@cai_yp 执行busybox看下：

96b80b17-e54e-4c42-b922-3f3f9f695562-image.png

拷贝到对应的Makefile和Kconfig文件。之前拷贝的层级文件不对。

@cm_mkblock
错误地方：
double rms = rmsu / (double)((n-1) * sqrt(x0));
double dB = 20 * log10(rms);

能否支持浮点运行

@xiaowenge 答非所问呀，
我想获取音频能量大小，应用于软件需求
因为自己采集音频数据，计算均方根，发现C906不能使用浮点运算

已解决：
此处报错可以忽略，后面编译出错参考：https://bbs.aw-ol.com/topic/4661/r128编译rtos失败

找到问题了，删除Out和Build两个文件夹就好了。如下。谢谢前面大佬的踩坑

3a322f03-30d5-4371-a581-d5256271d17f-1700644335993.jpg

mrtos_menuconfig里面配置以下Python路径

解决方法：

mkdir -p /usr/share/terminfo/x cd /usr/share/terminfo/x ln -s /lib/terminfo/x/xterm-color xterm-color

@wj8331585 我的也没显示， 一片黑。

@wj8331585 1.0正式版发布，目前都是内测版SDK

@awwwwa 我用示波器有PA26脚量不到有波形。我是哪里还有错误吗？

又捣鼓了一下, 基本没提升, 超级郁闷,

A7 1.2G的核, 竟干不过M4 200MHz.

/usr/bin/python是指向python2或python3的软链接

有两种解决办法：

1、如果已经安装了python的软件包：

执行mrtos_memuconfig，配置CONFIG_DBUILD_PYTHON为对应的python路径，如/usr/bin/python3或/usr/bin/python2。

2、在ubuntu主机上安装下面两个软件包之一：

sudo apt install python-is-python2 # 安装后，/usr/bin/python软链接到/usr/bin/python2 sudo apt install python-is-python3 # 安装后，/usr/bin/python软链接到/usr/bin/python3

这是我的一些笔记：

所使用的补丁：spilcd2.0.zip

 修改默认clk /home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/lichee/rtos-hal/hal/source/spi/common_spi.h #define SPI_MOD_CLK 40000000 /* sample mode frequency */

修改调试等级

/home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/lichee/rtos-hal/hal/source/spi/hal_spi.c #define SPI_INFO_LEVEL #define SPI_DATA_LEVEL #define SPI_DUMPREG_LEVEL

修改默认DMA buffer size

/home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/lichee/rtos-hal/include/hal/sunxi_hal_spi.h //#define ALIGN_DMA_BUF_SIZE (4096 + 64) #ifdef CONFIG_USE_100ASK_DISPLAY_SCREEN_240X240 #define ALIGN_DMA_BUF_SIZE ((240*240*4) + 64) #elif CONFIG_USE_100ASK_DISPLAY_SCREEN_320X480 #define ALIGN_DMA_BUF_SIZE ((320*480*4) + 64) #else #define ALIGN_DMA_BUF_SIZE (4096 + 64) #endif

修改SPI引脚配置

/home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/lichee/rtos-hal/hal/source/spi/platform/spi_sun20iw2.h #define SPI1_PARAMS \ { .port = 1, \ .reg_base = SUNXI_SPI1_PBASE, .irq_num = SUNXI_IRQ_SPI1, .gpio_num = 3, \ .pclk_pll_type = HAL_SUNXI_AON_CCU, .pclk_pll_id = CLK_DEVICE, \ .pclk_hosc_type = HAL_SUNXI_AON_CCU, .pclk_hosc_id = CLK_HOSC, \ .bus_type = HAL_SUNXI_CCU, .bus_id = CLK_BUS_SPI1, \ .mclk_type = HAL_SUNXI_CCU, .mclk_id = CLK_SPI1, \ .reset_type = HAL_SUNXI_RESET, .reset_id = RST_SPI1, \ .gpio_clk = GPIOA(13), .gpio_mosi = GPIOA(18), .gpio_miso = -1, \ .gpio_cs0 = GPIOA(12), .gpio_wp = -1, .gpio_hold = -1, \ .mux = 6, .driv_level = GPIO_DRIVING_LEVEL2, \ }

