求助:D1怎样从M模式切换到S模式呢？

[zt13947787451]

我尝试着将D1的工作模式从M模式切换到S模式，使用的是mret命令，mepc、mstatus等均已设置，但是当执行到mret后就直接进入异常了。

[xiaowenge]

Dear friend, neither my colleagues nor I are clear about your question. What do you want to do? What do M mode and S mode mean? Switch register mode？If you are a foreign friend and you are using machine translation, you can say noon directly, so that it will be easier for us to understand

[YuzukiTsuru]

简单的方法使用OpenSBI，RustSBI切换，不太建议直接操作CSR寄存器。

如果需要操作寄存器切换，可以尝试参考Xuantie_C906_R1S0_User_Manual.pdf 中的附录A与附录C相关的操作说明。

官方的D1使用的是OpenSBI

[zt13947787451]

@xiaowenge 就是D1有3种工作模式，机器模式，监管者模式和用户模式，开发版上电后是在机器模式，然后我想把他切换到监管模式以便于使用MMU。我切换的方式是参考opensbi的设置mepc，mstatus.mpp等，然后mret，但是当mret后就直接进异常了，mcause的值是1

[YuzukiTsuru]

@zt13947787451 参考这个OpenSBI，这个是D1使用的版本，可能master的OpenSBI有些更改。opensbi.zip

或者贴一下操作的code

[zt13947787451]

@yuzukitsuru 嗯嗯，我正在试opensbi，以下是我自己切换的代码:
main:
la t0, traps_entry
csrw mtvec, t0
li t0, 1 << 12
csrc mstatus, t0
li t1,1 << 11
csrs mstatus, t1
la t2, test_S_mode_ok
csrw mepc, t2
mret

[zt13947787451]

@yuzukitsuru 试了opensbi，也是不可以，mret后就直接挂了，是不是和编译参数有关系呀

[YuzukiTsuru]

@zt13947787451 直接烧录编译出来的fw_jump.bin呢？我这边对模式切换也不熟，也只是停留在能用OpenSBI的阶段

[zt13947787451]

@yuzukitsuru 咦~这个fw_jump.bin可以直接烧进去运行吗？好像没有bootrom的头部信息诶

[YuzukiTsuru]

@zt13947787451 可以用xfel运行，初始化写入内存，然后直接在内存里运行

[zt13947787451]

@yuzukitsuru 确实可以直接运行，但要怎样证明他成功跳转了呢，我跳转到一个打印的地方，没有打印

[YuzukiTsuru]

@zt13947787451 可以试试用OpenSBI引导U-Boot什么的

[zt13947787451]

@yuzukitsuru 终于找到问题了，切换模式要配置PMP，默认PMP是关闭的，关闭的情况下S模式和U模式访存会抛异常。