@xiaowenge 谢谢回答👍

@astonzorro 最简单的方法： 交叉编译链的 -l 链接动态库 -i 包含头文件路径 参数来设置
高级方法：包管理
工具方法：cmake（教程很多）

@whycan 在 D1s + Toshiba LTPS 3.5寸 RGB888屏 安排上了 中说：

@whycan

D1s 已经成功初始化，并用RGB HV信号点亮了屏幕，效果杠杠的。

调个屏幕尺寸看看显示效果

@wonderfullook 在 在D1运行裸机程序 中说：

@xiaowenge 😀 改掉了

技术没有国界 做的好就点赞👍

@sweet_osmanthus 在 网友 @SdtEE 分享的 D1s 开源原理图与 PCB (验证OK) 中说：

@sdtee 你好，请问自己画开发板子的话，从哪里可以获得d1的元件，ad库里好像没有，非常希望获得回答🏵 🏵

全志客服服务平台（open.allwinnertech.com）-资料下载-D1-H-硬件资料，这里有D1-H的封装库

兄弟你在板子上跑了那些需要opencv库的示例工程了吗?我按你的方法也能把这些示例工程成功编译了，但是我把一些示例工程弄到板子上就跑不起来，不是程序卡住就是没检测到目标。但跑一些不带opencv库的示例工程就可以成功跑出来。

参考安装网址：https://d1.docs.aw-ol.com/d1_dev/
安装的是：Debian by Sipeed

出现完全一样的wlan无法驱动问题

可以，详见：D1咋把控制台弄到hdmi上呢？
https://bbs.aw-ol.com/topic/1320/share/4

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转接线接口定义： DF14转接板.xls

我也正在调试，目前情况来看，MCLK已经正常输出了，I2C的数据由于没示波器看不到，还没正确读到SENSOR的正确ID，已经搞了两三天了也没结果，确实是有很多坑，官方的D1 TINA2.0连VIND的DTS配置也没有，我是照着文档配了才有的，目前没有官方的参考，只有自己摸索

还有一个问题就是 ，这两个选项同时选中的话，会卡死在starting kernel......

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QQ图片20220428094740.png

@andy89926 在 给Buildroot（全志D1）移植RTL8723DS驱动 中说：

@chrithon 为什么rtl8189fs要改成rtl8723ds ？？

学习或者物料使用需要吧

我愿称你为卷王👍

@yixiuge
想知道最多可以叠几个？

d1 tina 2.0 的SDK应该已经支持了

@bedrock
嗯，除了莲花座，还有一个 s-video座子。

@whycan 收到

Mark Mark Mark

可以抽奖送一个可爱的小文哥吗

@xiaowenge 对啊，社区里有人做的

开核是不可能开核的，异构编程也挺难调试的，不过感觉以后肯定有RV+ARM这样的芯片出来。

内部的ARM核还是双核A7呢（（（

工具链不建议升级，平头哥的新版工具链感觉编译都挺慢的（xx

如果实在想试试，可以用 https://github.com/YuzukiHD/Buildroot-YuzukiSBC 代替下，修改 https://github.com/YuzukiHD/Buildroot-YuzukiSBC/blob/master/buildroot/configs/awol_nezha_d1s_defconfig 里的BR2_TOOLCHAIN_EXTERNAL_URL然后配置一下编译器属性就可以了。

通过2天的适配，nxos支持了D1哪吒开发板。目前是使用xfel烧写OpenSBI和nxos内核到DDR3，然后跳转到OpenSBI运行。
开源地址：nxos d1

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@aozima 大神能讲解一下smp方面的rtt问题吗,我现在只开启了一个定时器,然后rtconfig里面定义了RT_USING_SMP,然后跑gui发现非常丝滑,
我把RT_USING_SMP这个定义关闭了在跑gui发现非常卡了

然后我想着不是还有一个定时器没有开启吗,我就在void secondary_cpu_c_start(void)
{
int timer_irq_number;

timer_irq_number = 92; rt_hw_vector_init(); rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock); arm_gic_cpu_init(0, platform_get_gic_cpu_base());

// arm_gic_set_cpu(0, timer_irq_number, 0x2); // timer1

// timer1_init();
//rt_hw_interrupt_install(timer_irq_number, rt_hw_timer1_isr, RT_NULL, "tick1");
//rt_hw_interrupt_umask(timer_irq_number);

rt_system_scheduler_start();

