zt13947787451 发布的帖子

@yuzukitsuru 所以我感觉可能是不能用的，看看有没有人用起来过

@yuzukitsuru 就是对着手册上的寄存器地址，写也写不进去，读出来全都是0，不是默认值

@yuzukitsuru 问题就是他的寄存器默认值是不对的，所以我怀疑不能用

@yuzukitsuru 但我看代码里是有的呀，在driver s/media/platform/sunxi-vin里，虽然不是D1的，但csi的部分好像基本一致

@yuzukitsuru 嗷嗷，这样呀，那D1读sensor摄像头的数据是从哪个接口进来的呢？

我去读CSIC相关的寄存器，发现它默认的值和手册对不上，全是0，而且手册上关于CSIC也说的不清楚，没有编程指南，只有寄存器描述，寄存器描述中竟然还有isp相关的寄存器，我怀疑是不是D1上压根没有加CSIC呀？

看C906的手册说，在S模式下处理中断需要将中断委托给S模式处理，并设置stvec、mstatus、sstatus、mie、sie等寄存器。
但将中断委托给S模式后就不进中断和异常了，是还有什么需要设置的吗？

@yuzukitsuru 终于找到问题了，切换模式要配置PMP，默认PMP是关闭的，关闭的情况下S模式和U模式访存会抛异常。

@yuzukitsuru 确实可以直接运行，但要怎样证明他成功跳转了呢，我跳转到一个打印的地方，没有打印

我看rt-thread官网上有rt-smart的源码，里边适配了d1，但并未适配spl和uboot

@yuzukitsuru 咦~这个fw_jump.bin可以直接烧进去运行吗？好像没有bootrom的头部信息诶

@yuzukitsuru 试了opensbi，也是不可以，mret后就直接挂了，是不是和编译参数有关系呀

@yuzukitsuru 嗯嗯，我正在试opensbi，以下是我自己切换的代码:
main:
la t0, traps_entry
csrw mtvec, t0
li t0, 1 << 12
csrc mstatus, t0
li t1,1 << 11
csrs mstatus, t1
la t2, test_S_mode_ok
csrw mepc, t2
mret

@xiaowenge 就是D1有3种工作模式，机器模式，监管者模式和用户模式，开发版上电后是在机器模式，然后我想把他切换到监管模式以便于使用MMU。我切换的方式是参考opensbi的设置mepc，mstatus.mpp等，然后mret，但是当mret后就直接进异常了，mcause的值是1

我尝试着将D1的工作模式从M模式切换到S模式，使用的是mret命令，mepc、mstatus等均已设置，但是当执行到mret后就直接进入异常了。