注释SUPPORT_DBI_IF

/home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/lichee/rtos-hal/hal/source/spilcd/lcd_fb/lcd_fb_feature.h #if defined (CONFIG_ARCH_SUN50IW11) || defined(CONFIG_ARCH_SUN8IW20) || defined(CONFIG_ARCH_SUN20IW1) \ || defined(CONFIG_ARCH_SUN20IW2) //#define SUPPORT_DBI_IF #endif

sys_config.fex配置

/home/book/work/allwinner/R128-FreeRTOS/board/r128s2/pro/configs/sys_config.fex ;---------------------------------------------------------------------------------- ;SPI controller configuration ;---------------------------------------------------------------------------------- ;Please config spi in dts [spi1] spi1_used = 1 spi1_cs_number = 1 spi1_cs_bitmap = 1 spi1_cs0 = port:PA12<6><0><3><default> spi1_sclk = port:PA13<6><0><3><default> spi1_mosi = port:PA18<6><0><3><default> spi1_miso = port:PA21<6><0><3><default> ;spi1_hold = port:PA19<6><0><2><default> ;spi1_wp = port:PA20<6><0><2><default> [pwm6] pwm_used = 1 pwm_positive = port:PA26<4><0><3><default> ;---------------------------------------------------------------------------------- ;lcd_fb0 configuration ;---------------------------------------------------------------------------------- [lcd_fb0] lcd_used = 1 lcd_model_name = "spilcd" lcd_driver_name = "lcd_100ask_240x240" lcd_x = 240 lcd_y = 240 lcd_width = 28 lcd_height = 28 lcd_data_speed = 40 lcd_pwm_used = 1 lcd_pwm_ch = 6 lcd_pwm_freq = 5000 lcd_pwm_pol = 0 lcd_if = 0 lcd_pixel_fmt = 11 lcd_dbi_fmt = 2 lcd_dbi_clk_mode = 1 lcd_dbi_te = 1 fb_buffer_num = 2 lcd_dbi_if = 4 lcd_rgb_order = 0 lcd_fps = 10 lcd_spi_bus_num = 1 lcd_frm = 2 lcd_gamma_en = 1 lcd_backlight = 100 lcd_power_num = 0 lcd_gpio_regu_num = 0 lcd_bl_percent_num = 0 lcd_spi_dc_pin = port:PA19<1><0><3><0> ;lcd_gpio_0 = port:PA12<1><0><2><0>

@whycanservice2 没有配置呢。还是用的SDK的环境。不过客服给的SDK貌似点不亮2.4的SPI屏。还有纠结中。

https://r128.docs.aw-ol.com/r128/chip_info/#gpio

@awwwwa
找到了。

@biubiu R128有RGB接口吗

后期有计划支持rndis吗？

这个测试用例有问题，cfg申请时没有清零，导致cfg有部分参数因为是随机值，导致发送异常

It seems this SDK is for MR813 not R128.
Maybe mistake?

This is what I was looking for.
Thank you! Hope you see your great guide articles continuously 👍

文档教程： https://aw-r128.100ask.net/zh/rtos/demo/part2/chapter1.html

@al_lpf 在 R128 datasheet 和 应用手册 哪里可以下载 中说：

@xiaowenge 在 R128 datasheet 和 应用手册 哪里可以下载 中说：

open.allwinnertech.com

这个必须要是公司才能用吗？个人没得看？

是，个人的暂时还没开放

@livpo 看来全志，跑系统和跑rtos的，配置套路都一样~

测试固件
rtos_freertos_r128s2_evt_uart0_16Mnor.img

@null037 串口有数据输出。模组应该正常的，谢谢指导
ecec7193-1d7b-4f5d-84d8-3ebcdcd4b7d1-image.png

@newcastle wifi的报错，可以暂时无视

你这是用dbi协议来驱动了，去这个位置hal/source/spilcd/lcd/lcd什么什么feature把dbi那个define注释掉，像下面这样应该就可以了

