【T113-I】 请问该产品支持spi传输32bit数据吗

[wayneyao]

您好，尊敬的大佬们，由于我选用的spi外设是32bit传输的，所以应外设的需求，我根据T113的数据手册去设置BATC寄存器，还有更改了spi-sunxi.c中的 master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_MASK(8) | SPI_BPW_MASK(32);
但是通过逻辑分析仪，甚至无法出现数据。以下是我通过截取spi寄存器的数值图：

所以我有以下三个疑问：
1：T113-i这款芯片 硬件上支持spi传输32bit吗？
2：若支持，请问我这样配置是否有误？
3：若不支持，请问我是否能够通过spi-gpio模拟出读写32bit的spi
非常希望得到大佬们的点拨

[wayneyao]

其次我看数据手册和spi-sunxi.h中 寄存器的地址定义不同，此外数据手册是否缺少了0x3c的寄存器定义

[awwwwa]

@wayneyao IP版本不同，驱动有修改，以手册为准，控制器支持32bit，请提供设备树和驱动修改

[wayneyao]

@awwwwa
以下是我的设备树修改：

&spi1 {
	clock-frequency = <50000000>;
	// pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	spi_slave_mode = <0>;
	spi1_cs_number = <1>;
    spi1_cs_bitmap = <1>;
	status = "okay";
	cs-gpios =<&pio PB 8 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
	,<&pio PB 12 (GPIO_ACTIVE_LOW | GPIO_PULL_UP)>;
	/*nWKRQ RST nINT SCLK SDI  SDO  NCS
	  PD4	PD5	PD6	 PB11 PB10 PB9  PD10
	  PD7   PD8 PD9  PB11 PB10 PB9  PD11					
									*/
	tcan4551_0:tcan4551@0{
        #address-cells=<1>;
        #size-cells=<1>;
        compatible = "ti,tcan4x5x";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency =<10000000>;
		bosch,mram-cfg = <0x0 0 0 32 0 0 1 1>;
		interrupt-parent = <&pio>;
		interrupts = <DP 6 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		device-wake-gpios = <&pio PD 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&pio PD 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };
	tcan4551_2:tcan4552@0{
        #address-cells=<1>;
        #size-cells=<1>;
        compatible = "ti,tcan4x5x";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency =<10000000>;
		bosch,mram-cfg = <0x0 0 0 32 0 0 1 1>;
		interrupt-parent = <&pio>;
		interrupts = <PD 9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		device-wake-gpios = <&pio PD 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpios = <&pio PD 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };
	
};

	spi1_pins_a: spi1@0 {
		pins = "PB11", "PB10", "PB9"; /*clk mosi miso hold wp*/
		function = "spi1";
		drive-strength = <10>;
	};

[wayneyao]

@awwwwa
spi-sunxi.h spi-sunxi.c
以上是我稍作修改的spi-sunxi文件，
主要是做了以下三个地方的修改：
1：在.h文件当中将寄存器地址与t113的数据手册对齐：

// #define SPI_BATC_REG (0x3C) /* Bit-Aligned transfer configure register */
// #define SPI_BACC_REG (0x40) /* Bit-Aligned clock configure register */
// #define SPI_TXBIT_REG (0x34) /* tx bit register */
// #define SPI_RXBIT_REG (0x48) /* rx bit register */
#define SPI_BATC_REG (0x40) /* Bit-Aligned transfer configure register */
#define SPI_BACC_REG (0x44) /* Bit-Aligned clock configure register */
#define SPI_TXBIT_REG (0x48) /* tx bit register */
#define SPI_RXBIT_REG (0x4c) /* rx bit register */
2：在spi初始化阶段执行spi_config_batc()：
static void spi_config_batc(u32 config, void __iomem *base_addr)
{
	u32 reg_val = readl(base_addr + SPI_BATC_REG);
	// config &= ~SPI_BPW_MASK(8);
	// if (config) {
		reg_val |= 0x03;
		// reg_val |=(0x1 <<  0);
		// reg_val |=(0x1 <<  1);
		//设置成32位一帧
		reg_val |= (32 << 8);
		reg_val |= (32 << 16);
		reg_val |= (0x1 << 24);
	// }

	writel(reg_val, base_addr + SPI_BATC_REG);
}

3：在3033行对bits_per_word_mask 增加32bit的位掩码
master->bits_per_word_mask = SPI_BPW_MASK(8) | SPI_BPW_MASK(32);
非常感谢您的回复，以上便是我的全部修改，请问还有什么需要我去调整的地方吗

[Jingyan]

@wayneyao 使用bit-aligin模式可以支持1~32bpw，但旧驱动没有完善这部分功能，需要对照手册自行添加下

[wayneyao]

@jingyan : 您好 ，我已按照数据手册修改了bit-aligned相关部分寄存器BATC的值 0x40=0x012020a3，但仍未生效32bit传输，不知是否还需要配置其他寄存器，修改的部分在上面已上传。

[Jingyan]

@wayneyao 还需要给0x40[bit31]置1发起传输，然后向0x48写入32bit数据，等待0x40[bit25]置1完成传输后，从0x4C读出32bit数据。
另外bit模式不支持全双工，若tx/rx同时配置，会先发再收

[wayneyao]

@jingyan 难度炸裂

[wayneyao]

@jingyan 您好请问 不支持全双工，是指只能用3线制才能实现bit-aligin传输吗 还是说四线制spi也支持bit-aligin传输 只是无法同时读写

[Jingyan]

@wayneyao 是的，无法同时读写。bit模式支持3线或标准4线，具体见0x40[1:0]配置

[wayneyao]

@jingyan 好的 感谢您的回复

[wayneyao]

SPI 可以通过组包的方式 发送4次8bit 组成一次32bit
//线传输地址，再传输要传送的值 线传输低位，再传输高位

    addr = TCAN4X5X_WRITE_CMD | (*((u16 *)reg) << 8) | val_len >> 2;
    txaddr[0] = (addr >> 24) & 0xff;
    txaddr[1] = (addr >> 16) & 0xff;
    txaddr[2] = (addr >> 8) & 0xff;
    txaddr[3] = (addr >> 0) & 0xff;
    txval[0] = (*(u32 *)val >> 24) & 0xff;
    txval[1] = (*(u32 *)val >> 16) & 0xff;
    txval[2] = (*(u32 *)val >> 8) & 0xff;
    txval[3] = (*(u32 *)val >> 0) & 0xff;
    struct spi_transfer t[8] = {
        {
            .tx_buf = &txaddr[0],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txaddr[1],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txaddr[2],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txaddr[3],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txval[0],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txval[1],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txval[2],
            .len = 1,
            .cs_change = 0,
        },
        {
            .tx_buf = &txval[3],
            .len = val_len,
        },
    };
    // printk("txbuf:%x %x %x %x %x\n", txaddr, txaddr[0], txaddr[1],
    //        txaddr[2], txaddr[3]);
    // printk("txval:%x %x %x %x %x\n", *(u32 *)val, txval[0], txval[1],
    //        txval[2], txval[3]);

    spi_message_init(&m);
    spi_message_add_tail(&t[0], &m);
    spi_message_add_tail(&t[1], &m);
    spi_message_add_tail(&t[2], &m);
    spi_message_add_tail(&t[3], &m);
    spi_message_add_tail(&t[4], &m);
    spi_message_add_tail(&t[5], &m);
    spi_message_add_tail(&t[6], &m);
    spi_message_add_tail(&t[7], &m);

[Jingyan]

@wayneyao 也是一种方法，但限制是bit要8的倍数才行