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soso90

WIFI 驱动参考 https://linux-sunxi.org/Wifi

RTL8189FTV
Driver has its own repository:

git clone https://github.com/jwrdegoede/rtl8189ES_linux.git
cd rtl8189ES_linux.git
git checkout -B rtl8189fs origin/rtl8189fs
make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnu- KSRC=../linux

复制到 lichee/linux-5.4/drivers/net/wireless/ 目录。

我编译之后，插入驱动，没有报错。也没有wlan0出来，是不是dts没有改导致，dts需要修改什么

soso90

V853s? 应该是内置了ddr的

soso90

持续填坑中：
如果需要自己编译驱动，或是应用，可以参考这个命令：
make -j4 ARCH=riscv CROSS_COMPILE=/home/soso/D1/out/d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/staging_dir/toolchain/bin/riscv64-unknown-linux-gnu- KSRC=/home/soso/D1/out/d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/compile_dir/target/linux-d1-mangopi_mq_rgb800x480_gt9xx/linux-5.4.61/

以上命令是d1s，编译wifi驱动。可以看到tina的交叉编译器，内核目录存放规律~~

soso90

@yuzukitsuru 在芒果派 MQ Pro，MQ 的板级配置文件中说：

下载：

同时有D1-H与D1s的配置文件。

mq_d1s_d1-h_patch.tar.gz

直接复制进 tina-d1-h 就可以了

实时更新仓库（上面那个tar不想打包了，之后更新丢github上）

麻雀：https://github.com/Tina-Linux/Tina_d1x_mangopi-sbc

这个配置文件，针对的是这个sdk？覆盖这个sdk的文件即可是吧~~

① 官方SDK下载： https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_2getsdk/

② 骚操作下载：
百度分享: https://pan.baidu.com/s/1QjHPLrWIRQMUb7sr4eBd-g
提取码: 6666
解压密码: whycan.com

md5校验码:

b6a41b47dfccad249ba7b40c5d195717 *d1_sdk.tar.zip.001
1e31cded2fc9f8c602a28fbf63449e8a *d1_sdk.tar.zip.002
9e4cdb935e4ae8b775586bb25505e33a *d1_sdk.tar.zip.003

soso90

@ggy321 你用的是哪个sdk。我用的是网盘那个，居然无线不行。。。你的无线正常不。我连设备都没识别到

soso90

@ggy321 哪个错误。dts错误？dts要在spi1上添加上pinctrl-names = "default";

soso90

@liuxingkeji 不错，赶紧下载下来试试~~

soso90

烧写篇
1.下载驱动 全志USB烧录驱动20201229
2.下载烧写工具AllwinnertechPhoeniSuitRelease20201225.zip 以及最新镜像（https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5）
3.软件打开后。提示设备连接，点击全盘刷新。设备会断开。然后正常烧录。（以上是官方原文说法~~）
4.碰到点击立即烧写后，设备usb断开，但是没有其他反应。此时可以按住uboout键，然后按重启键，或是uboot启动的时候按住2.

soso90

调整了极性后。能出图。现在开始进入触摸的坑：
目前启动后，i2c报错。dts按照荔枝派86盒子的配置配置触摸
[ 13.835167] input: fts_ts as /devices/platform/soc@3000000/twi2/i2c-2/2-0048/input/input3
[ 13.875092] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 13.911070] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x48, dev addr: 0x48)
[ 13.948346] sunxi_set_cur_vol_work()394 WARN: get power supply failed
[ 13.955742] fts_ts 2-0048: 2-0048 supply not found, using dummy regulator
[ 13.995184] fts_ts 2-0048: 2-0048 supply not found, using dummy regulator
[ 14.002891] debugfs: Directory '2-0048-' with parent 'reg-dummy-regulator-dummy' already present!
[ 14.237069] sunxi_set_cur_vol_work()394 WARN: get power supply failed
[ 14.315243] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.355227] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.395316] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.415094] sunxi_set_cur_vol_work()394 WARN: get power supply failed
[ 14.435258] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.471104] android_work: sent uevent USB_STATE=CONNECTED
[ 14.477626] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.505999] sunxi_set_cur_vol_work()394 WARN: get power supply failed
[ 14.565333] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.605320] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.645250] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.685332] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.725351] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.765251] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.805276] sunxi_i2c_do_xfer()1816 - [i2c2] incomplete xfer (status: 0x20, dev addr: 0x48)
[ 14.855092]