微信图片_20231017100043.png

@awwwwa 感谢大佬😊 👏 🌂

出现重复定义，请问是不是同时勾选了 lv_examples 和 lv_g2d_test 分区表配置的空间过小，FAQ有解决方法：https://r128.docs.aw-ol.com/others/faq/

arm和riscv需要分别进行编译

@bigfly 那个是电感，这个开发板没有板载麦克风

CONFIG_BT_SMP 配置问题，下面内容保存为smp_null.c 放到

./src/ble/host/smp_null.c /** * @file smp_null.c * Security Manager Protocol stub */ /* * Copyright (c) 2015-2016 Intel Corporation * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <zephyr.h> #include <errno.h> #include <ble/sys/atomic.h> #include <ble/sys/util.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/conn.h> #include <bluetooth/buf.h> #define BT_DBG_ENABLED IS_ENABLED(CONFIG_BT_DEBUG_HCI_CORE) #define LOG_MODULE_NAME bt_smp #include "common/log.h" #include "hci_core.h" #include "conn_internal.h" #include "l2cap_internal.h" #include "smp.h" static struct bt_l2cap_le_chan bt_smp_pool[CONFIG_BT_MAX_CONN]; int bt_smp_sign_verify(struct bt_conn *conn, struct net_buf *buf) { return -ENOTSUP; } int bt_smp_sign(struct bt_conn *conn, struct net_buf *buf) { return -ENOTSUP; } static int bt_smp_recv(struct bt_l2cap_chan *chan, struct net_buf *req_buf) { struct bt_conn *conn = chan->conn; struct bt_smp_pairing_fail *rsp; struct bt_smp_hdr *hdr; struct net_buf *buf; ARG_UNUSED(req_buf); /* If a device does not support pairing then it shall respond with * a Pairing Failed command with the reason set to "Pairing Not * Supported" when any command is received. * Core Specification Vol. 3, Part H, 3.3 */ buf = bt_l2cap_create_pdu(NULL, 0); /* NULL is not a possible return due to K_FOREVER */ hdr = net_buf_add(buf, sizeof(*hdr)); hdr->code = BT_SMP_CMD_PAIRING_FAIL; rsp = net_buf_add(buf, sizeof(*rsp)); rsp->reason = BT_SMP_ERR_PAIRING_NOTSUPP; if (bt_l2cap_send_cb(conn, BT_L2CAP_CID_SMP, buf, NULL, NULL)) { net_buf_unref(buf); } return 0; } static int bt_smp_accept(struct bt_conn *conn, struct bt_l2cap_chan **chan) { int i; static const struct bt_l2cap_chan_ops ops = { .recv = bt_smp_recv, }; BT_DBG("conn %p handle %u", conn, conn->handle); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bt_smp_pool); i++) { struct bt_l2cap_le_chan *smp = &bt_smp_pool[i]; if (smp->chan.conn) { continue; } smp->chan.ops = &ops; *chan = &smp->chan; return 0; } BT_ERR("No available SMP context for conn %p", conn); return -ENOMEM; } BT_L2CAP_CHANNEL_DEFINE(smp_fixed_chan, BT_L2CAP_CID_SMP, bt_smp_accept, NULL); int bt_smp_init(void) { return 0; } #if defined(CONFIG_BT_DEINIT) int bt_smp_deinit(void) { return 0; } void bt_smp_mem_deinit(void) { return; } void bt_keys_mem_deinit(void) { return; } #endif #if defined(CONFIG_BT_VAR_MEM_DYNC_ALLOC) void keys_dynamic_mem_alloc(void) { } void keys_dynamic_mem_free(void) { } #endif

