一些没提到坑点:

当环境没配好会报:

Traceback (most recent call last):
File "pegasus.py", line 131, in <module>
File "pegasus.py", line 112, in main
File "acuitylib/app/importer/commands.py", line 248, in execute
File "acuitylib/vsi_nn.py", line 125, in load_onnx
File "acuitylib/app/importer/import_onnx.py", line 38, in run
File "acuitylib/app/importer/import_onnx.py", line 33, in import_onnx_ruler_module
ModuleNotFoundError: No module named 'onnxruler'

解决办法

ACUITY_TOOLS_METHOD=acuity-toolkit-binary-6.6.1
export ACUITY_PATH=/opt/ye/VeriSilicon/$ACUITY_TOOLS_METHOD/bin/
export VIV_SDK=/opt/ye/VeriSilicon/VivanteIDE5.7.0/cmdtools/
export PATH=$PATH:/opt/ye/VeriSilicon/$ACUITY_TOOLS_METHOD/bin/:/opt/ye/VeriSilicon/VivanteIDE5.7.0/ide/
export pegasus=/opt/ye/VeriSilicon/$ACUITY_TOOLS_METHOD/bin/pegasus
alias pegasus=/opt/ye/VeriSilicon/$ACUITY_TOOLS_METHOD/bin/pegasus

参考: 全志V853 NPU 体验

坑2: 存在无法转换的节点?

Traceback (most recent call last):
File "pegasus.py", line 131, in <module>
File "pegasus.py", line 112, in main
File "acuitylib/app/importer/commands.py", line 248, in execute
File "acuitylib/vsi_nn.py", line 125, in load_onnx
File "acuitylib/app/importer/import_onnx.py", line 117, in run
File "acuitylib/converter/onnx/convert_onnx.py", line 66, in init
File "acuitylib/converter/onnx/convert_onnx.py", line 114, in __shape_inference
File "acuitylib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/shape_inference.py", line 65, in infer_shape
File "acuitylib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/smart_graph_engine.py", line 70, in smart_onnx_scanner
File "acuitylib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/smart_node.py", line 48, in calc_and_assign_smart_info
File "acuitylib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/smart_toolkit.py", line 653, in multi_direction_broadcast_shape
File "acuitylib/onnx_ir/onnx_numpy_backend/smart_toolkit.py", line 640, in _braodcast_shape
ValueError: operands could not be broadcast together with shapes (1,3,40,40,0) (1,3,40,40,2)
[3572303] Failed to execute script 'pegasus' due to unhandled exception!

解决

猜测系想yolov5的版本太新, 对齐到 tag: v6.0

坑:目录没权限

Traceback (most recent call last):
File "pegasus.py", line 131, in <module>
File "pegasus.py", line 112, in main
File "acuitylib/app/importer/commands.py", line 248, in execute
File "acuitylib/vsi_nn.py", line 125, in load_onnx
File "acuitylib/app/importer/import_onnx.py", line 117, in run
File "acuitylib/converter/onnx/convert_onnx.py", line 74, in init
File "acuitylib/converter/onnx/convert_onnx.py", line 118, in __build_ruler_db
File "acuitylib/converter/ruler_tool.py", line 50, in setup_db
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/opt/ye/VeriSilicon/acuity-toolkit-binary-6.6.1/bin/onnx_ruler_db.json'

解

给/opt/ye/VeriSilicon/acuity-toolkit-binary-6.6.1加权限

坑:依赖gcc编译且依赖IDE库目录

D Generate fake input /opt/c/ye/k230_yolo/100ask-yolov5-test/ovxilb/100ask-best-sim/images_262_0.tensor
gcc -Wall -std=c++0x -I. -I/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0/cmdtools//include/ -I/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0/cmdtools//include/CL -I/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0/cmdtools//include/VX -I/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0/cmdtools//include/ovxlib -I/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0/cmdtools//include/jpeg -D__linux__ -DLINUX -O3 -c main.c
cc1: warning: command-line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C
main.c:22:10: fatal error: vsi_nn_pub.h: 没有那个文件或目录
22 | #include "vsi_nn_pub.h"
| ^~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
make: *** [/opt/c/ye/k230_yolo/100ask-yolov5-test/ovxilb/100ask-best-sim/makefile.linux:53：main.o] 错误 1
E Fatal model compilation error: 512
W ----------------Error(1),Warning(2)----------------
Traceback (most recent call last):
File "pegasus.py", line 131, in <module>
File "pegasus.py", line 116, in main
File "acuitylib/app/exporter/commands.py", line 178, in execute
File "acuitylib/vsi_nn.py", line 650, in export_ovxlib
File "acuitylib/app/exporter/ovxlib_case/export_ovxlib.py", line 73, in run
File "acuitylib/app/exporter/ovxlib_case/casegenerator.py", line 701, in generate
File "acuitylib/app/exporter/ovxlib_case/casegenerator.py", line 660, in _gen_special_case
File "acuitylib/app/exporter/ovxlib_case/casegenerator.py", line 620, in _gen_nb_file
File "acuitylib/app/exporter/ovxlib_case/casegenerator.py", line 444, in _compile_linux
File "acuitylib/acuitylog.py", line 263, in e
acuitylib.acuityerror.AcuityError: ('Fatal model compilation error: 512', 'nbg_compile')
[3733399] Failed to execute script 'pegasus' due to unhandled exception!

