以通过减少数据量，优化视频通路来解决。例如使用320分辨率的图片

YterAA

@lts52341314 芯片换一下看看，如果还有问题那可能是板子设计问题了

YterAA

奇怪的用法增加了hhh
一般都是丢kernel里直接写makefile，这样增加include我不确定能不能全部引索到

YterAA

    insmod $MODULES_DIR/sunxi_usb_udc.ko
    insmod $MODULES_DIR/sunxi_usbc.ko

    mount -t configfs none /sys/kernel/config
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
    echo "0x18d1" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idVendor
    echo "0x0002" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idProduct
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409
    echo "20080411" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/serialnumber
    echo "Android" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/manufacturer

    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0
    mkdir -p /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p
    echo 1280 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/wWidth
    echo 720 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/wHeight
    echo 333333 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/dwFrameInterval
    echo 333333 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/dwDefaultFrameInterval
    echo 442368000 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/dwMinBitRate
    echo 442368000 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/dwMaxBitRate
    echo 1843200 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/720p/dwMaxVideoFrameBufferSize
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/header/h
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/mjpeg/m/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/header/h/
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/header/h/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/class/fs
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/header/h/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/streaming/class/hs
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/control/header/h
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/control/header/h/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/control/class/fs/
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/control/header/h/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uvc.usb0/control/class/ss/

    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1
    echo 0xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/bmAttributes
    echo 500 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/MaxPower
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/strings/0x409
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/ffs.adb/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/ffs.adb
    mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0
    ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/mass_storage.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/mass_storage.usb0
    mkdir /dev/usb-ffs
    mkdir /dev/usb-ffs/adb
    mount -o uid=2000,gid=2000 -t functionfs adb /dev/usb-ffs/adb/
    adbd > /dev/null &
    sleep 2
    udc=`ls /sys/class/udc`
    isudc=0
    echo $udc > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/UDC

YterAA

不懂安卓，但是linux上好像要配置uvc驱动和gadget

YterAA

有没有尝试更换一下 SPI NAND 储存器，可能是储存器坏块了

YterAA

经典问题，看faq吧：https://d1s.docs.aw-ol.com/faq

YterAA

不使用纽扣电池供电rtc，使用外挂rtc，或者外挂pmu

YterAA

已加入保修黑名单

YterAA

我这边测试是没有问题的，可能是软件的bug，dataset.txt里放两张图片试试看行不行。因为一般转换模型不会只放一张图片的，可能没考虑过放一张图片的情况。这里的输出nbg是靠前面的权重和模型文件打包得到的，与最后一步导出无关

另外读取nbg文件dump出来的也是包括预处理层的

YterAA

@rain_tk 可以先跳过，检查下在ovxilb文件夹里能不能找到nbg模型

仿真主要变化总结如下：

dog_416x416.jpg 不需要了。
添加了 Y.bin 和 UV.bin 替换 dog_416x416.jpg 作为输入参数数据。
仿真产生了 Input_0.dat,input_1.dat，而 YOLOV3 RGB 输入模式只生成有 input_0.dat.
UV.bin==input_1.dat, Y.bin==input_0.dat

YterAA

@rain_tk Y和UV的这两个bin是后面仿真，预推理使用的，dataset.txt里还是原来的rgb图片。这里转换的模型本质上还是rgb的，预处理只是把yuv转换rgb，与模型无关

前处理也只是把 CPU 需要做的转换交给NPU的PPU处理

YterAA

YML 指定的 IMAGE_NV12 输入模式下，YUV 输入数据的方式是 Y,UV 分成两个文件送给验证程序，所以第一步，我们需要将 dog_416x416 图片转换为 YUV420 格式，再拆分成两个文件

转换

我们使用 ffmpeg 将一张 416*416 的图片转换为 YUV ffmpeg -i dog_416x416.jpg -pix_fmt nv12 image_416x416.nv12.yuv
将 Y 和 UV 平面分开，并分成两个文件按存储。 Y 和 UV 分 bin NV12 格式的大小，按理论计算，应该是 4164161.5=259584 字节。所以，Y 分量的大小应该为 4164161 = 173056, UV 分量大小为 86528。

分 Bin 我们使用 Linux 下的 dd 工具：

dd if=image_416x416.nv12.yuv of=Y.bin bs=1 count=173056
dd if=image_416x416.nv12.yuv of=UV.bin skip=173056 bs=1