soso90

@xiaowenge 晚上拍的。。。。没开背光不要在意这些细节。哈哈

soso90

微信图片_20220707084955.png

目前调整了时序，能正常显示，但是有明显的波纹。屏厂家建议是修改clk极性。但是在dts里面还没找到配置。非sync_polarity以及clk_phase.这clk极性是指哪个配置？

soso90

结贴，后续见：https://bbs.aw-ol.com/topic/1658/v853开发板填坑记/3

soso90

二、填坑之spi
1.背景
受限于开发板引出io不是很理想，暂时先用麻雀d1s试了一把spi，并能正常显示图片。目前使用spi1进行驱动。如果是spi0，直接按照帖子中的参考帖子配置即可。具体调试过程：https://bbs.aw-ol.com/topic/1657/麻雀-d1s-spi-tft-开坑/24?_=1657154236388

2.解决方法：

a.dts
	spi1_pins_a: spi1@0 {    
    		pins = "PD11", "PD12"; /* clk, mosi */    
    		function = "spi1";    
    		drive-strength = <10>;
    	};
    	spi1_pins_b: spi1@1 {
    		pins = "PD10" ;
    		function = "spi1";
    		drive-strength = <10>;
    		bias-pull-up;   /* cs */
    
    	};    
            
    &spi1 {
    	clock-frequency = <100000000>;
    	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
        pinctrl-names = "default";/*原贴少了这个配置*/
    	status = "okay";   
        st7789v@0 {
            status = "okay";    
            compatible = "sitronix,st7789v";   
            reg = <0>;    
            spi-max-frequency = <32000000>;
            rotate = <90>;
            rgb;    
            fps = <30>;    
            buswidth = <8>;    
            reset = <&pio PD 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;    
            dc = <&pio PD 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;    
            led = <&pio PD 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    
            debug = <1>;    
        };            
    };

另外需要按照帖子中大神的回复，修改spi1的地址大小。如果图片显示异常，或是显示不全，请修改便宜。240*280，y偏移20，x不用便宜即可。至于这个值怎么查出来，卖个关子~~

3.留坑
目前能正常显示图片，但是播放视频直接退出。可能需要设置缩放。这个后续验证后再续楼。

4.最后，有图有真像
微信图片_20220707090345.jpg

soso90

@yuzukitsuru 分辨率已经修改。我的是240*280~~ ，偏移还没改，我晚点试试~~

soso90

前期工作：
1.使用荔枝派d1的驱动，包含dts以及驱动，仅改linux部分，uboot部分没有修改；
2.关闭uboot的lcd驱动
3.目前已经能显示，但是显示的图像变成“双屏”。spi的初始化已经在树莓派上验证过。能正常显示。应该是全志平台哪里配置不对。
目前尝试：
a.关闭uboot的lcd驱动，修改uboot的lcd的配置,将分辨率调成一致，问题依旧
b.目前这个方屏跟荔枝派不是一个型号。但是都是7701s。480*480.

以下是lcd的dts

&lcd0 {
	lcd_used        = <1>;
	lcd_driver_name = "st7701s_rgb";

	lcd_if          = <0>;
	lcd_hv_if       = <0>;

	lcd_width       = <70>;
	lcd_height      = <72>;
	lcd_x           = <480>;
	lcd_y           = <480>;
	lcd_dclk_freq   = <19>;
	lcd_hbp         = <60>;
	lcd_ht          = <612>;
	lcd_hspw        = <12>;
	lcd_vbp         = <18>;
	lcd_vt          = <520>;
	lcd_vspw        = <4>;

	lcd_backlight   = <50>;
	lcd_pwm_used    = <1>;
	lcd_pwm_ch      = <7>;
	lcd_pwm_freq    = <20000>;
	lcd_pwm_pol     = <1>;
	lcd_bright_curve_en = <0>;

	lcd_frm         = <1>;
	lcd_io_phase    = <0x0000>;
	lcd_gamma_en    = <0>;
	lcd_cmap_en     = <0>;
	lcd_hv_clk_phase= <0>;
	lcd_hv_sync_polarity= <0>;
	lcd_rb_swap          = <1>;

	lcd_power       = "vcc-lcd";
	lcd_pin_power   = "vcc-pd";
	lcd_gpio_0      = <&pio PE 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	lcd_gpio_1      = <&pio PE 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	lcd_gpio_2      = <&pio PE 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;) 
	lcd_gpio_3      = <&pio PE 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	pinctrl-0       = <&rgb18_pins_a>;
	pinctrl-1       = <&rgb18_pins_b>;
};

