T113-S3平台，使用can通信，TX发送数据出现大量错误码

[duanzhh]

1、配置can0设备树
2、编译烧录固件，设置波特率为1M
3、建立can通信，2ms周期，can总线带宽占用40%左右
4、使用ifconfig can0查看状态，发现can0的tx出现很多发送错误包（应该是链路层上报错，上层协议层没有报错），见图片：

[duanzhh]

有大佬提提建议吗，不知道从哪下手了。。。

[duanzhh]

晓得了，硬件仲裁机制导致的

[xiaowenge]

@duanzhh 在 T113-S3平台，使用can通信，TX发送数据出现大量错误码 中说：

晓得了，硬件仲裁机制导致的

具体怎么回事？

[duanzhh]

@xiaowenge 跟踪到最后发现是arbitration lost interrupt报错 ：

[duanzhh]

@duanzhh 也有可能官方硬件驱动需要再优化一下，这样发生仲裁丢失的概率就会少一些

[awwwwa]

@duanzhh 请问SDK是哪里获取的？据我所知CAN目前在T113-I的平台上有压测过，T113-S3的SDK里的驱动可能是很早期的版本

[duanzhh]

@awwwwa 您好，是通过代理商获取的，目前使用的版本是基于buildroot修改的版本：auto-t113-linux-V1.1 release

请问这是最新的商业版本吗

[awwwwa]

@duanzhh 这个需要咨询下代理有没有包含最新的CAN代码

[duanzhh]

@awwwwa 嗯嗯，好的，感谢大佬！