解

创建/opt/ye/V853_NPU/NPU/VivanteIDE5.7.0软链接或者直接解压到这里;

保留outputs节点不是整数

解

pegasus的--outputs参数项支持完整name字符串

pegasus import onnx --model best-sim.onnx --output-data best-sim.data --output-model best-sim.json --outputs "onnx: :Sigmoid_356 onnx::Sigmoid_508 onnx::Sigmoid_657"

一开始系跟着官方教程来走: NPU 转换部署 YOLO V5 模型, 原本YOLO V3一路走下来没什么问题;
但直到要和C++与OpenCV结合编译出yolov5就开始岔子了:

然后, 尝试走韦东山的教程, 然而殊途同归走到同一个坑

坑点

简要解决

1. V853/V851s 增加 OpenCV, FFmpeg 编译包
2. 配置好menuconfig后, 进入tina-v853-open/openwrt/package/npu/yolov5目录, 然后输入:

mmo yolov5

正常的话, make过程会下载一些包, 然后就得到了我想要的yolov5了

@wd15365693548 烧录还有USB部分线路是比较高速的, 那部分不稳定也会导致烧录失败噢

大佬太强啦!

@wd15365693548 那个SPI CLK的33Ω换0欧试试...

• SPI算是连连看里的最高速线路了, 其实最好蛇形走位等长一下
• 关键的(高速)通信线路MISO, MOSI, CLK居然做了两个过孔, 实属不应该

@lanmeng 曾几何时也想用M系列芯片....但一想到要做嵌入式...

工具代码已开源:
LzmaLib-aw-melis

发现melis里的解压缩过程的解析压缩参数方法里跟lzma官方不一致;
实际留了5个参数字节只用了前4个....这样会导致某些较大的压缩包解压缩错误
线索:

坑点:

如题,

• 端侧仅提供一系列(13年前纯酿的)LZMA解压缩方法:
  
  衍生的问题有:

• 在端侧以外的缺乏工具对一些资源文件进行压缩, 无法很好地利用端侧现有解压API;

• Melis里的一些已执行LZMA压缩的资源文件无法在端侧以外解压缩, 导致一些系统逻辑不好理解吃透.

解决

了解到LZMA其实系7z里用到的算法, 具体就不展开讨论; 以Melis引用的头文件作为线索, 遂在github找到分离的库源码:LzmaLib

经过数天魔改代码与验证, 实锤了上述库可用; 于是, 我把缺失的压缩打包方法以及解压方法整合成了在win下可用的工具:

$ ./aw_lzma.exe
aw_lzma (method) (args)
1:convert png to yuyv. aw_lzma 1 xx.png => xx.yuyv
2:convert png to opa. aw_lzma 2 xx.png => xx.bgd
3:decompress bgd to fb_file_header and yuyv data.aw_lzma 3 xx.bgd => xx.bin
4:test compress and decompress.aw_lzma 4 xx.png
Author:YE 1004707812@qq.com

建议配合rawviewer和winhex工具一起服用.

(解压出了开机画面资源图stalogo1.bin)
工具代码整理后开源, 祝Melis开源之火不灭.

工具

aw_lzma_YE.zip

https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5

问题描述

在sys_config.fex正确配置uart_debug的前提下, 烧录时, 调试串口报ZQ校准错误:

• 已确认硬件ZQ脚接入240Ω电阻;
• 排除了sdk软件层面的问题;

解决方案

进一步检查DDR的供电发现:贴片的5819二极管反接了, 没有出发DRC(有可能是器件本身就错的), 导致片上内存LDO供电异常.

挖一个古早期的修改UART帖
D1s分别在Tina Linx, Melis修改调试串口实录
https://bbs.aw-ol.com/topic/3194/share/1

@ht1123 抱歉, 久等了, 先上传个可以交叉编译的程序:
d1-baremetal.7z

用xfel将bin文件写到0x40000000即可执行. 至于汇编只需要熟练使用工具链参数即可.

@steward "爱搞机" QQ群: 139642475
麻烦司徒高调点跟管理员打招呼~

@steward 我们"爱搞机"小板块背后有着一大班热爱开源掌机的小伙伴社区期待着 司徒大佬 加入, 敢问司徒能加下QQ群吗?

大佬~必须拉

@steward 不知Linus本尊还是开发组曾以为:适配完开源的RISCV应该就不用折腾指令集适配了吧

司徒已经玩过F133(D1s)了?

膜拜司徒大佬~ 请多指教

背景

某宝买的一块V3s板子

默认spinand启动, 想切换到从TF卡启动.

探索过程

于是把spinand flash先清空一下以排除干扰项, 参考《使用 PhoenixSuit 清空NAND，eMMC，Flash存储器》

尝试I

将原来通过PhoenixSuit烧录的镜像(lc-v3s-sdk/tools/pack/cherrypi-v3s-linux.img), 直接用PhoenixCard4.2.7烧录到TF卡, 启动报: 无法启动输出.log

• 结合日志分析当前遇到什么问题?
  uboot应该应该正常启动; 应该是卡在uboot启动kernel的环节. uboot已经能发现5个mbr分区;

sunxi flash read: start 18432, sector 128 <=> mmcboot read: start 0x4800, sector 0x80

并且创建hash表, 一切正常;

注意到, uboot上对fat文件系统操作还算正常; 以下指令均正常

fatdown - download data to a dos filesystem
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)

• 定位错误代码段

u-boot-2011.09\fs\fat\fat_write.c
file_fat_read (const char *filename, void *buffer, unsigned long maxsize){
    do_fat_read (const char *filename, void *buffer, unsigned long maxsize, int dols){
        get_vfatname(fsdata *mydata, int curclust, __u8 *cluster,dir_entry **retdent, char *l_name) {
            debug("Error: VFAT name is too long\n");