仿真需要的数据也是要事先处理好的 Y.bin,UV.bin 作为参数，工具不帮忙给做

YterAA

@as86455011 详情可以向对接的业务/代理商/方案商了解。

YterAA

@waterworld 这个文档是uboot 2018的

YterAA

当作超高速TWI用的没见过，主机支持从机hold不住

YterAA

reboot的时候需要rmmod，检查一下是不是有模块的rmmod没有配置，或者rmmod有问题

YterAA

@rayzhang 两个方法，第一个：控制usb otg。第二个，控制adbd服务

YterAA

@captain 从tina linux里找一下

YterAA

@lgkgkfg 是的

YterAA

需要移植对应的版本的工具包。

YterAA

@lgkgkfg

UD1 是双晶 DDR3 的接法，焊接单晶 DDR3 的时候那两个脚是NC的

而部分型号的 DDR3 是双晶的，也就是一颗DRAM芯片内有 2 片DRAM晶圆。比如H5TC8G63CMR的Dual Die Package

针对这样的 DDR3 颗粒的时候，就需要像 UD1 那样接 DRAM 芯片，支持双晶颗粒。

而 UD2 则是普通的单晶接法。只能接单晶颗粒，接双晶的只能启用其中一颗晶圆。

也就是说，D1-H 芯片要么接一片双晶 DDR3 芯片，要么接2片单晶 DDR3 芯片。不支持4贴，8贴，16贴 DDR3 颗粒

另外这里的双晶也被称作 Dual Die Package、Dual Rank Package。不同的内存颗粒厂家叫法不同

YterAA

只支持T扩，fly-by没那么多控制线。而且D1-H最大支持2G内存，T扩2片DDR3就满了

YterAA

可以，LPDDR4

YterAA

两个摄像头的地址是不一样的，要配置一下。

https://bbs.aw-ol.com/assets/uploads/files/1655976276093-15c5a928-35ee-4228-a901-1d1f57ebeed7-iot362g6363-a-原理图.pdf

YterAA

大佬好强，期待成品

YterAA

@xiaoxiao 估计是服务器端不匹配

YterAA

@xiaowenge 明显是一个核心板

YterAA

D1 建立服务器，R528测速：

root@TinaLinux:/# iperf3 -c 192.168.0.3
Connecting to host 192.168.0.3, port 5201
[  4] local 192.168.0.2 port 54906 connected to 192.168.0.3 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr  Cwnd
[  4]   0.00-1.00   sec  53.2 MBytes   446 Mbits/sec    0    235 KBytes
[  4]   1.00-2.00   sec  47.6 MBytes   400 Mbits/sec    3   96.2 KBytes
[  4]   2.00-3.00   sec  42.6 MBytes   357 Mbits/sec    1    132 KBytes
[  4]   3.00-4.00   sec  43.6 MBytes   366 Mbits/sec    1    133 KBytes
[  4]   4.00-5.00   sec  43.9 MBytes   368 Mbits/sec    0    133 KBytes
[  4]   5.00-6.00   sec  43.3 MBytes   363 Mbits/sec    1    120 KBytes
[  4]   6.00-7.00   sec  43.4 MBytes   364 Mbits/sec    1    134 KBytes
[  4]   7.00-8.00   sec  43.9 MBytes   368 Mbits/sec    2   69.3 KBytes
[  4]   8.00-9.00   sec  42.6 MBytes   358 Mbits/sec    0    133 KBytes
[  4]   9.00-10.00  sec  44.1 MBytes   370 Mbits/sec    0    133 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr
[  4]   0.00-10.00  sec   448 MBytes   376 Mbits/sec    9             sender
[  4]   0.00-10.00  sec   448 MBytes   375 Mbits/sec                  receiver

iperf Done.

R528 建立服务器，D1 测速

root@TinaLinux:/# iperf3 -c 192.168.0.2
Connecting to host 192.168.0.2, port 5201
[  4] local 192.168.0.3 port 44640 connected to 192.168.0.2 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr  Cwnd
[  4]   0.00-1.00   sec  14.8 MBytes   124 Mbits/sec  260   12.7 KBytes
[  4]   1.00-2.00   sec  23.2 MBytes   195 Mbits/sec  393   18.4 KBytes
[  4]   2.00-3.00   sec  22.5 MBytes   189 Mbits/sec  458   12.7 KBytes
[  4]   3.00-4.00   sec  22.8 MBytes   191 Mbits/sec  407   18.4 KBytes
[  4]   4.00-5.00   sec  23.1 MBytes   194 Mbits/sec  422   15.6 KBytes
[  4]   5.00-6.00   sec  22.3 MBytes   187 Mbits/sec  414   14.1 KBytes
[  4]   6.00-7.00   sec  21.3 MBytes   179 Mbits/sec  373   15.6 KBytes
[  4]   7.00-8.00   sec  22.9 MBytes   192 Mbits/sec  413   9.90 KBytes
[  4]   8.00-9.00   sec  24.7 MBytes   207 Mbits/sec  436   19.8 KBytes
[  4]   9.00-10.00  sec  23.6 MBytes   198 Mbits/sec  442   14.1 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr
[  4]   0.00-10.00  sec   221 MBytes   186 Mbits/sec  4018             sender
[  4]   0.00-10.00  sec   221 MBytes   185 Mbits/sec                  receiver