}
这里把定时器2也开启了,现在发现之前开启的那个定时器1中断不进去了,进去的都是定时器2的中断,gui的任务夜跑不起来了,也就是说我在second cpu里面在开启一个定时器就不正常了,找了资料说smp需要开启2个定时器,为什么我这里开启2个定时器之后,前面那个定时器中断进不去了呢,然后我把second cpu的定时器关闭,性能上也达到了双核的提升了呀,因为我如果禁止smp,那么性能比较差的明显的,我现在迷糊了,定时器到底要不要开启2个,能否讲解一下这方面的疑惑,非常感谢

@hu487364 没事😁

@yuzukitsuru 在 编译出来运行于Tina的mjpeg-streamer，分享给大家 中说：

想看大佬的毕业设计

使不得，使不得啊大佬，用的还是你发出来的源呢！

D1-H / D1 与D1s 比较图 ，一眼看出区别
https://bbs.aw-ol.com/topic/1181

名称 D1-H D1s 制程 22nm 22nm CPU XuanTie C906 RISC-V CPU @1.008GHz XuanTie C906 RISC-V CPU @1.008GHz 内存 外置 DDR2/DDR3 SDRAM @ 792MHz 内置 64 MB DDR2 @ 533MHz 外存 SD3.0/SDIO3.0/eMMC5.0 SD3.0/SDIO3.0/eMMC5.0 DSP HiFi4 DSP 无 编码器 JPEG/MJPEG 1080P@60fps JPEG/MJPEG 1080P@60fps 解码器 最大4K，支持格式： H.265， H.264， MPEG-1/2/4， JPEG， VC1， Xvid， Sorenson Spark 最大1080p，支持格式： H.265， H.264， MPEG-1/2/4， JPEG， VC1， Xvid， Sorenson Spark 图形 SmartColor2.0，DI 1080p@60fps，G2D SmartColor2.0，DI 1080p@60fps，G2D 视频输出 HDMI 4K@30fps， RGB 1080p@60fps， Dual link LVDS 1080p@60fps，， 4 lane MIPI DSI 1920 x 1200@60fps， CVBS 支持 NTSC与PAL制式 RGB 1080p@60fps， Dual link LVDS 1080p@60fps，， 4 lane MIPI DSI 1920 x 1200@60fps， CVBS 支持 NTSC与PAL制式 视频输入 8位CSI支持DVP， CVBS 输入支持 NTSC与PAL制式 8位CSI支持DVP， CVBS 输入支持 NTSC与PAL制式 音频Codec 2 DAC， 3 ADC， LINEOUTLP/N， LINEOUTRP/N， HPOUTL/R， MICIN1P/1N， MICIN2P/2N， MICIN3P/3N， LINEINL/R， FMINL/R 2 DAC， 3 ADC， HPOUTL/R ， MICIN3P/N， LINEINL/R， FMINL/R I2S 3*I2S 2*I2S DMIC 最大 8 DMIC 最大 8 DMIC OWA OWA TX 与 OWA RX, 支持 S/PDIF 接口 OWA TX 与 OWA RX, 支持 S/PDIF 接口 安全 AES, DES, 3DES, RSA, MD5, SHA, HMAC， 2kbit OTP efuse AES, DES, 3DES, RSA, MD5, SHA, HMAC， 2kbit OTP efuse 外设 USB 2.0 DRD (USB0) ， USB 2.0 HOST (USB1), 10/100/1000 Mbps RGMII 或 RMII 接口, 6 个 UART 控制器, 2 个 SPI controllers (SPI0, SPI1), 4 个 TWI 控制器, CIR RX and CIR TX, 8 个独立 PWM 通道, 2-ch GPADC, 4-ch TPADC, 1-ch LRADC, LEDC USB 2.0 DRD (USB0) ， USB 2.0 HOST (USB1), 10/100/1000 Mbps RGMII 或 RMII 接口, 6 个 UART 控制器, 2 个 SPI controllers (SPI0, SPI1), 4 个 TWI 控制器, CIR RX and CIR TX, 8 个独立 PWM 通道, 2-ch GPADC, 4-ch TPADC, LEDC 封装 LFBGA 337, 13 mm x 13 mm eLQFP128, 14 mm x 14 mm x 1.4 mm 图片版本