分析错误, 有可能指向无法访问一些东西. 这需要我们进一步反推高层调用fat操作的意图, uboot并不太复杂, 所以把关注点放在bootcmd相关的指令上;

解决方案

结合打包脚本的意图:

分析build_uboot()里的make参数sun8iw8p1_spinand_emmc

再结合分析uboot启动脚本并捣腾uboot里fat相关的工具, 发现其0:1分区是FAT格式.
uboot里emmc启动脚本是企图读取0:1分区里的uImage文件; 下图为uboot-env:

遂通过TF读卡器接入电脑, 将编译好的uImage复制到该FAT分区---正常启动;
rootfs也顺利地从/dev/mmcblk0p7读出并加载;

[哪吒开发板]Tina Linux SPI主从通信验证实录
https://bbs.aw-ol.com/topic/3031/share/1

@lingzhi12321

有朋友自行编译slave机发现结构体缺失成员, 发现diff遗漏了头文件的变更:

补上即可.
需要购买D1H官方哪吒开发板, 可以到我店铺看看 :
小叶芯片开发板店

@baiwen 东山开始进军带ISP的Soc领域了 深水区, 人少但很有价值

@sfgy125110 你的从机要烧录从机镜像才行, 或者根据代码差异去修改从机的SPI驱动.

@ht1123

• 请问是D1H开发板还是D1s开发板?
• 要烧写的镜像是从哪里得到的?

@sfgy125110 我记得驱动默认是启用了DMA的, 所以你修改CPU接收过程的参数并不会生效. 手册有对两种SPI通信逻辑介绍

@lingeasy 我马上就会开源一个基于LVGL项目, 带来以假乱真的光渲效果

@godzhou0909

• 录像是指需要视频编码能力吗? D1H不支持H264硬编码, 但支持H264硬解码.
  可以看看V系列的V853
• 还有4K摄像头有歧义, 直接说分辨率; 其二, 这么高的分辨率视频数据, USB 2.0的带宽吃得消? 不考虑下mipi CSI?

会后的韦东山老师与笨叔学者的合影

嘉宾合影:

全场大合照:

2023年4月9日, 深圳OP ACCELERATOR, 百问网联合深圳开源技术服务中心举办了《RISC-V嵌入式开发线下交流会》:

就在滨海鹅厂附近 (

大会开始前, 琳琅满目的奖品, 开发板和技术书籍:

韦东山老师的精彩演讲:

本坛坛主的精彩演讲

杨源鑫大佬(订阅号: 嵌入式研究院)的分享

晕哥颜值撑场

双倍多多冰, 我, 韦东山老师和晕哥的合影:

现场伙伴提出的部分问题:

• 应用都需要重新编译一次, 如何构建RISC-V软件生态?
• 嵌入式Python numpy库存在问题?
• 各架构的系统性调试技能课程?
• 为什么MCU开发很少做到"低内聚高耦合"?
• 实际项目应用中, RTOS和LINUX该如何选择与评估?
• RISC-V对如航空领域的高可靠的嵌入式开发有什么帮助?
• 怎么看到RISC-V碎片化问题?
• 中小学生有没有机会和条件接触, 甚至学习到RISC-V?

....

没提及疑问的可以发帖补充, 懂的大佬恳请慷慨回帖哈~

搞起来~

背景

硬件小白画了块D1s板子, 调试串口的接线是:

针脚	功能复用	丝印
PE08	UART3_TX	TX
PE09	UART3_RX	RX

调通调试串口=硬件Hello world

Melis玩法

首先修改了projects/d1s-nezha/configs/sys_config_nor.fex

@@ -79,9 +79,9 @@ twi_scl         = port:PH14<2><default><default><default>
 twi_sda         = port:PH15<2><default><default><default>

 [uart_para]
-uart_debug_port = 0
-uart_debug_tx   = port:PE02<6><1><default><default>
-uart_debug_rx   = port:PE03<6><1><default><default>
+uart_debug_port = 3
+uart_debug_tx   = port:PE08<5><1><default><default>
+uart_debug_rx   = port:PE09<5><1><default><default>

 [jtag_para]
 jtag_enable     = 1
@@ -210,9 +210,13 @@ twi3_sda         = port:PE07<4><1><default><default>
 ;uart configuration
 ;uart_type ---  2 (2 wire), 4 (4 wire), 8 (8 wire, full function)
 ;----------------------------------------------------------------------------------
-[uart0]
-uart_tx         = port:PB08<6><1><default><default>
-uart_rx         = port:PB09<6><1><default><default>
+;[uart0]
+;uart_tx         = port:PB08<6><1><default><default>
+;uart_rx         = port:PB09<6><1><default><default>
+
+[uart3]
+uart_tx         = port:PE08<5><1><default><default>
+uart_rx         = port:PE09<5><1><default><default>

 ;----------------------------------------------------------------------------------
 ;SPI controller configuration
@@ -743,7 +747,7 @@ vo_vs         = port:PD21<7><0><default><default>
 ;----------------------------------------------------------------------------------

 [tv0]
-used            = 1
+used            = 0

 dac_src0        = 0
 dac_type0       = 0
@@ -760,8 +764,8 @@ pwm_pin             = port:PD16<5><default><default><default>
 [pwm1]
 pwm_positive        = port:PD02<3><default><default><default>

-[pwm2]
-pwm_pin             = port:PE08<4><default><default><default>
+;[pwm2]
+;pwm_pin             = port:PE08<4><default><default><default>