@livpo 直接上电DC/DC 1.2V， LDO不关，
有Gate，关双buf，起飞了

微信图片_20231012100310.jpg

@awwwwa 我这试了四张卡，只有这张可以：

a0ae52e9-c170-494a-aec0-71f44dc96498-image.png

输出log：

c906> c906>card_detect insert sdmmc_test->card_id=0 card id is 0 SD:mmc_card_create card:00000000084601D0 id:0 card debug mask 3c SDC:Not implement __mci_restore_io,838 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11 [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 52, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 52, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr SD:***** Try sdio ***** [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 5, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr SD:***** Try sd ***** mmc_send_app_op_cond,89 SD:card ocr: c0ff8000 SD:Card CID number:27504853 SD:card raw cid: SD:card raw csd: m:59159, e:2, dtr:25000000, cl:1461, len:9, cap:60579840 str:1 SD:card raw scr: SD:card raw SD status: HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000 HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000 SDC:SDC clock=48000000 kHz,src:1, n:0, m:1 SD:card is switched to high speed mode, clk:50000 KHz SD:Set bus width type: 2 SD: ============= card information ============== SD:Card Type : SDHC SD:Card Spec Ver : 5.0 SD:Card RCA : 0x5048 SD:Card OCR : 0x40ff8000 SD: vol_window : 0x00ff8000 SD: to_1v8_acpt : 0 SD: high_capac : 0 SD:Card CSD : SD: speed : 50000 KHz SD: cmd class : 0x5b5 SD: capacity : 29580MB SD:Card CUR_STA : SD: speed_mode : HS: 50 MHz SD: bus_width : 2 SD: speed_class : 10 SD:============================================= SD:***** sd init ok ***** Initial card success mount successully

一、修改频率方法

首先通过cboot0命令，跳转到boot0的代码中，路径为：
${root_dir}/lichee/brandy-2.0/spl/

找到lspsram的代码，路径为：
${root_dir}/lichee/brandy-2.0/spl/drivers/psram

修改头文件，将200M的宏打开，修改如下：

vi hal_psramctrl.h diff --git a/drivers/psram/hal_psramctrl.h b/drivers/psram/hal_psramctrl.h index a552a0e..114e330 100644 --- a/drivers/psram/hal_psramctrl.h +++ b/drivers/psram/hal_psramctrl.h @@ -39,7 +39,7 @@ * definition CONFIG_PSRAM_200M. */ -// #define CONFIG_PSRAM_200M +#define CONFIG_PSRAM_200M /* CLK CTRL MODULE */ #define BUS_CLK_GATING_CTRL0 0x4003c004

然后重新编译boot0，就可以让lspsram初始化为200M了。

mboot0 && pack

##二、根据log查看频率

根据boot0的系统log，可以查看到当前lspsram加载的频率，如下图所示：

downloadFileByUrl (2).png

psram chip APS64 init ok!, freq 192000000

证明当前加载的是lspsram型号为APS64，频率为192MHz。若将频率切换成200MHz，此处的打印就会改成"freq 200000000"。

@abcdef menuconfig勾选驱动编译了吗

@haaland DWT组件全称是Data Watchpoint and Trace，M33处理器中有硬件支持，开发者可以使用它提供的watchpoint比较器以及周期计数器进行代码调试、性能分析等工作。

可以借助DWT的计数器获取处理器的时间信息，计数器的精度是（1 / cpu频率）：
（1）使能DWT模块并清0计数器；
（2）使能计数器；
（3）读取计数器值。

统计短代码块耗时示例：

#define DWT_CR *(volatile uint32_t *)0xE0001000 #define DWT_CYCCNT *(volatile uint32_t *)0xE0001004 #define DEM_CR *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC #define DEM_CR_TRCENA (1 << 24) #define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0) int dwt_init(void) { DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA; # 使能DWT追踪 DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u; # 计数器清0 DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA; # 使能计数器 return 0; } void main(void) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow; uint32_t cpu_freq = get_cpu_freq(); float time_ms; dwt_init(); tcnt = 0; told = (uint32_t)DWT_CYCCNT; 代码块 tnow = (uint32_t)DWT_CYCCNT; /* 计算间隔 */ if(tnow > told) tcnt += tnow - told; else tcnt += UINT32_MAX - told + tnow; time_ms = (float)(tcnt) / (cpufreq / 1000) # 假设经过的时间以ms为单位 }

