@lajuchenghui
Great job so far on the implementation!

I've noticed an opportunity to improve performance significantly in the H264Encoder module. Currently, in the YuvIn function, it appears that the ISP output is being copied to the encoder input. This memory copy operation can negatively impact performance, especially in high-throughput scenarios.

Here’s the relevant part of the code:

int H264Encoder::YuvIn(uint8_t *y, uint8_t *c) { int ret; pInputBufInfo = dequeue(&pEncContext->mInputBufMgr.valid_quene); LOGV("get input buf, pInputBufInfo = %p", pInputBufInfo); if (pInputBufInfo == NULL) { return -1; } pInputBuf = &pInputBufInfo->inputbuffer; memcpy(pInputBuf->pAddrVirY, y, ALIGN_XXB(16, encode_param.src_width) * ALIGN_XXB(16, encode_param.src_height)); memcpy(pInputBuf->pAddrVirC, c, ALIGN_XXB(16, encode_param.src_width) * ALIGN_XXB(16, encode_param.src_height / 2)); // pInputBuf->pAddrVirY = y; // pInputBuf->pAddrVirC = c; pInputBuf->bEnableCorp = 0; pInputBuf->sCropInfo.nLeft = 240; pInputBuf->sCropInfo.nTop = 240; pInputBuf->sCropInfo.nWidth = 240; pInputBuf->sCropInfo.nHeight = 240; ... }

Would it be possible to use a zero-copy approach here? For example, directly assigning the ISP output buffer to the encoder input buffer (pAddrVirY and pAddrVirC) rather than copying data with memcpy. This would reduce the memory overhead and increase performance.

I understand that there might be constraints, such as alignment requirements or format differences. Could you let me know if there’s a way to enable zero-copy in this context, and if not, what the blockers are?

I also found this that do the job in V3s

Thank you, and looking forward to your insights!

@aaa0557li 在 搭建开发环境，出现问了了，总是报fatal: cannot obtain manifest https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git 中说：

git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"

@wyljkl 请问下面的要勾选么，我看到有个allwinnersoc的nand,之前是只勾选了sunxi-nand

0fd94c63-de21-42fd-904a-34f085ef5222-image.png
2cc67655-38a7-43f8-b4d7-f0265654b86b-image.png

@lkj1995 请教大佬对比了853的uboot dtb没发现相关差异 能否说详细些

@tanlining 兄弟，这个问题你是怎么解决的呀，求助

@xiaok 您好！我遇到同样的问题。请问解决了吗？

请问下，可以联系谁，有DMS场景的算法SDK的需求，想对接下看合适不？

可以的 改个配置切换启动默认存储介质即可

哪里下载资料。。

新手上路，学习学习

@creaznico 哈哈哈，好像在说：“我错了，但你要告诉我我错哪儿了”

不知道是否有现成的v851的开发板

这样就可以了

int ISP_RGB_GREY(int chnID, int Grey) { RTIspCtrlAttr isp_ctrl_attr; if(Grey == 0){ isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.cfg_id = RT_ISP_CTRL_IR_STATUS; isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.ir_status = 0; } else{ isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.cfg_id = RT_ISP_CTRL_IR_STATUS; isp_ctrl_attr.isp_attr_cfg.ir_status = 1; } AWVideoInput_SetIspAttrCfg(chnID, &isp_ctrl_attr); usleep(500*1000); return 0; }

@negro 我遇到了一样的问题，报错的地方package-ipkg.mk会调用gen-dependencies.sh这个脚本，在里面我看到了脚本会分析你软件需要哪些库（如果你添加的是可执行程序。我试过添加非执行程序的文件，编译是不会报错的）。