 [pwm3]
 pwm_positive        = port:PD04<3><default><default><default>
@@ -837,12 +841,12 @@ pwm_positive        = port:PL10<7><0><default><default>
 ;vinc(x)_sensor_list: use sensor list
 ;--------------------------------------------------------------------------------
 [vind0]
-vind0_used             = 1
+vind0_used             = 0
 vind0_clk              = 432000000
 vind0_isp              = 322000000

 [vind0/csi0]
-csi0_used               = 1
+csi0_used               = 0
 csi0_pck                = port:PE02<2><default><default><default>
 csi0_hsync              = port:PE00<2><default><default><default>
 csi0_vsync              = port:PE01<2><default><default><default>
@@ -850,8 +854,8 @@ csi0_d0                 = port:PE04<2><default><default><default>
 csi0_d1                 = port:PE05<2><default><default><default>
 csi0_d2                 = port:PE06<2><default><default><default>
 csi0_d3                 = port:PE07<2><default><default><default>
-csi0_d4                 = port:PE08<2><default><default><default>
-csi0_d5                 = port:PE09<2><default><default><default>
+;csi0_d4                 = port:PE08<2><default><default><default>
+;csi0_d5                 = port:PE09<2><default><default><default>
 csi0_d6                 = port:PE10<2><default><default><default>
 csi0_d7                 = port:PE11<2><default><default><default>

@@ -872,7 +876,7 @@ actuator0_afvdd         = "afvcc-csi"
 actuator0_afvdd_vol     = 2800000

 [vind0/sensor0]
-sensor0_used          = 1
+sensor0_used          = 0

然后发现编译,打包, 启动发现: PE08有输出了, 但是PE09无法输入Console; 遂探寻探寻UART驱动:
找一下包含uart关键字的文件, 大致推断其驱动源码(有生成.o的大概率就是有效的源码):

find . -name "*uart*.c"
./ekernel/arch/riscv/csp/csp_uart.c
./ekernel/drivers/hal/source/uart/hal_uart.c
./ekernel/drivers/hal/test/uart/test_uart.c
./ekernel/drivers/hal/test/lpuart/test_lpuart.c
./ekernel/drivers/test/test_uart.c
./ekernel/drivers/drv/source/serial/uart_drv_dms.c
./ekernel/drivers/drv/source/serial/uart_drv.c
./ekernel/components/aw/multi_console/uart_console.c

追踪UART针脚功能复用的实现, 并反推高层调用链路:

ekernel/drivers/hal/source/uart/hal_uart.c: uart_pinctrl_init()
{
    实现了UART针脚的功能复用
}
ekernel/drivers/hal/source/uart/hal_uart.c: hal_uart_init(){
    uart_pinctrl_init(..);
}
看看谁调hal_uart_init():
./ekernel/drivers/drv/source/serial/uart_drv.c: .initialize=hal_uart_init
根据D1s的BSP层番号:sun20iw1可知:
./ekernel/arch/riscv/sunxi/sun20iw1/init.c: sunxi_driver_uart_init(...)
        {
            123 #ifdef CONFIG_DRIVER_SERIAL
            124     char uartname[6];
            125     void sunxi_driver_uart_init(void);
            126     sunxi_driver_uart_init();
            127     sprintf(uartname, "uart%d", CONFIG_CLI_UART_PORT);
            128     rt_console_set_device(uartname);
            129 #endif
        }

原来还有一个CONFIG_CLI_UART_PORT值给到软件层面的console进行交互!
再搜CONFIG_CLI_UART_PORT发现: grep -irn "CONFIG_CLI_UART_PORT" .
.config就有具体的值.
于是: make menuconfig, 按'/'搜CONFIG_CLI_UART_PORT, 就可以合规的修改串口:

重新编译, 打包, 烧录, 调试串口一切正常.

Tina LInux玩法

修改device/config/chips/d1s/configs/nezha/sys_config.fex:

[uart_para]
uart_debug_port = 3
uart_debug_tx   = port:PE08<5><1><default><default>
uart_debug_rx   = port:PE09<5><1><default><default>

PS: 了解到sys_config.fex会经过转化成二进制文件, 在设备启动时会加载到boot0, 作为参数列表.

配置linux下的设备树的: device/config/chips/d1s/configs/nezha/board.dts

/* 修改 */
uart3_pins_a: uart3_pins@0 {  /* For EVB1 board */
        pins = "PE8", "PE9";
        function = "uart3";
        /* muxsel = <5>; */
        drive-strength = <10>;
        bias-pull-up;
};

uart3_pins_b: uart3_pins@1 {  /* For EVB1 board */
        pins = "PE8", "PE9";
        function = "gpio_in";
};
...
&uart3 {
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&uart3_pins_a>;
        pinctrl-1 = <&uart3_pins_b>;
        status = "okay";
};

编译, 烧录, 启动发现: 串口没输出; 通过adb确认系统启动成功且PE8, PE9针脚功能配置正确(通过查看寄存器)

遂思考u-boot的bootargs是否没有配置正确, 发现./lichee/linux-5.4/arch/riscv/boot/dts/sunxi/sun20iw1p1.dtsi里有bootargs踪迹, 遂修改:

编译, 烧录, 启动发现: 只有boot0程序(./lichee/brandy-2.0/spl/nboot/main/boot0_main.c)有输出, 且支持输入验证, 但kernel仍旧没有内容输出.