YterAA

@xiaoxiao 测试固件（卡刷）
a8425e9c-b9b6-4c9b-91e6-a74a1e46c953-tina_d1-h-nezha_uart0.img

YterAA

@xiaoxiao 没有，sdk原生的

YterAA

root@TinaLinux:/# iperf3 -c 192.168.0.2 -p 5201
Connecting to host 192.168.0.2, port 5201
[  4] local 192.168.0.3 port 35484 connected to 192.168.0.2 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr  Cwnd
[  4]   0.00-1.00   sec  42.0 MBytes   352 Mbits/sec   21   76.4 KBytes
[  4]   1.00-2.00   sec  45.4 MBytes   381 Mbits/sec   13   83.4 KBytes
[  4]   2.00-3.00   sec  43.1 MBytes   362 Mbits/sec   16   93.3 KBytes
[  4]   3.00-4.00   sec  40.3 MBytes   338 Mbits/sec   22    209 KBytes
[  4]   4.00-5.00   sec  45.7 MBytes   384 Mbits/sec   13    116 KBytes
[  4]   5.00-6.00   sec  45.5 MBytes   382 Mbits/sec   12    143 KBytes
[  4]   6.00-7.00   sec  46.2 MBytes   388 Mbits/sec   13    175 KBytes
[  4]   7.00-8.00   sec  45.7 MBytes   383 Mbits/sec   15    167 KBytes
[  4]   8.00-9.00   sec  45.1 MBytes   379 Mbits/sec   16   59.4 KBytes
[  4]   9.00-10.00  sec  44.7 MBytes   375 Mbits/sec   10    160 KBytes
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
[ ID] Interval           Transfer     Bandwidth       Retr
[  4]   0.00-10.00  sec   444 MBytes   372 Mbits/sec  151             sender
[  4]   0.00-10.00  sec   443 MBytes   372 Mbits/sec                  receiver

初步测了一下，确实跑不满

YterAA

init 进程是内核启动的第一个用户进程，它根据配置文件决定启动那些程序，比如执行某些脚本、启动 shell、运行用户指定的程序等。init 进程是后续所有进程的发起者，比如init进程启动 /bin/sh 程序后，才能在控制台输入各种命令。

init进程的执行程序通常是在/sbin/init，上面讲述的 init 进程的作用只不过是 /sbin/init 这个程序的功能。我们完全可以编写自己的 /sbin/init 程序，或者传入命令行参数“init=xxxx”指定某个程序作为init进程运行。

tina系统中目前支持两种init程序：procd init 和 busybox init。下面我们来简单分析下kernel是如何调用第一个用户进程。

如上图所示，内核启动的第一个c语言入口函数为 start_kernel(), 在函数中：会设置与体系结构相关的环境变量，初始化控制台，以及挂载根文件系统，最后启动 init 进程。

其中的 run_init_process 函数使用它的参数所指定的程序来创建第一个用户进程。

（1）如果 ramdisk_execute_command 变量指定了要运行的程序，则启动它。
ramdisk_execute_command 的取值分三种情况，
1）如果命令行参数指定了“rdinit=xxx”，则ramdisk_execute_command等于这个参数指定的程序
2）否则，如果/init程序存在，ramdisk_execute_command就等于“/init”。
3）否则，ramdisk__execute_command为空
（2）如果execute_command变量指定了要运行的程序，启动它。
如果命令行参数指定了"init=..."，则execute_command等于这个参数指定的程序，否则为空
（3）如果 ramdisk_execute_command 和 execute_command 参数都没有指定，则依次执行 ”/sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh“

在tina系统中，我们可以通过去修改env.cfg文件 ”rdinit=xxx“ 或 ”init=xxx“ 参数来指定启动的第一个用户进程

example：
tina/target/allwinner/azalea-m2ultra/configs下，修改env-3.10.cfg（如果没有这个文件，则到tina/target/allwinner/generic/configs/拷贝一份env-3.10.cfg到tina/target/allwinner/azalea-m2ultra/configs/），修改文件中的”init=‘指定的应用进程’ “即可

YterAA

看一下上面的报错

YterAA

@qiao_sh_pudong 缺这个文件，重新编译看看

YterAA

有一个Patch加入了Uboot的以太网支持，具体可以到客户服务平台下载新版本

YterAA

前面的collect的error不是重点，那个只是因为平台差异不能使用的警告，实际的错误是no module name argprase，请使用python2.7以上版本

