【萌新入门】如何编写一个应用程序，调用Tina Linux提供的GPIO驱动，实现某个GPIO脚的电平周期反转

[marchand]

最近在跟着韦老师的视频学习Linux驱动开发，根据韦老师的视频教程： 想编写一个D1-H哪吒开发板的GPIO驱动测试程序，实现某个GPIO脚的电平周期反转。去../drives/gpio文件夹下找了一下GPIO驱动，发现有好多文件，不知道这些文件都对应的啥意思，也没有找到上图中说的open/write/read函数。请各位大佬指点。

[YuzukiTsuru]

有四个方法，第一个是使用sunxi-gpio提供的接口。这个接口使用比较方便，灵活，但是必须是sunxi平台的才能用。
另外一个方法是用<asm/gpio.h>提供的操作，先申请GPIO，然后绑定到一个功能上，再操作。有点像arduino的设置pinMode然后digitalwirte
还有一个方法是使用文件操作，export出gpio用echo操作高低电平
最后一个方法是内存映射，使用<dev/mem>的mmap直接操作对应的内存空间

[whycan]

建议先按裸奔流程来， 可以用对照芯片手册，设置这几个寄存器，就可以驱动对应的gpio了。

linux shell 配合 devmem 命令可以直接操作寄存器。

如果自己DIY GPIO 就按韦老师教程的流程，然后用函数操作上面寄存器即可。

[whycan]

参考链接： 全志D1开发板添加基于中断的 gpio-key 按键驱动

[lgkgkfg]

@yuzukitsuru 请教下，这几种速度怎么样，我在用户态调用SYSFS接口，太慢了，是不是操作IO还是在内核态写驱动，暴露接口给用户态更合适？

[YuzukiTsuru]

@lgkgkfg 是，在内核控制更方便些，不过一些高速操作都使用高速外设了

[The_Qiang]

@yuzukitsuru 在 【萌新入门】如何编写一个应用程序，调用Tina Linux提供的GPIO驱动，实现某个GPIO脚的电平周期反转 中说：

@lgkgkfg 是，在内核控制更方便些，不过一些高速操作都使用高速外设了

我也请教一下

tina SDK关于GPIO的参考文档里给出的介绍

如图，上面的这个gpio编号如何计算。例如PC1口。
另外我编译ko文件时没有这个<mach/gpio.h>（抄的V853的led驱动头文件引用）

[YuzukiTsuru]

@the_qiang D1是RISCV，与ARM的不太一样，没有先删了看看能不能编译过，能就没问题
编号计算：

全志引脚计算器 AllwinnerPin 小工具发布
https://bbs.aw-ol.com/topic/1166/share/1

[The_Qiang]

@yuzukitsuru 在 【萌新入门】如何编写一个应用程序，调用Tina Linux提供的GPIO驱动，实现某个GPIO脚的电平周期反转 中说：

@the_qiang D1是RISCV，与ARM的不太一样，没有先删了看看能不能编译过，能就没问题
编号计算：

全志引脚计算器 AllwinnerPin 小工具发布
https://bbs.aw-ol.com/topic/1166/share/1

感谢大佬，是我向太复杂了，真就是你另一个标题里的PC1 = ('C'-'A')*32+1

[The_Qiang]

@yuzukitsuru 大佬，我再问俩问题，
像gpio_direction_output()这一类gpio操作的函数，延迟是什么级别的 能达到＜5us嘛
不修改设备树的情况下，单字符驱动，不用虚拟总线，直接使gpio_request（）可以达到操作dht11，ds18b20之类的要求吗

[YuzukiTsuru]

@the_qiang 使用i2c外设，可以到800K

[The_Qiang]

@yuzukitsuru 就是说这个gpio_direction_output()的响应速度不能满足dht11这类对时序要求高的传感器嘛？
方便一点的办法是使用I2C设备来传嘛

[YuzukiTsuru]

@the_qiang 是，超过100k的都用外设

[shuai.yin]

@whycan 请教一下，我使用devmem2会报总线错误呢， 基地址是 0x0300b000
root@TinaLinux:/mnt/UDISK# devmem2 0x0300b024
/dev/mem opened.
Memory mapped at address 0x7f7eea5000.
Bus error

[WhycanService]

@shuai-yin 用sunxi_dump

[shuai.yin]

@whycanservice 是的，使用sunxi_dump是OK的。非常感谢您的回答