思考: 除了"uart"关键字还有"ttyS"关键字也指代串口, 所以在常用的配置目录下搜了一下

grep -rn "ttyS" ./device/config/chips/d1s
./device/config/chips/d1s/configs/default/env_burn.cfg:5:console=ttyS0,115200
./device/config/chips/d1s/configs/default/env.cfg:5:console=ttyS0,115200
./device/config/chips/d1s/configs/nezha/env.cfg:5:console=ttyS0,115200
Binary file ./device/config/chips/d1s/bin/u-boot-sun20iw1p1.bin matches

遂修改: ./device/config/chips/d1s/configs/nezha/env.cfg;
启动系统是有输出!!!完毕撒花:

@quanzhiddd tplayer程序代码是开源的, 可以进行调试分析, 定位事故代码位置

@sfgy125110 你用spidev_test就可以试，10M,5M,25M,50M

@sfgy125110 说明不支持该频率. SPI很少用这么速率的通信的, 毕竟用上了4个io

挖uboot, 哪个驱动不行调哪里

@sfgy125110 能, 但芯片分频器支持的分频数有限. 你可以试出哪个有效

@yd_d1s 如果你能贴出spi-sunxi.c, spi-slave-protocol.h的代码差异, 真相就只有一个了

git diff spi-sunxi_old.c spi-sunxi.c
git diff spi-slave-protocol_old.h spi-slave-protocol.h

@xiaorui 优秀优秀~记录学习

在docker(ubuntu:20.04)中编译时, facebuildercmd出现段错误;
换成了一台Ubuntu 22.04.2 LTS(Linux tao 5.15.0-58 x86_64 GNU/Linux)物理机编译成功;
原因待查

@noah-yi 晚点分享个xfel跑裸机hello world

工具和镜像:
spidev_test
tina_d1-h-nezha_uart0_spi_master_slave.zip

背景

• 主控: D1H
• 板卡: 两块哪吒开发板(以下简称为主机, 从机)
• 操作系统: Tina Linux 2.0

问题

验证D1H芯片SPI主从机通信.

硬件接线

	主机SPI	从机SPI
19	SPI1_MOSI	SPI1_MOSI	19
21	SPI1_MISO	SPI1_MISO	21
23	SPI1_SCK	SPI1_SCK	23
24	SPI1_CE	SPI1_CE	24

SPI概述

SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线.
适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c.
它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性.
验证操作

SPI主机配置

menuconfig

在SDK执行完环境变量加载后, 执行:

/mnt/tina-d1-h$ make kernel_menuconfig

●开启Device Drivers->SPI support
●进入SPI support, 按图示开启:

设备树

修改: ./device/config/chips/d1-h/configs/nezha/board.dts

需要根据手册和原理图确认好针脚功能:

SPI从机配置

menuconfig

(同SPI主机配置一致)

设备树

仅spi_slave_mode设为0, 其余项同SPI主机配置一致. spi_slave_mode = <0>;

SPI主机收发信息

按上述配置, 重新编译SDK, 打包, 烧录, 启动设备会出现:

root@TinaLinux# ls -l /dev/spidev1.0
crw-------    1 root     root      153,   0 Jan  1 08:00 /dev/spidev1.0

然后将可执行的SPI测试程序(./lichee/linux-5.4/tools/spi/spidev_test)挪到设备上(adb push等)并赋予可执行权限:

# 主机以10MHz发送(即MOSI)发送16进制数据: 0x01 0x02 0x03 0x04
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p "\x01\x02\x03\x04" 
# 主机以10MHz发送(即MOSI)发送ASCII字符串数据: "allwinner"
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p  "allwinner"
spi mode: 0x0
bits per word: 8
max speed: 10000000 Hz (10000 KHz)
TX | 61 6C 6C 77 69 6E 6E 65 72 __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __  |allwinner|

注意SPI是同步通信接口, 所以在发送的同时也会接收同样长度字节的数据.
下文将用到SPI主从通信的一种常见做法: 主机先发指令头, 然后再发指令体以获取从机应答.

SPI从机收发信息

spi-sunxi.c中对SPI从机模(SLAVE_MODE)采取了简单的收发验证处理, 具体是创建一个内核线程执行int sunxi_spi_slave_task(void *data), 该函数又被设备中断所控制(当收到SPI数据时).

• SPI从机接收到数据的主要流程:
  sunxi_spi_slave_task() -> sunxi_spi_slave_handle_head(), 然后:
  若指令头是写操作(0x01), 则执行:sunxi_spi_slave_cpu_rx_config(), 该函数仅是输出写入内容.
  若指令投是读操作(0x03), 则执行:sunxi_spi_slave_cpu_tx_config(), 该函数仅是将收到的指令体的值+0x80, 然后发送(MISO)给主机.

• 对于从机, spi-sunxi.c能验证SPI通信, 但没有可供用户层直接使用的方法.

用户层可验证的SPI从机收发方案

功能设计

从机安排一块32byte的内存缓存空间(简称"缓存空间")供主机通过指令进行读操作和写操作, 且从机能在用户层对该内存空间访问.

主要改动

• spi.c:
  • 增加static struct class_attribute ye_spi_buf_attrs[], 以创建/sys/class/spi_slave目录下的spi_buf文件, 并提供实现了读/写缓存空间的方法.
• spi-sunxi.c:
  • 使用ye_spi_slave_set_txdata()方法替换sunxi_spi_slave_set_txdata(), 以实现读操作.
  • 修改sunxi_spi_slave_cpu_rx_config()方法, 以实现写操作.