YterAA

xxx是你的用户名

YterAA

@jhj001 f133好像没有mpp架构，可以通过双图层支持。具体可以参考lv_monitor的实现

双图层是tocn管理，位于disp节点。输出还是同一个fb

YterAA

@jhj001 有这个sample，在mpp框架中。本质上是两个图层显示，一个图层显示视频另外一个图层显示ui

YterAA

@memory

（1）如果ramdisk_execute_command变量指定了要运行的程序，则启动它。
          ramdisk_execute_command的取值分三种情况，
         1）如果命令行参数指定了“rdinit=xxx”，则ramdisk_execute_command等于这个参数指定的程序
         2）否则，如果/init程序存在，ramdisk_execute_command就等于“/init”。
         3）否则，ramdisk__execute_command为空
（2）如果execute_command变量指定了要运行的程序，启动它。
         如果命令行参数指定了"init=..."，则execute_command等于这个参数指定的程序，否则为空
（3）如果ramdisk_execute_command和execute_command参数都没有指定，则依次执行”/sbin/init、/etc/init、/bin/init、/bin/sh“

在tina系统中，我们可以通过去修改env.cfg文件”rdinit=xxx“或”init=xxx“参数来指定启动的第一个用户进程

YterAA

Tina 3.5 一般支持nor, nand, mmc 三种介质。

更具体的，nand分为并口nand和spinand，mmc分emmc和sd卡

主要需要区分的是nor和其他介质，因为需要打包的部分有所不同。

即，emmc和nand，sd卡一般可共用一份固件，而nor则需使用另一份固件

sys_config配置

在sys_config中有一个配置项，storage_type，取值及含义如下

;----------------------------------------------------------------------------------
; storage_type 0:nand 1:sd 2:emmc 3:spinor 4:emmc3 5:spinand 6:sd1
;----------------------------------------------------------------------------------
[target]
storage_type = xxx

对于nor的方案，必须配置为

 storage_type = 3

对于其他介质，storage_type则不能配置为3

spinand切换为spinor

sys_config 设置介质为nor

[target]
storage_type = 3

配置所用nor的大小

[norflash]
size		= 16

内核配置

 make kernel_menuconfig --->
	Device Drivers --->
                < >Block devices  (取消选中)
	Device Drivers --->
		<*>Memory Technology Device (MTD) support
                        <*>OpenFirmware partitioning information support
			<*>SUNXI partitioning support
　　　　　　 <*>   Caching block device access to MTD devices
			<*>   SPI-NOR device support  (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现)
			Self-contained MTD device drivers  --->
				 <*> Support most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
　　File systems  --->
　　　　< > The Extended 4 (ext4) filesystem（取消选中）
　　File systems  --->
　　　　[*] Miscellaneous filesystems  ---> 
　　　　　<*>   Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support（选中）
　　[*] Enable the block layer  --->
　　　　[ ]   Support for large (2TB+) block devices and files（取消选中）

menuconfig配置

make menuconfig --->
       Utilities  --->
                <*> mtd-utils (选择) --->
                        <*> mtd-utils-mkfs.jffs2
make menuconfig --->
       Utilities  --->
                Filesystem  --->
                        < > e2fsprogs(取消选择)

spinor切换为spinand

sys_config 设置介质为spinand

[target]
storage_type = 5

内核配置

 make kernel_menuconfig --->
      Device Drivers --->
                 [*]Block devices --->
                         <*>   sunxi nand flash driver
      Device Drivers --->
		< >Memory Technology Device (MTD) support（取消选择）
       [*] Enable the block layer  --->
                [*]   Support for large (2TB+) block devices and files 
      File systems  --->
               <*> The Extended 4 (ext4) filesystem

menuconfig 配置

make menuconfig --->
       Utilities  --->
                < > mtd-utils (取消选择)
                Filesystem  --->
                        <*> e2fsprogs

分区表配置
注意点

对于nand，rootfs_data分区，使用ext4格式。分配太小的话可能会创建失败。

FAQ

使用mkfs.ext4等工具的时候出现

/usr/sbin/fsck.ext4 -y /dev/by-name/rootfs_data
Error loading shared library /home/wuguanling/workspace/project/v316-sdv-tina/out/v316-sdv/staging_dir/target/rootfs/lib/libc.so: No such file or directory (needed by /usr/lib/libext2fs.so.2)

关闭以下选项：

make menuconfig
   | --- Global build settings
		| --- []strip unnecessary functions for libraries