微信图片_20220704101520.jpg

soso90

@yuzukitsuru
微信图片编辑_20220704095655.jpg

1.应该是你说的偏移问题。 2这种图片显示异常，是原点坐标不对导致？

soso90

@whycan tplayerdemo 播放一个mp4视频，用d1s。有时候播放要卡很久才音视频同步，然后基本上播放10分钟左右就卡住了。这个现象正常不。感觉是内存不够，还没细看。你们之前测试效果如何~~

soso90

@jr_online 我用到的是方屏，也是和你一样，lvgl花屏，然后其他显示显示的是变成上下分屏，内容一致，要修改哪里？uboot的分辨率没同步设置？我这边是关了uboot的lcd驱动的

soso90

@whycan 之后在烧好tina镜像的卡上新建一个ext4分区，这一步怎么操作~~ 有没有已经搞好的rootfs，直接抄作业。哈哈

soso90

@yteraa 可以显示了。不过偏移有问题，还有错位了，迟些上图片，

soso90

@soso90 在麻雀 d1s spi tft 开坑中说：

@yteraa tf卡启动，没有修改到tf卡相关。只是添加了spi和改了你说的寄存器范围。刚才spi的dts错误的话，还能识别到。看日志好像现在是识别不到tf卡。

初步判断，有可能是io口引用冲突导致。这边有个疑问，d1s少了部分io。那么io计算方法是否还是和d1一致，也是按照每个pin有多少个做偏移，还是按照固定的io数去计算

soso90

@yteraa tf卡启动，没有修改到tf卡相关。只是添加了spi和改了你说的寄存器范围。刚才spi的dts错误的话，还能识别到。看日志好像现在是识别不到tf卡。

soso90

@yteraa 现在能识别，也正常挂载7789，就是系统根目录挂不了。真是奇怪~~没有改其他地方，就加了一个pin-name加了default这个，之前dts少了这个，才报申请io失败

soso90

修改了报错。现在能挂载上驱动。不过启动后，居然挂载不了根目录

[    3.085565] HDMI2.0 module init end
[    3.089553] [DISP] bsp_disp_sync_with_hw,line:657:
[    3.089560] Can't find device(1) for manager 0
[    3.123954] twi twi2: twi2 supply twi not found, using dummy regulator
[    3.138531] sunxi_i2c_probe()2262 - [i2c2] probe success
[    3.148565] debugfs: Directory '2034000.daudio' with parent 'sndhdmi' already present!
[    3.159575] sunxi-audio-card 20340a0.sounddaudio2: 20340a4.hdmiaudio <-> 2034000.daudio mapping ok
[    3.171753] get det_vbus is fail, -84
[    3.175843] get id is fail, -84
[    3.180837] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[    3.192169] cfg80211: Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[    3.199858] platform regulatory.0: Direct firmware load for regulatory.db failed with error -2
[    3.209561] clk: Not disabling unused clocks
[    3.214334] ALSA device list:
[    3.217807] cfg80211: failed to load regulatory.db
[    3.223249]   #0: audiocodec
[    3.226549]   #1: sndhdmi
[    3.229990] VFS: Cannot open root device "mmcblk0p5" or unknown-block(0,0): error -6
[    3.238747] Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
[    3.248148] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[    3.257372] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper Not tainted 5.4.61 #10
[    3.263870] Call Trace:
[    3.266613] [<ffffffe0000333ce>] walk_stackframe+0x0/0xa0
[    3.272632] [<ffffffe0000335b0>] show_stack+0x2a/0x34
[    3.278264] [<ffffffe000618532>] dump_stack+0x20/0x28
[    3.283897] [<ffffffe000038376>] panic+0xee/0x2b6
[    3.289142] [<ffffffe000000eda>] mount_block_root+0x1ee/0x28a
[    3.295546] [<ffffffe000000ffc>] mount_root+0x86/0x90
[    3.301178] [<ffffffe000001116>] prepare_namespace+0x110/0x152
[    3.307680] [<ffffffe000000b78>] kernel_init_freeable+0x17e/0x19a
[    3.314478] [<ffffffe00062be42>] kernel_init+0x12/0xee
[    3.320206] [<ffffffe000032018>] ret_from_exception+0x0/0xc
[    3.326421] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ]---