改动详情请查看: d1h_spi_driver.diff

使用方法

写操作: 操作:0x01(写) 地址:0x00 0x00 0x00 指令体长度:0x09
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p "\x01\x00\x00\x00\x09" && \
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p  "allwinner"

读操作: 操作:0x03(读) 地址:0x00 0x00 0x00 指令体长度:0x09
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p "\x03\x00\x00\x00\x09" && \
./spidev_test -v -D /dev/spidev1.0 -s 10000000 -p  "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"

从机读取缓存空间:
cat /sys/class/spi_slave/spi_buf

从机写入缓存空间:
echo "Hello world" > /sys/class/spi_slave/spi_buf

@canxuetian 参见大佬~~~写得真不错

想开机配置网络和WiFi, 可以修改/etc/init.d/wpa_supplicant文件第48行左右....
参考:
Tina通过命令行连接WiFi
https://bbs.aw-ol.com/topic/396/share/1

Mark....正在关注

有想法, Mark一下...

官方例程lv_example_meter_3.c的钟表里指针采用的是贴图方式, 所以解决思路有两个:

1. 针对屏幕分辨率, 优化贴图文件(img_hand.c)的样式
2. 将贴图指针换成普通线段(粗细可调), 只要比的刻度粗一丁点或者把刻度覆盖掉就舒服多了.

贴出第二种方法变动:(基于lv_port_linux_frame_buffer.git)

--- a/examples/widgets/meter/lv_example_meter_3.c
+++ b/examples/widgets/meter/lv_example_meter_3.c
@@ -32,8 +32,9 @@ void lv_example_meter_3(void)
     LV_IMG_DECLARE(img_hand)

     /*Add a the hands from images*/
-    lv_meter_indicator_t * indic_min = lv_meter_add_needle_img(meter, scale_min, &img_hand, 5, 5);
-    lv_meter_indicator_t * indic_hour = lv_meter_add_needle_img(meter, scale_min, &img_hand, 5, 5);
+    lv_meter_indicator_t * indic_min = lv_meter_add_needle_line(meter, scale_min, 5, lv_color_black(), 5);
+    lv_meter_indicator_t * indic_hour = lv_meter_add_needle_line(meter, scale_min, 3, lv_color_black(), 5);

效果:

结帖撒花✿✿ヽ(°▽°)ノ✿

FH8852EV200调试RTL8188

作者本人转载, 链接:(http://t.csdn.cn/ulDBS)

坑点

1. kernel认不出USB
2. 加载ko出现各种段错误, 没有wlan0
3. wpa_supplicant连不上wifi...

kernel认不出USB

kernel版本:FH885XV200_IPC_V1.1.0_20210716

检查menuconfig, 开启Device Drivers->USB support下的:!

关注Device Drivers->Network device support下: 貌似没什么值得关注的.
FH本身的ETH驱动在:

-> Device Drivers
  -> Network device support (NETDEVICES [=y])
    -> Ethernet driver support (ETHERNET [=y])
    [*]   Fullhan devices
        <*>     FH 10/100 Ethernet driver
        [*]     FH GMAC DMA arbitration scheme
        [ ]     FH Independent Research Ephy

关注Networking support->Wireless:

注意sdk下kernel的Makefile很刚, make clean会直接删除目录重新解压

正常加载:USB网卡dmesg应显示:

加载ko出现各种段错误, 没有wlan0

FH本身自带了一些USB_WIFI驱动: FH885XV200_IPC_V1.1.0_20210716/board_support/kernel/wifi/usb_wifi/rtl8188FU_linux_v5.3.0.1_28034.20180525

确保Makefile的platform选择正确.

调整驱动日志输出等级:

根据dmesg输出的日志, 认真检查驱动代码. 在接近事故的地方加一些输出.

深坑

请注意宏定义是否落实到最终代码!!!

diff --git a/os_dep/linux/wifi_regd.c b/os_dep/linux/wifi_regd.c
index 73ccf28..be421cc 100644
--- a/os_dep/linux/wifi_regd.c
+++ b/os_dep/linux/wifi_regd.c
@@ -15,6 +15,10 @@
+// YE
+#define CONFIG_IOCTL_CFG80211
+#define LINUX_VERSION_CODE 264577

修改后, 加载驱动没有出现段错误或其它异常(至少针对驱动v5.3.0.1)....

wpa_supplicant连不上wifi

FH自带了一套能跑的工具wpa_supplicant v2.6, 对so有依赖:

[Requesting program interpreter: /lib/ld-uClibc.so.0]
Shared library: [librt.so.0]
Shared library: [libpthread.so.0]
Shared library: [libc.so.0]

从友商flash里提取一套wpa_supplicant v2.9, 所以没有继续纠结.....能用就行

[Requesting program interpreter: /lib/ld-uClibc.so.0]
Shared library: [libm.so.0]
Shared library: [libc.so.0]

运行方法:

./wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/custom/wpa_supplicant.conf -B

wpa_supplicant.conf配置文件:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1

network={
    ssid="test_0"
    psk="8888888888"
}

关于HS环境下编译wpa_supplicant-0.6.9注意事项

编译wpa_supplicant-0.6.9时需要依赖openssl-0.9.8r的头文件, 至于链接需要-lcrypto, 可以先找找SDK和工具链里有没有.

某天刷文章认识到了一位比肩Linus Torvalds的神人---QEMU, FFMPEG等神器作者法国程序猿Fabrice Bellard, 敬仰之余, 发现他手下有个OpenGL的开源子集实现tinyGL. 粗看代码感觉不算复杂

恰好手头上有个哪吒D1-H又没有GPU, 就把tinyGL移植了一下, 把牛当马使, 顺便摸摸D1-H性能的天花板.

先上效果图

默认分辨率大概47帧左右. (其实如果不搬RGB到fb可以上百帧)

打满官方MIPI屏分辨率(800x1280), 大概19帧左右.