YterAA

tina 默认为 procd-init。

Procd INIT

make menuconfig 进行配置

System init 选择procd-init
以下一步步选中

   Base system  --->
   <*>block-mount
   <*>busybox................................ Core utilities for embedded Linux  --->
           Init Utilities  --->
           [ ] init       此处不选

env.cfg修改

init=/sbin/init

Busybox INIT

make menuconfig 进行配置

System init 选择busy-init
以下一步步选中

   Base system  --->
   <*>busybox................................ Core utilities for embedded Linux  --->
          Init Utilities  --->
          [* ] init       此处选上

env.cfg 修改

init=/init
rdinit=/rdinit

YterAA

@how0723 kernel启用ext2，或者换jffs2

YterAA

@how0723 mount查看是否挂载了overlayfs

YterAA

buildroot不支持 ubuntu:22.04，只有 openwrt支持，buildroot最高支持ubuntu18.04

YterAA

可以用 LVGL 实现这个功能

YterAA

驱动不建议浮点，开了其他驱动会炸

YterAA

H616 有三个版本，A、B、C，C版本叫 H618 了

区分版本的方法看左下方那一行，倒数第二个字母就是版本（其他芯片也适用）

YterAA

kernel与kernel-dtb存放在不同的独立分区
    uboot启动后，uboot使用uboot-dtb进行初始化，以及设置一些uboot的功能
                            |
                            V
    uboot在初始化完flash后从kernel-dtb存放的分区中获取kernel-dtb，用kernel-dtb替换掉正在使用的uboot-dtb
                            |
                            V
    更新一些dram以及flash介质参数到kernel-dtb，把kernel-dtb传递给kernel并启动kernel

1.修改uboot目录下对应方案的配置文件
   修改configs/sunxxxp1_defconfig文件如下
   CONFIG_OF_BOARD=y
   #CONFIG_OF_SEPARATE is not set
   修改以及添加：
   #CONFIG_OF_BOARD is not set
   CONFIG_OF_SEPARATE=y                         ------------>  uboot开启独立dtb功能,uboot启动后将使用uboot-dtb(使能哪份dtb请参考Tina独立dtb逻辑介绍中的相同点)
   CONFIG_SUNXI_REPLACE_FDT_FROM_PARTITION=y   -------------->uboot开启从独立分区中读取kernel-dtb的功能

2.在分区表中添加一个分区,并确保下载到分区的dtb数据正确
   例如修改sys_partition.fex文件如下:
   [partition]
          name    =  dtb                                ---------->分区名可以自己设置
          size       =  512
          downloadfile   =  "sunxi.fex"        ---------->分区存放的文件,dtb数据
          user_type         =  0x8000

3.如下修改uboot的env环境变量文件
   添加如下环境变量
   replace_fdt=dtb:raw    /    replace_fdt=dtb:fat:fdtfilename
   说明:
   在uboot启动的过程中会读取这个env变量,然后进行dtb数据的替换
   (1).replace_fdt : 固定字符串，uboot靠它来进行识别，不可修改
   (2).dtb : 分区名，从哪个分区获取dtb数据，与上面点2的分区名对应，可以修改
   (3).raw / fat : 分区类型，分区是裸分区（raw），还是fat文件系统的分区（fat）
   (4).fdtfilename : fat文件系统才需要，dtb数据的文件名，如果是裸分区（raw）不需要设置

YterAA

1.在Tina SDK make kernel_menuconfig 点击save后保存应用均为自动操作，save了就可以了
2.生成ko文件makefile里吧obj-y改为obj-m。
3.驱动编写教程参考：https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_gpio/#led
4.APP不能调用kernel层的操作，需要Port一些操作，可以是用户层接口，也可以是VFS
5.设备树相关：https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_gpio/#pinctrl
6.iio接口的驱动应该是其他平台使用的，哪吒板子没有IIO接口

针对哪吒板子，PerfXLab 提供了多个demo可供使用，可以参照：https://github.com/rvboards/d1_demo

YterAA

播放之前建立音频通路、或者关闭音频输出播放

YterAA

@jr_online 适用

YterAA

https://open.allwinnertech.com/#/sdk/0?menuID=36 打上补丁就可以了

YterAA

MXSTATUS 是机器模式扩展状态寄存器

地址定义：

其设置方法如下：

(0:1) CACHE_SEL=2’b11时，选中指令和数据高速缓存
(4) INV=1时高速缓存进行无效化
(16) BHT_INV=1时分支历史表内的数据进行无效化
(17) TB_INV=1时分支目标缓冲器内的数据进行无效化
csr_write(CSR_MCOR, 0x70013);

(0) IE=1时Icache打开
(1) DE=1时Dcache打开
(2) WA=1时数据高速缓存为write allocate模式 (c906不支持)
(3) WB=1时数据高速缓存为写回模式 (c906固定为1)
(4) RS=1时返回栈开启
(5) BPE=1时预测跳转开启
(6) BTB=1时分支目标预测开启
(8) WBR=1时支持写突发传输写（c906固定为1）
(12) L0BTB=1时第一级分支目标预测开启
csr_write(CSR_MHCR, 0x11ff);