soso90

@yteraa 今天发现串口有更详细的spi日志，dmesg居然没打印出来

[    0.172839] spi spi1: spi1 supply spi not found, using dummy regulator
[    0.173158] sunxi_spi_resource_get()2062 - [spi1] SPI MASTER MODE
[    0.173322] sunxi_spi_select_gpio_state()2005 - [spi1] pinctrl_lookup_state(default) failed! return ffffffffffffffed
[    0.173335] sunxi_spi_resource_get()2065 - [spi1] Request GPIO failed!
[    0.173342] sunxi_spi_probe()2494 - [spi1] resource get error
[    0.173623] spi: probe of spi1 failed with error -22

[    2.536895] [DISP] bsp_disp_sync_with_hw,line:657:
[    2.536900] Can't find device(1) for manager 0
[    2.571469] sunxi_spi_probe()2476 - [spi1] Req mem region failed
[    2.578284] ------------[ cut here ]------------
[    2.583436] Trying to free already-free IRQ 32
[    2.588410] WARNING: CPU: 0 PID: 13 at kernel/irq/manage.c:1737 __free_irq+0x7a/0x25a
[    2.597137] Modules linked in:
[    2.600544] CPU: 0 PID: 13 Comm: kworker/0:1 Not tainted 5.4.61 #10
[    2.607539] Workqueue: events deferred_probe_work_func
[    2.613268] sepc: ffffffe000061598 ra : ffffffe000061598 sp : ffffffe002f23b80
[    2.621318]  gp : ffffffe0008eb600 tp : ffffffe002f08ac0 t0 : ffffffe0008fa368
[    2.629366]  t1 : 0000000000000064 t2 : 0000000000000009 s0 : ffffffe002f23bc0
[    2.637415]  s1 : ffffffe001844638 a0 : 0000000000000022 a1 : 000000000000000a
[    2.645463]  a2 : 0000000000000087 a3 : ffffffe000858ea0 a4 : ffffffe000858e08
[    2.653511]  a5 : 0000000000000001 a6 : 0000000000000133 a7 : 0000000000000000
[    2.661559]  s2 : ffffffe002f3ec00 s3 : ffffffe001844638 s4 : 0000000200000022
[    2.669607]  s5 : ffffffe002f3ed50 s6 : 0000000000000020 s7 : 0000000000000000
[    2.677654]  s8 : 0000000000000001 s9 : ffffffffffffffff s10: 0000000000000001
[    2.685703]  s11: ffffffe002efda80 t3 : ffffffe0008f4b00 t4 : 0000000000001570
[    2.693750]  t5 : 0000000000001570 t6 : ffffffe0008f5089
[    2.699667] sstatus: 0000000200000100 sbadaddr: 0000000000000000 scause: 0000000000000003
[    2.708780] ---[ end trace 0d66c23407f86d75 ]---

soso90

@yteraa fbtft没有输出，spi这边还是报那个申请失败：sunxi_spi_probe()2476 - [spi1] Req mem region failed。这个spi失败的话，后面应该也不会去挂载fbtft吧

soso90

@yteraa 按照你说的，改了spi的范围，重新make和pack，还是报这个错误。是哪里还要配置？谢谢哈~ 看来这个东西，应该玩的人也少

soso90

@yteraa
按照spi0的方法，配置了spi1，查看到有这么个错误。

root@TinaLinux:/# dmesg |grep spi
[    2.582189] sunxi_spi_probe()2476 - [spi1] Req mem region failed