运行该程序, D1-H终于有点发烧的感觉了, 也不算烫手.(估计还得再压个tinaplayer硬解4k)

修改要点

• 乱七八糟地魔改了一下Makefile, 里面的路径大家自己跟自家用的SDK对一下. ;
• 顺手牵羊几份SDK里的fbviewer的源码,

交叉编译

1. 先make src目录下的源码, 得到库
2. 再make RawDemos目录下可执行程序

github有个大伙优化的原始tinyGL原始版: https://github.com/C-Chads/tinygl

我魔改移植到D1的tinyGL: https://gitee.com/YJHmath/tinygl-d1

想拿程序去玩的:
Raw_demos.zip

坑点

1. 填-march=native或者-march=rv64imafdc会导致编译出来的程序无法运行, 解决方法: 不填, 让编译器默认.

2. 因为用了lp64d/libm.a, 所以指定了-mabi=lp64d, 但也不清楚生没生效

参考

MCU 上纯软件实现 OpenGL

@cruise33 LVGL和采集摄像头数据两者不相干; 只是完成了后者可以用前者配合显示

抢...............沙发!!!!!!!!!!

@chunzhang
查询./scripts/pack_img.sh发现./tools/pack-bintools/src/fsbuild这个程序是32位的, 所以安装以下组件可解决问题:

apt-get install lib32z1 lib32z1-dev

要是能不用按任何物理按键，那就可以远程电脑进行烧录了？

如果AW有出书, 这部分内容应有一章节

桃花潭水深千尺, 不及小弟赠我情

好强, 好好做笔记

@qq519472926 在 V853 Sample MPP软件包，MPP 摄像头测试包 中说：

@yteraa 编译不过，啥情况

+1, 编译不过

只能帮到这里了

大佬, 方便发一下修改过的源文件吗?

@bango make只是再编译Tina一次, 你还是没有成功pack.
正确解决方法是:
【V853开发板试用】V853编译烧录疑难杂症汇总篇
https://bbs.aw-ol.com/topic/1740/share/3

官方文档提供的ubu20.04虚拟机(后称, 官方虚拟机)执行pack出现

fsbuild: No such file or directory

这是全志的闭源打包工具, 位于: tina-v853-open/tools/pack/pctools/linux/fsbuild200目录下, readelf -h可见

$ readelf -h fsbuild
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           Intel 80386
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x8048870
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          33856 (bytes into file)
  Flags:                             0x0
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         8
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         38
  Section header string table index: 35

居然是个32位程序, 遂参考Ubuntu-64位系统运行32位程序的方法:

sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386
sudo dpkg --add-architecture i386

Tina 终(

从原理上看, 是找不到一些方法.
你说明一下你的环境, 然后尝试换个14.04虚拟机(D1s)进行编译

• 不要使用过去编译D1s的ubu14.04进行编译.
  会出现找不到__NR_renameat2的值.

• 官方文档提供的ubu20.04虚拟机在win11上运行可能存在问题, 输入密码登陆后无显示并卡死. win7实测正常.

• 找不到mkimage

UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
make[1]: *** [arch/arm/boot/Makefile:93: arch/arm/boot/uImage] Error 1
make: *** [arch/arm/Makefile:331: uImage] Error 2

可以find . -name "mkimage" |xargs ls -lh,
然后选一个可以执行的，

export PATH=$PWD/brandy/brandy-2.0/u-boot-2018/tools:$PATH

• 找不到/编不出mconf
  find一下, 进入相应目录, make clean, 然后再重新make

@yuzukitsuru 在 【Yuzuki手作】D1s-Nezha开发板全全开源上架（内含购买链接和全部软硬件资料） 中说：

SDK百度云下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1MF8HIJHuEG71NxOY1riBZw 提取码：awol

下载拉到 官方文档提供的 虚拟机 中, 4核编译30min成功.
正在烧录....

我换了好多几个环境拷贝 整个sdk 都能重现了这个问题。
尝试make -d发现连cp这样基础的方法都出现找不到LIBC 2.XX等问题，这让我意识到这不完全是与操作系统相关的问题。
搜索cp发现out/host目录下有着一套独立的用于编译的系统环境。
然后果断

cd out
mv host ../..
rm -rf ./*

正在编译中..., 没有再报错了。

好尴尬， 大家都知道你的下单了

@yuzukitsuru 哭~我的志强装在机房跑着...

@spring 在 ubuntu21.04编译d1源码出错 中说：

STAT_VER' undeclared (f

我也遇到同样的问题.

谢, 直接覆盖tina-d1-h的lvgl8目录即可跑起来

哪吒套件(D1)跑LVGL8需要改什么?

【XR806官方开发板入门】openHarmony编译与烧录

非常感谢AW陈老板赠与XR806开发板~~~
期望未来线下面基活动不会太晚.

首先画重点:
【严重警告】不要用全志客户服务平台Freertos v1.2版本编出来的固件烧到XR806开源鸿蒙开发板
由于我鸽子特性, 所以前一段时间我卡在了openharmony(简称OH)开发路线上, 所以避开了官方RTOS这坑.

OH开发路线我断断续续地摸索了2天

• 一是文档教程分散且有多个版本(见 参考文献);
• 二是估计OH官方库跟XR806的适配出现了一些分歧, 两者没有合并在一起.

