想用全志的芯片做一个飞控，可以有无线通信功能也可以没有，有没有推荐的？

[wlb965]

XR806最高主频可以到160M但是没有浮点运算单元，不知道速度会怎么样？飞控中用到的算法就是PID而已，感觉也够的。有没有更好的？想运行一些控制算法。不知道这款芯片ADC采用和wifi/bt能不能共存？求官方解答。

[YuzukiTsuru]

[xiaowenge]

@wlb965 在 想用全志的芯片做一个飞控，可以有无线通信功能也可以没有，有没有推荐的？ 中说：

最高主频可以到160M但是没有浮点运算单元，不知道速度会怎么样？飞控中用到的算法就是PID而已，感觉也够的。有没有更好的？想运行一些控制算法。不知道这款芯片ADC采用和wifi/bt能不能共存？求官方解答。

不知道你要做什么级别的无人机，全志是之前是有专门做无人机的产品线的，可以按照算力和功能需求选择
冷知识：小米的第一代无人机用的是全志R16芯片，雷军直播发布试飞

[wlb965]

@xiaowenge
就想复现一下毕设，6个自由度的控制就可以了，感觉问题不大，我看看R16怎么样。谢谢回答