(15) MM为1时支持非对齐访问，硬件处理非对齐访问
(16) UCME为1时，用户模式可以执行扩展的cache操作指令
(17) CLINTEE为1时，CLINT发起的超级用户软件中断和计时器中断可以被响应
(21) MAEE为1时MMU的pte中扩展地址属性位，用户可以配置页面的地址属性
(22) THEADISAEE为1时可以使用C906扩展指令集
csr_set(CSR_MXSTATUS, 0x638000);

(2) DPLD=1，dcache预取开启
(3,4,5,6,7) AMR=1，时，在出现连续3条缓存行的存储操作时后续连续地址的存储操作不再写入L1Cache
(8) IPLD=1ICACHE预取开启
(9) LPE=1循环加速开启
(13,14) DPLD为2时，预取8条缓存行
csr_write(CSR_MHINT, 0x16e30c);

这些C906核心的寄存器资料均位于《Xuantie_C906_R1S0_User_Manual.pdf》文档中，可以前往平头哥开源芯片平台下载。

YterAA

[BOOT0] BOOT0 is starting DBG: bootinfo error1

考虑可能是因为sdk更新libchipid存在更新。可以尝试替换老版本的boot0文件打包

YterAA

不使用芯片内 LDO，使用外部 DCDC 供电。

YterAA

@qq519472926

按照教程配置安装 NPU 运行时支持库：https://v853.docs.aw-ol.com/npu/npu_runtime/

YterAA

@aldfaaa 更新了，点上面的下载链接重新下载一下

YterAA

hdmi的分辨率可以指定，也可以使用fb1、fb0双显

YterAA

@qq519472926 大概是写错了，等修复下

YterAA

@zhongtao1701 是默认存在上下拉关系的，默认上拉

YterAA

@zhongtao1701
SID 是储存器存放芯片的一些配置选项，包括BOOT_MODE，MAC等等。现在XFEL可以读出SID的配置值即是默认值。

BOOT 顺序可以通过两种方法指定，第一种是烧录芯片eFuse，使用写号工具DragonSN（需要联系FAE获得）写入eFuse数据。另外一种是通过GIPO选择。通过组合高低电平实现启动顺序。

v853 也有这个功能，可以参考：https://v853.docs.aw-ol.com/hard/hard_3boardsch/#memoryemmc

YterAA

在这之前，请按照 https://v853.docs.aw-ol.com/npu/npu_runtime/ 教程安装 NPU 运行时！！

下载解压后放置到 tina5.0/openwrt/package/thirdparty 文件夹内。
make menuconfig 后可以在 Demo for v853 board 找到

Demo for v853 board  ---> 
     <*> sample_mpp..................... sample_mpp binary for v853 eval