实现延迟：
根据计算时间的公式，也可以根据期望时间换算出所需要的tcnt计数值，在while中循环读取计数器值直至其增加的计数值达到tcnt，以实现延迟。

jlt35031c是比较少见的小端屏，但是大部分的SPI屏都是大端屏，所以用jlt35031c时，需要修改sys_config.fex里面的配置项lcd_rgb_order为9.

unsigned char color[4] = {0xff,0x0,0xff,0x0};

这个数组决定颜色，颜色顺序是R（红） G（绿） B（蓝） A（亮度）。

所以红色 + 蓝色，应该是紫色

但是这里由于使用的是SPI接口驱动这个屏幕，并不支持lcd_rgb_order的参数配置。所以在屏幕初始化的时候通过写寄存器配置为对应的接口以支持LVGL的正确显示输出。但是测试命令可能会出现反色的情况。

@newcastle 这个是音频那边的问题，可以把audiosystem关闭下先调试屏

R128支持nor-flash，代码可以放在xip运行，保存在xip的方法可以看到对应工程下的xip.lds.S。

或者可以将dsp占用的8Mhpsram转移部分给C906使用，在dsp代码量不大的情况下，例如把dsp的内存裁剪到4M后，参照以下步骤把4M hpsram分给C906

打开C906的menuconfig
1）使能CONFIG_HEAP_MULTIPLE宏，令C906可以同时使用多个内存堆；
2）使能CONFIG_DEFAULT_LPSRAM_HEAP，CONFIG_LPSRAM_HEAP 宏，配置默认内存堆为lpsram；
3）使能CONFIG_LPSRAM_HEAP_DYNAMIC_ADDR宏，意思是lpsram的内存是动态分布的；
4）配置CONFIG_LPSRAM_HEAP_SIZE的大小是0x600000，因为前面2M给M33使用，所以剩下6M；
5）使能CONFIG_HPSRAM_HEAP宏，使能HPSRAM
6）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_START_ADDR为0xc400000，0xc000000是Hpsram的开始地址，前面4M已经分配给dsp使用；
7）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_SIZE为0x400000，意思是可以用的hpsram大小是4M。

其中LPSRAM和HPSRAM的配置也可以考虑互换。

去m33核打开，参考这里https://r128.docs.aw-ol.com/r128/rtos_manual/#_5

修复好之后的显示效果，一切正常了

azcjbjq.jpg

@haaland 不可以，twi是开漏输出内部上拉拉不动的。
硬件spi发送初始化会出现超频问题，st7701s的spi通讯速率200K，硬件spi整个1M上去他就不认了

屏参改一下

lcd_driver_name = "default_lcd" lcd_backlight = 150 lcd_if = 0 lcd_x = 1024 lcd_y = 600 lcd_width = 150 lcd_height = 94 lcd_rb_swap = 0 lcd_dclk_freq = 48 lcd_pwm_used = 1 lcd_pwm_ch = 7 lcd_pwm_freq = 500000 lcd_pwm_pol = 1 lcd_hbp = 160 lcd_ht = 1344 lcd_hspw = 20 lcd_vbp = 20 lcd_vt = 635 lcd_vspw = 3 lcd_lvds_if = 0 lcd_lvds_colordepth = 1 lcd_lvds_mode = 0 lcd_frm = 0 lcd_io_phase = 0x0000 lcd_gamma_en = 0 lcd_bright_curve_en = 0 lcd_cmap_en = 0

@hqin2001 没有放弃吧，现在联系代理还是正常支持的

@baiwen b2919670-24f7-475c-afee-849ac9e84d7a-132395bbe9f821ac998b25ca0079691.jpg 某位不知名大佬 YuzukiHD 推荐参考这种风格

请教awwwwa 大神
我该如何修改配置文件 来实现挂载文件系统？
有可以参考的例子吗？

xfe修复了板子的烧写功能给废掉陷阱没有

😰 没看到帖子就下单了，损失了8元运费

@yuzukitsuru 直接操作寄存器，应该还会有提升。函数入栈出栈有消耗。

你是用什么文件系统，qemu应该如何使用？

我也在设计，双天线有MIMO功能？？？ 还是只能选择一个？

@sw123456 win下用cygwin也一样的