566adb77-4de4-4530-9df7-2e1959e25cfb-D1-H&D1s.png

D1-H / D1 与D1s 比较图 ，一眼看出区别
https://bbs.aw-ol.com/topic/1181

@yuzukitsuru 👍 谢谢

@randolph OK,最近几天事有点多，忙完就整一个😁

@xiaowenge 请问设备树文件中dev0_screen_id代表什么？我按照你的修改之后，HDMI能够成功显示。如下，（我只需要720p所以mode改成了4）：
478188b9-9f60-4a02-b953-55d7fede8a09-image.png
但我之前改的时候把dev0_screen_id改成了1，我理解的是这样dev0就对应了screen1，就同时修改了screen1的相关参数，具体如下：
d9c90a51-11a6-45a2-b897-aeece14c1d9b-image.png
但并未正常显示 。

编译进阶编译操作
如果不需要完整编译整个系统，也可以对部分模块进行编译，如单独编译boot0、单独编译uboot、单独编译内核和单独编译某个包等，Tina环境都提供了相应的快捷命令

单独编译boot0和uboot：mboot，可在Tina任意目录下使用
单独编译boot0：mboot0，可在Tina任意目录下使用
单独编译uboot：muboot，可在Tina任意目录下使用
单独编译内核：mkernel，可在Tina任意目录下使用
单独编译某个包：mm，只能在编译的包路径下操作，如包路径为 tina/package/utils/rwcheck，则需要进入到 tina/package/utils/rwcheck路径下再输入 mm 命令，编译出来对应的安装包的路径在 tina/out/d1-nezha/packages/base下
在根目录下编译某个软件包：make <应用包的路径>/install，需要在根目录下操作，如 make package/utils/rwcheck/install
在根目录下清空应用包临时文件：make <应用包的路径>/clean，需要在根目录下操作，如 make package/utils/rwcheck/clean

详见：https://d1.docs.aw-ol.com/study/study_4compile/#_8

暂时没有开发这个渠道

https://github.com/YuzukiTsuru/tina-d1x-lichee-rv

@whycan 的确可以了

@whycan 感谢，我使用万用表测试一下

传送门：
2021年D1哪吒开发板第一期成果汇报：https://bbs.aw-ol.com/topic/189
2021年哪吒开发板第二期成果汇报：https://bbs.aw-ol.com/topic/418
D1-H/D1s/哪吒开发板成果汇报第三期（2022.4.08）：https://bbs.aw-ol.com/topic/1267/

@whycan 好的，谢谢，已经编译通过了。感谢大佬。👍

应该是V4L2接口有变化，这个驱动是给linux 3.4用的（好像是

还要看看哪里出的问题

@wm_ch
嗯，我就是加 echo 命令测试出来的，上面日志里面就是echo显示的。

@juggernaut 不能，可以用dfu刷写

@yuzukitsuru 同希望有kernel的主线

经群里大佬指点，解决了，谢谢大家。

前情是我之前已经连接好板子并且把编译好的文件成功下载到板子上了，然后执行的部分出了错。应该在adb push这句后先执行

adb shell

再

chmod +x hello_word ./hello_word

就好了
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@zxyuser

787f5c35-4f0a-4cfe-ba04-ac8168cc9c6c-{WKECG.png

发现是 ctp_wakeup gt911复位引脚配置错了，现在纠正过来，

重启40次都正常了：

a1195b52-08a0-424f-8f55-f23303.png

@xiaowenge 资料啥时候有？

开发板淘宝购买链接：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-18944745104.17.42895b1b1GWStT&id=669363784178
a445cc65-2e16-4e9d-917d-7a7ef068d44b-image.png