YterAA

下载地址：

v853_mppdemo.tar.gz

YterAA

DRAM 初始化有问题，不要随便修改 DRAM 的参数。

YterAA

打开 PhoenixSuit，选择下载 BOOT

YterAA

@aldfaaa Linux嵌入式不太懂，有没有人教教我可以怎么学习？

YterAA

你问我支不支持，当然是支持的啦

YterAA

我记得好像twi驱动有问题，后面的sdk修复了这个bug

YterAA

配置dhcp获取ip，ifconfig eth0 up

YterAA

@xiaowen 在 Tina Linux sdk 内核模块不能编译中说：

内核模块

内核模块不在tina里编译，应该在kernel里编译。

YterAA

如图，没找到PMU，可能需要更新BOOT0

YterAA

sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

YterAA

@x_17866824910 因为没有repo sync完成就退出了，需要等待repo sync结束

YterAA

按照教程使用repo命令下拉源码仓库即可。

YterAA

设置对应的含义为：

> status是vin驱动的总开关，对应的是media设备，使用vin时必须设为okay；  
> csi_top是vin模块的时钟，实际使用时可以根据sensor的帧率和分辨率来设置；
> csi_isp是isp模块时钟，实际使用时可以根据sensor的帧率和分辨率来设置；
> work_mode: 0:online mode 1:offline mode, 根据使用需求配置；
> flash0_type: 0:FLASH_RELATING, 1:FLASH_EN_INDEPEND, 2:FLASH_POWER  
> flash0_en: flash enable gpio, type = 0 of 1  
> flash0_mode: flash mode gpio, type = 0 of 1  
> flash0_flvdd: flash module io power handle string, pmu power supply, type = 2  
> flash0_flvdd_vol: flash module io power voltage, pmu power supply, type = 2  
> status: 是否使用flash, disable代表关，okay代表开
> actuator0_name: vcm name  
> actuator0_slave: vcm iic slave address  
> actuator0_af_pwdn: vcm power down gpio  
> actuator0_afvdd: vcm power handle string, pmu power supply  
> actuator0_afvdd_vol: vcm power voltage, pmu power supply  
> status: vcm if used, disable代表关，okay代表开
> device_type: sensor type
> sensor0_mname: sensor name  
> sensor0_twi_cci_id：sensor所使用的twi或者cci的id。  
> sensor0_twi_addr：sensor的twi地址  
> sensor0_mclk_id：sensor所使用的mclk的id。  
> sensor0_pos：sensor的位置，前置还是后置，主要用在平板上。  
> sensor0_isp_used: not use isp 1:use isp  
> sensor0_fmt: 0:yuv 1:bayer raw rgb  
> sensor0_stby_mode: not shut down power at standby 1:shut down power at standby  
> sensor0_vflip: flip in vertical direction 0:disable 1:enable  
> sensor0_hflip: flip in horizontal direction 0:disable 1:enable  
> sensor0_iovdd-supply: camera module io power handle string, pmu power supply  
> sensor0_iovdd_vol: camera module io power voltage, pmu power supply  
> sensor0_avdd-supply: camera module analog power handle string, pmu power supply  
> sensor0_avdd_vol: camera module analog power voltage, pmu power supply  
> sensor0_dvdd-supply: camera module core power handle string, pmu power supply  
> sensor0_dvdd_vol: camera module core power voltage, pmu power supply  
> sensor0_power_en: camera module power enable gpio  
> sensor0_reset: camera module reset gpio  
> sensor0_pwdn: camera module pwdn gpio 
> sensor0_sm_hs: camera module sm_hs gpio
> sensor0_sm_vs: camera module sm_vs gpio
> status: open or close sensor device 
> flash/actautor/sensor节点用于对应的外设的开关和配置。这些节点的配置一般需要参考对应方案的原理图和外设的data sheet来完成。
> vinc0_csi_sel：表示该pipeline上parser的id，必须配置，且为有效id。  
> vinc0_mipi_sel：表示该pipeline上mipi（sublvds/hispi）的id，不使用时配置为0xff。  
> vinc0_isp_sel：表示该pipeline上isp的id，必须配置，当isp为空时，这个isp只是表示路由不做isp的效果处理。  
> vinc0_isp_tx_ch表示该pipeline上isp的ch，必须配置，默认为0。当sensor是bt656多通道或者WDR出RAW时，该ch可以配置0～3的值。  
> vinc0_tdm_rx_sel: 表示该pipeline上tdm rx的ch，必须配置，默认为0。当不使用tdm功能时，配置为0xff；  
> vinc0_rear_sensor_sel表示该pipeline上使用的后置sensor的id。  
> vinc0_front_sensor_sel 表示该pipeline上使用的前置sensor的id。  
> vinc0_sensor_list表示是否使用sensor_list来时适配不同的模组，1表示使用，0表示不使用。  
> work_mode: 0:online mode 1:offline mode, 根据使用需求配置；只有vinc0/4/8/12可以配置。  
> status： vipp的使能开关，okay or disable。

这里提供的是使用设备树方案的配置名称，对于使用 sys_config.fex 的方案可以对照这里的设备树检查，配置项差别不大。hispi与mipi软件上只需要修改sensor驱动，不需要修改 V4L2框架，更不需要读写寄存器。具体方法参考《Linux_MIPI_CSI_开发指南.pdf》（需要FAE提供）。

这里提供设备树的配置：

&vind0 {
    csi_top = <336000000>;
    csi_isp = <300000000>;
    status = "okay";

    tdm0:tdm@0 {
        work_mode = <0>;
    };

    isp00:isp@0 {
        work_mode = <0>;
    };

    scaler00:scaler@0 {
        work_mode = <0>;
    };

    scaler10:scaler@4 {
        work_mode = <0>;
    };

    scaler20:scaler@8 {
        work_mode = <0>;
    };

    scaler30:scaler@12 {
        work_mode = <0>;
    };

    actuator0:actuator@0 {
        device_type = "actuator0";
        actuator0_name = "ad5820_act";
        actuator0_slave = <0x18>;
        actuator0_af_pwdn = <>;
        actuator0_afvdd = "afvcc-csi";
        actuator0_afvdd_vol = <2800000>;
        status = "disabled";
    };

    flash0:flash@0 {
        device_type = "flash0";
        flash0_type = <2>;
        flash0_en = <>;
        flash0_mode = <>;
        flash0_flvdd = "";
        flash0_flvdd_vol = <>;
        status = "disabled";
    };