平台

原生Ubuntu 20.04

资源

先建个文件夹, 边下载边往下看

mkdir xradio && cd ~/xradio

gn

需要下载gn-linux-x86-1717.tar.gz工具. 链接忘了
放到

~/gn目录下, 并加入环境变量

工具链

Linux: gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major

下载解压, 加不加到PATH不要紧. 因为OH依靠ninja工具构建. 只要将工具链路径(gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/arm-none-eabi/bin)加入

特定库

devboard_device_allwinner_xr806

git@gitee.com:moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git

devboard_vendor_allwinner_xr806

git@gitee.com:moldy-potato-chips/devboard_vendor_allwinner_xr806.git

以上两个库是早期从OH库特定分支fork下来的. 个人认为可能是最新的OH官方库与xr806适配方式存在一些分歧, 所以导致官方教程的里repo sync时无法同步到特定目录(库).

下载完之后xradio目录应该为:

xradio
├── devboard_device_allwinner_xr806
├── devboard_vendor_allwinner_xr806
└── gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major

OH

先来看看官方教程, 然而并不能正常repo sync(21/03/06之前)

mkdir openharmony
cd openharmony
repo init -u ssh://git@gitee.com/openharmony-sig/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify -m devboard_xr806.xml
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'   #下载部分大容量二进制文件

问题出现在

-m devboard_xr806.xml

所以直接取得OpenHarmony_1.0.1_release分支OH仓即可:

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

注意xr806仅适配特定分支的OH系统.

整合目录★★★

以下操作是为了弥补该分支OH仓的一些差异.
估计是OH官方仓作了一些修改没法向前兼容XR806的适配.

# 若~/openharmony/device/xradio目录已存在, 则可备份一下.
# 复制device库
cp -rfa ~/xradio/devboard_device_allwinner_xr806 ~/openharmony/device/xradio

# 复制vender库
cp -rfa ~/xradio/devboard_vendor_allwinner_xr806 ~/openharmony/vendor/xradio

配置工具链

cd ~/openharmony

修改:
device/board/allwinner/xradio
device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni +37

# Compiler prefix.
board_toolchain_prefix = "~/xradio/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin/arm-none-eabi-"

修改:

device/xradio/xr806/xr_skylark/gcc.mk

CC_DIR := ~/xradio/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin

编译注意事项

hb工具选择兼容XR806的版本

hb是构件OHOS的python工具. 它位于openharmony/build/lite/hb.

hb最新版本不兼容编译XR806 SDK, 所以必须使用b765e35分支的hb工具, 即对应OH仓OpenHarmony_1.0.1_release分支的版本.

git reset --hard b765e35
# 在openharmony目录下执行安装才会替换hb
python3 -m pip install --user build/lite

编译SDK

编译前要包含一下要编译的程序, 比如

~/openharmony/device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo

需要修改一些Build.gn...
详细见官方教程和OH仓吧...
还有一些生成文件需要注意:

openharmony/device/xradio/xr806/liteos_m/SDKconfig.gni

编译

hb set 然后按一下回车出现:

!imga

选择wifi_skylark@xradio选项.
然后

hb build -f -c gcc

见success即可.

烧录

记得按官方教程打上 配置里的勾勾.

参考文献

[1] XR806使用安装包方式搭建编译环境

[2] 系统下载与编译

@xiaowenge 在 【开源直播】手把手教你用全志XR32芯片DIY一个自己的开发板（二：PCB焊接调试） 中说：

播】手把手教你用全志XR

强!!!

@zhongcy 难道是传说中的负优化???

telnetd需要开机运行在后台. 开机启动请参考
Tina通过命令行连接WiFi
https://bbs.aw-ol.com/topic/396/share/1

@allwinnertech 东山派正式入驻RISC-V领域. 坐等教程

需要修改/etc/passwd

root:ehbejoEKr/zwQ:0:0::/root:/bin/sh

这样telnet到哪吒的账户密码为:
root
19841219
(不是我生日 )

@randolph OV2640我之前在STM32用while的方法(阻塞)读图片, 粗暴但不科学, 有没有更好的建议?

@randolph 你的文章写得好, 让我也突发奇想到舵机相关的应用, 应该能把WIFI, 蓝牙都用上. 希望5月前能挤出档期

舵机的输入信号口我是用806上的接口直接驱动的，并没有再拉高

只要舵机和xr806共地即可. 你可以理解为处于特定角度的舵机是筛子, 你指定特定角度的PWM信号是沙子; 如果沙子能漏过筛子, 舵机就转到特定角度, 相当于筛子的孔变细了.

@nihui

@whycan 在 风靡一时的自行车码表已经移植到D1s了，感谢作者 @FASTSHIFT 中说：

串口读GPS

我在muduo库基础上拓展了一个串口收发模块, 可惜一季度档期满了

@whycan 刨丝器好帮帮哟

年前闲时想在别的电脑上烧一下哪吒固件, 结果卡在了:

[50] : 2337244-dirty

后来发现: 应该是这台电脑没有装好驱动.

同类问题及解决方案: D1哪吒PhoenixSuit烧录问题

@honey130602 6666

在HDMI上跑起来了, 修改到event2, 鼠标正常.
有时间再跑到官方触摸屏.

@whycan 要在官方LCD跑这个LVGL示例是不是:

1. 修改board.dts让输出指向LCD
2. 把该示例的程序push进去即可跑起来?

@memory @xiaowenge 能否发一下如何适配官方卖的亲儿子触摸屏的实例

@heinhe 哪吒Tina Linux启用Telnetd
https://bbs.aw-ol.com/topic/510/share/1

膜拜大佬~~~~~

export TZ=CST-8

@xiaowenge

@houxiaoni 谢谢, 代码里看到你的名字了