@lumen 讯为的MIPI屏 淘宝有卖的三四百吧
https://m.tb.cn/h.fqYJmck?tk=40Pf2hVcPMg

@xiaowenge 看见了，已下单😁

没想到粉色这么好看，i了i了。
我打算连夜去找大佬进货。

@yuzukitsuru 试试，我已经解决了，在board.dts中，有个引脚占用了，我修改了下，就行了。

直接用M模式多好

@jmhh247 是kernel hacking的选项，不用管他

@ydrmaster 文档： https://d1.docs.aw-ol.com/
资料： https://www.aw-ol.com/downloads?cat=7

rootfs裁剪一下，kernel和uboot加起来不过8mb

又给小伙伴们寄出了10片，数量不多了，还有人要的吗？
109c1b64-4888-441f-a33c-864576c78df6-image.png

驱动勾选 CONFIG_VIDEO_SUNXI_TVD=y

board.dts 配置好tvd（可能已经配好了）：

/* tvd configuration used (create device, 0: do not create device, 1: create device) agc_auto_enable (0: agc manual mode,agc_manual_value is valid; 1: agc auto mode) agc_manual_value (agc manual value, default value is 64) cagc_enable (cagc 0: disable, 1: enable) fliter_used (3d fliter 0: disable, 1: enable) support two PMU power (tvd_power0, tvd_power1) support two GPIO power (tvd_gpio0, tvd_gpio1) NOTICE: If tvd need pmu power or gpio power,params need be configured under [tvd] tvd_sw (the switch of all tvd driver.) tvd_interface (0: cvbs, 1: ypbpr,) tvd_format (0:TVD_PL_YUV420 , 1: MB_YUV420, 2: TVD_PL_YUV422) tvd_system (0:ntsc, 1:pal) tvd_row (total row number in multi channel mode 1-2) tvd_column (total column number in multi channel mode 1-2) tvd_channelx_en (0:disable, 1~4:position in multi channel mode,In single channel mode,mean enable) tvd_row*tvd_column is the total tvd channel number to be used in multichannel mode +--------------------+--------------------+ | | | | | | | 1 | 2 | | | | | | | +--------------------+--------------------+ | | | | | | | 3 | 4 | | | | | | | +--------------------+--------------------+ */ &tvd { tvd_sw = <1>; tvd_interface = <0>; tvd_format = <0>; tvd_system = <1>; tvd_row = <1>; tvd_column = <1>; tvd_channel0_en = <1>; tvd_channel1_en = <0>; tvd_channel2_en = <0>; tvd_channel3_en = <0>; /*tvd_gpio0 = <&pio PD 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/ /*tvd_gpio1 = <&pio PD 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/ /*tvd_gpio2 = <&pio PD 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;*/ /* dc1sw-supply = <&reg_dc1sw>;*/ /* eldo3-supply = <&reg_eldo3>;*/ /*tvd_power0 = "dc1sw"*/ /*tvd_power1 = "eldo3"*/ }; &tvd0 { used = <1>; agc_auto_enable = <1>; agc_manual_value = <64>; cagc_enable = <1>; fliter_used = <1>; };

linux启动后会生成 /dev/video4：

root@TinaLinux:/# ls /dev/video4 /dev/video4

测试一吓：

root@TinaLinux:/# cat /dev/video4 [tvd] tvd_read:1857 tvd_read: tvd is not generating! cat: read error: Invalid argument

嗯， 看日志应该就是TV输入了。

是不是这样的

D1s烧写固件失败
https://bbs.aw-ol.com/topic/1180/share/1

@nawgnehz 您好，我也遇到了和您相同的问题，请问您后来是怎么解决的呢。

@yuzukitsuru 大佬这是啥板子，自己焊的吗

@yuzukitsuru 终于找到问题了，切换模式要配置PMP，默认PMP是关闭的，关闭的情况下S模式和U模式访存会抛异常。

使能pwm7：

echo 7 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo 25000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm7/period echo 12000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm7/duty_cycle echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm7/enable

查看pwm信息：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug; cat /sys/kernel/debug/pwm # cat /sys/kernel/debug/pwm platform/300a000.pwm, 16 PWM devices pwm-0 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-1 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-2 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-3 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-4 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-5 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-6 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-7 (sysfs ): requested enabled period: 25000000 ns duty: 12000000 ns polarity: normal pwm-8 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-9 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-10 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-11 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-12 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-13 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-14 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal pwm-15 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: normal