以下是dts配置：

	spi1_pins_a: spi1@0 {
		pins = "PD11", "PD12"; /* clk, mosi */
		function = "spi1";
		drive-strength = <10>;
	};

	spi1_pins_b: spi1@1 {
		pins = "PD10" ;
		function = "spi1";
		drive-strength = <10>;
		bias-pull-up;   /* cs */
	};


&spi1 {
	clock-frequency = <100000000>;
	pinctrl-0 = <&spi1_pins_a &spi1_pins_b>;
	//pinctrl-1 = <&spi1_pins_c>;
	//pinctrl-names = "default";
	//spi_slave_mode = <0>;
	//spi1_cs_number = <1>;
	//spi1_cs_bitmap = <1>;
	//spi_dbi_enable = <1>;
	status = "okay";
    st7789v@0 {
        status = "okay";
        compatible = "sitronix,st7789v";
        reg = <0>;
        spi-max-frequency = <32000000>;
        rotate = <90>;
        rgb;
        fps = <30>;
        buswidth = <8>;
        reset = <&pio PD 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        dc = <&pio PD 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        led = <&pio PD 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        debug = <1>;
    };

};

&disp {
	disp_init_enable = <0>;
    ......
}

&lcd0 {
	lcd_used = <0>;
    ......
}

&hdmi {
	hdmi_used = <0>;
    ......
}

以上。参考大神帖子：https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/123088068 board.dts

soso90

一.上手篇
0.保姆贴：https://blog.csdn.net/weixin_43094346/article/details/125327521
【保姆级教程】全志V853开发板硬件指南
1.即将使用的硬件：
a.摄像头。做简单识别，根据人脸识别不同人，显示不同表情或是动作
b.串口，调试用
c.wifi模块，联网用。这年头，没网络你别跟我说其他~~
d.声卡，麦克风，主要完成录音，语音识别以及播放音频。
e.pwm控制舵机，期望值是驱动机械，暂定是微型坦克
f.spi tft，可以显示摄像头以及做一些表情

按照保姆级教程，结合上述硬件需求
a. 先上电，看串口输出情况，以及登录到系统看看，接线如下，波特率115200
微信截图_20220624142310.png

b.通过adb连接，下载adb https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5
可以打开各种软件管家，就能安装驱动，驱动识别成功后，即可。如果不烧系统，用adb，控制，和上传足矣~~

c.联网

root@TinaLinux:/# wifi -o sta 
root@TinaLinux:/# wifi -c awol 12345678

然后就可以ifconfig看到wlan0上有ip，可以愉快ping www.baidu.com
惊奇发现有iperf，后面打流看看
python居然没有带，蛋蛋的忧伤，看来编译sdk是跑不掉。。。

d.其他 lv_examples 没找到。。。有可能出厂固件可能不是最新，看来烧固件是接下来要搞的~~~

问题：仅仅从固件层面，简单测试发现问题，需要进一步核实以及查找原因。摄像头图像颜色偏浅，默认固件没有lvgl例子，无法控制lcd，从event0没有获取到触摸数据，测试df_andi报错，报错如下：

 4875.124754] 0x48efe000 is not mapped!
[ 4875.128854] DE invalid address: 0x48efe000, data:0x0, id:0x4
[ 4875.137701] L1 PageTable Invalid
[ 4875.141323] 0x48efe000 is not mapped!
[ 4875.145423] DE invalid address: 0x48efe000, data:0x0, id:0x4
[ 4875.154285] L1 PageTable Invalid
[ 4875.157911] 0x48efe000 is not mapped!
[ 4875.162011] DE invalid address: 0x48efe000, data:0x0, id:0x4
[ 4875.170857] L1 PageTable Invalid
[ 4875.174481] 0x48efe000 is not mapped!

soso90

@yelong98 能达到多大帧率，应该不至于很卡吧~~

soso90

手上有个st7789的屏，开坑，驱动这个屏，目前spi0引出到spi flash，空间比较小。不好飞线。考虑使用gpio模拟或是spi1.有使用经验的朋友可以交流一下

soso90

@whycan 看d1s好像只有18个io接666,888的话，PD口好像不够吧。可以怎么连接~

soso90 发布的帖子

下载：

直接复制进 tina-d1-h 就可以了

实时更新仓库（上面那个tar不想打包了，之后更新丢github上）