    sensor0:sensor@0 {
        device_type = "sensor0";
        sensor0_mname = "gc2053_mipi";
        sensor0_twi_cci_id = <1>;
        sensor0_twi_addr = <0x6e>;
        sensor0_mclk_id = <0>;
        sensor0_pos = "rear";
        sensor0_isp_used = <1>;
        sensor0_fmt = <1>;
        sensor0_stby_mode = <0>;
        sensor0_vflip = <0>;
        sensor0_hflip = <0>;
        sensor0_iovdd-supply = <&reg_aldo2>;
        sensor0_iovdd_vol = <1800000>;
        sensor0_avdd-supply = <&reg_bldo2>;
        sensor0_avdd_vol = <2800000>;
        sensor0_dvdd-supply = <&reg_dldo2>;
        sensor0_dvdd_vol = <1200000>;
        sensor0_power_en = <>;
        sensor0_reset = <&pio PA 18 1 0 1 0>;
        sensor0_pwdn = <&pio PA 19 1 0 1 0>;
        sensor0_sm_hs = <>;
        sensor0_sm_vs = <>;
        flash_handle = <&flash0>;
        act_handle = <&actuator0>;
        status    = "okay";
    };

    sensor1:sensor@1 {
        device_type = "sensor1";
        sensor1_mname = "imx386_mipi_2";
        sensor1_twi_cci_id = <0>;
        sensor1_twi_addr = <0x20>;
        sensor1_mclk_id = <1>;
        sensor1_pos = "front";
        sensor1_isp_used = <1>;
        sensor1_fmt = <1>;
        sensor1_stby_mode = <0>;
        sensor1_vflip = <0>;
        sensor1_hflip = <0>;
        sensor1_iovdd-supply = <&reg_aldo2>;
        sensor1_iovdd_vol = <1800000>;
        sensor1_avdd-supply = <&reg_bldo2>;
        sensor1_avdd_vol = <2800000>;
        sensor1_dvdd-supply = <&reg_dldo2>;
        sensor1_dvdd_vol = <1200000>;
        sensor1_power_en = <>;
        sensor1_reset = <&pio PA 20 1 0 1 0>;
        sensor1_pwdn = <&pio PA 21 1 0 1 0>;
        sensor1_sm_hs = <>;
        sensor1_sm_vs = <>;
        flash_handle = <>;
        act_handle = <>;
        status    = "okay";
    };

    vinc00:vinc@0 {
        vinc0_csi_sel = <0>;
        vinc0_mipi_sel = <0>;
        vinc0_isp_sel = <0>;
        vinc0_isp_tx_ch = <0>;
        vinc0_tdm_rx_sel = <0>;
        vinc0_rear_sensor_sel = <0>;
        vinc0_front_sensor_sel = <0>;
        vinc0_sensor_list = <0>;
        work_mode = <0x0>;
        status = "okay";
    };

    vinc01:vinc@1 {
        vinc1_csi_sel = <2>;
        vinc1_mipi_sel = <0xff>;
        vinc1_isp_sel = <1>;
        vinc1_isp_tx_ch = <1>;
        vinc1_tdm_rx_sel = <1>;
        vinc1_rear_sensor_sel = <0>;
        vinc1_front_sensor_sel = <0>;
        vinc1_sensor_list = <0>;
        status = "disabled";
    };

    vinc02:vinc@2 {
        vinc2_csi_sel = <2>;
        vinc2_mipi_sel = <0xff>;
        vinc2_isp_sel = <2>;
        vinc2_isp_tx_ch = <2>;
        vinc2_tdm_rx_sel = <2>;
        vinc2_rear_sensor_sel = <0>;
        vinc2_front_sensor_sel = <0>;
        vinc2_sensor_list = <0>;
        status = "disabled";
    };

    vinc03:vinc@3 {
        vinc3_csi_sel = <0>;
        vinc3_mipi_sel = <0xff>;
        vinc3_isp_sel = <0>;
        vinc3_isp_tx_ch = <0>;
        vinc3_tdm_rx_sel = <0>;
        vinc3_rear_sensor_sel = <1>;
        vinc3_front_sensor_sel = <1>;
        vinc3_sensor_list = <0>;
        status = "disabled";
    };
    …………
};

YterAA

@westonye DRAM错误，可以试试只修改rootfs那部分的编译器，不改boot0的

YterAA

lcd的dts上面还有一个disp的dts，调整fb大小

YterAA

ls ~/.ssh/ 是否有钥匙对
~/.ssh/ 文件夹下是否存在多个钥匙对，是否选择了正确的钥匙对
ssh 是否应用了钥匙对的设置
~/.ssh/ 文件夹的权限是否为 700 (drwx------)
客户服务平台的公钥是否提交并匹配本地密钥
用户名大小写是否一致
repo/repo 文件中的用户名是否已经修改
是否使用了google官方的repo引导脚本而不是AW的repo引导脚本
是否使用了apt下载的repo引导脚本而不是AW的repo引导脚本
repo init -u 后面的初始化地址是否错误

YterAA

@qq519472926 第一次慢，因为他需要格式化

YterAA

@qq519472926 但是空间也变大了，还有一种方法是修改overlayfs的分区，或者使用udisk分区作为overlayfs。并修改fstab指定挂载点

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