@sola_ linux的uart默认是uart0，改到uart2就有输出了

@zt13947787451 D1s是已经可以运行rt-smart了，但内核文件没开源。

uart2串口通信请问下目前正常了吗？

@cstyle https://www.gloomyghost.com/live/20211226.aspx

发现了，要mv到/home/里，不能在mnt里

@uuuuid 你看这个帖子，问题就出在 erase 之后需要重启才能 flash 就是这样的

@chunzhang 在 D1 fastboot烧写rootfs分区有问题 中说：

@whycan 函数 spinand_mtd_write_ubi 的这段代码存在问题。

if (num == ubinfo->last_partno) { if (offset != ubinfo->last_offset) { pr_err("offset 0x%x smaller than last offset 0x%x\n", ubinfo->last_offset, offset); goto err; } }

当PC端执行 fastboot erase rootfs 之后在执行 fastboot flash rootfs 时 ubinfo->last_partno 是上一次对 rootfs 擦除的的操作值 7，num 是本次对 flash 写的操作值 7；offset = 0，ubinfo->last_offset是上一次对 rootfs 擦除最后的偏移量 126000。此时就会进入 err。

但是在擦除操作之后重启再写 flash 可以正常写，避免这个错误，对目前 fastboot 更新 rootfs 的失败结果不造成影响。这个问题应该也需要修复。

螃蟹wifi 做AP就算了，稳定性很差。你要是苹果的手机可以试试。我这有测试代码。
https://blog.csdn.net/MengXP/article/details/122736176?spm=1001.2014.3001.5501

@cstyle 我这里测试按照这个配置是可以编译的

@yuzukitsuru
找到个这个函数，是R528里面的，id_judge_fun，有谁发现什么机关，需要找多个平台的id_judge_fun函数来对比，估计才能看出名堂。

uint id_judge_fun(uint param_1) { uint uVar1; if ((_DAT_01c15004 & 7) == 0) { uVar1 = disturb_coding(param_1,1); return uVar1; } return 0; } uint disturb_coding(uint param_1,int param_2) { int iVar1; iVar1 = crc_16(param_1,param_2); return param_1 + param_2 | iVar1 << 0x10; } void crc_16(uint param_1,int param_2) { uint uVar1; uint uVar2; short sVar3; uVar1 = param_1 ^ param_2 << 8; sVar3 = 8; do { uVar2 = uVar1 & 0x8000; uVar1 = (uVar1 & 0x7fff) << 1; if (uVar2 != 0) { uVar1 = (uVar1 ^ 0xffff8005) & 0xffff; } sVar3 = sVar3 + -1; } while (sVar3 != 0); return; }

@chen_bopk 你的工具链是哪个版本的？

ALDO是持续有1.8V供电，HPLDO是只有播放音乐时才会输出1.8V。这两个引脚只需外部去耦即可。

@whycan 操作问题！空设备时需要先加载固件，在接上设备

@sora1874 不过我日常用talent，没注意ssh有这个问题，有时间了我看看

看上去是没有iptable？

@smiletiger melis内核是rtthread或者zypher，做了一些接口封装，所以是支持的

可以看docs/pdf文件夹里的文档

@huyuxiang 你需要更新一下工具链，请下载http://117.143.63.254:9012/www/rt-smart/aarch64-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32_latest.zip，放到tools/gnu_gcc目录下，重新编译即可。

1.SOC SA线的乱序是因为D1芯片内部为了外部走线方便，SA线重新做了remap，可以支持到当前的连接线序。

2.颗粒端的乱序是DDR本身的特性，DQ线在组内的顺序是可以改变的，一共分两组：第一组DQ0-DQ7+DQSN/P0+DQM0,第二组DQ8-DQ18+DQSN/P1+DQM

是的 就是这样烧它

请问通过什么软件烧录官网给的测试固件？

@caiyongheng 在 请问麻雀d1s用tina-sdk2.0打开 printk time，内核启动log还是没时间戳显示，如何解决？ 中说：

根目录下执行make menuconfig
Global build settings --->
[*] Enable printk timestamps

重新编译固件烧录

这里修改的是方案默认配置target/allwinner/d1s-nezha/defconfig，主要使能了CONFIG_KERNEL_PRINTK_TIME这个配置。

openWrt的特性：
defconfig中带有CONFIG_KERNEL_前缀的配置，最终都会影响内核配置。也就是defconfig没有选择CONFIG_KERNEL_PRINTK_TIME的话，那么也会强行取消选中内核配置中的CONFIG_PRINTK_TIME

太给力了，涨知识，感谢大佬👍

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@jmhh247 不太清楚诶，我去看看