解决办法：最简单的办法，把执行程序进行zip打包，这样执行程序就不会被这个脚本分析需要哪些库，导致缺少库而报错了

617e3af9-bb14-481a-b4a8-31c3687d7bd3-972d4a9c217e8bcc1c6146c0ba33e0c.png

@soso90 具体操作啥时候贴出😊😊😋

@mysteryli 你好，你是怎么生成fb0的啊？方便说一下吗？

make menuconfig开启这两个配置：
CONFIG_KERNEL_DEVTMPFS=y
CONFIG_KERNEL_DEVTMPFS_MOUNT=y

大佬你好，解决了吗

@awwwwa 在 全志v536 4k编解码 中说：

瓶颈估计在带宽上
嗯嗯，多谢多谢~

根据具体的模型和需求的规格来看，实际感觉差不多

@dnvwf

重点：rootfstype=squashfs

v851s/configs/xxx/env.cfg

#kernel command arguments earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 initcall_debug=0 console=ttyS0,115200 nand_root=/dev/ubiblock0_4 mmc_root=/dev/mmcblk0p4 nor_root=/dev/mtdblock3 init=/init rdinit=/rdinit loglevel=8 coherent_pool=32K #reserve_list=30M@64M,78M@128M,200M@512M mac= wifi_mac= bt_mac= specialstr= root_partition=rootfs mtd_name=sys rootfstype=squashfs #set kernel cmdline if boot.img or recovery.img has no cmdline we will use this setargs_nor=setenv bootargs earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${nor_root} rootwait init=${init} rdinit=${rdinit} partitions=${partitions} cma=${cma} coherent_pool=${coherent_pool} ion_carveout_list=${reserve_list} setargs_nand=setenv bootargs earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} ubi.mtd=${mtd_name} root=${nand_root} rootfstype=${rootfstype} rootwait init=${init} rdinit=${rdinit} partitions=${partitions} cma=${cma} mac_addr=${mac} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} selinux=${selinux} specialstr=${specialstr} coherent_pool=${coherent_pool} ion_carveout_list=${reserve_list} setargs_nand_ubi=setenv bootargs ubi.mtd=${mtd_name} ubi.block=0,${root_partition} earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${nand_root} rootfstype=${rootfstype} init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} snum=${snum} mac_addr=${mac} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} specialstr=${specialstr} gpt=1 setargs_mmc=setenv bootargs earlyprintk=${earlyprintk} clk_ignore_unused initcall_debug=${initcall_debug} console=${console} loglevel=${loglevel} root=${mmc_root} rootwait init=${init} partitions=${partitions} cma=${cma} mac_addr=${mac} wifi_mac=${wifi_mac} bt_mac=${bt_mac} selinux=${selinux} specialstr=${specialstr} coherent_pool=${coherent_pool} ion_carveout_list=${reserve_list} #nand command syntax: sunxi_flash read address partition_name read_bytes #0x4007f800 = 0x40080000(kernel entry) - 0x800(boot.img header 2k) boot_partition=boot boot_normal=sunxi_flash read 44800000 ${boot_partition};bootm 44800000 boot_recovery=sunxi_flash read 44800000 extend;bootm 44800000 boot_fastboot=fastboot #recovery key recovery_key_value_max=0x13 recovery_key_value_min=0x10 #fastboot key fastboot_key_value_max=0x8 fastboot_key_value_min=0x2 #uboot system env config bootdelay=1 #default bootcmd, will change at runtime according to key press #default nand boot bootcmd=run setargs_nand boot_normal #verify the kernel verify=N

@jfkkf123 https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_6helloword/#_2

@lajuchenghui 您好，非常感谢提供了这个IPC代码，请问TinyVisionIpcV1的版权是什么？我基于这个代码写了个录制H.264视频的代码，想用 MIT license 放到 github 上去，不知是否可以？

@zxhnb666 我用的是ubuntn20.04版本，在拉取SDK的时候并没有报错，重新拉也是显示这个错误，有大佬能指点一二吗

@zhijun1 我是参考TinyVision来做

@awwwwa 已解决，非常感谢

@weifeng88 官方的v853板子只支持2.4g网络，有没有成功移植的4g网络啊

dclk过高，屏幕分屏了？
这里提供一个py脚本计算分频系数，这里对应的是HV屏，DSI也可以参考

def find_closest_clock(target_clock, clock_list): clock_list = sorted(clock_list) low, high = 0, len(clock_list) - 1 closest = clock_list[low] while low <= high: mid = (low + high) // 2 if clock_list[mid] < target_clock: low = mid + 1 elif clock_list[mid] > target_clock: high = mid - 1 else: return clock_list[mid] if abs(clock_list[mid] - target_clock) < abs(closest - target_clock): closest = clock_list[mid] return closest def calculate_divisor(clock_need, clock_list, min_divisor=6): is_perfect = True for i in clock_list: for j in range(0, 255): if (clock_need * j) == i: closest_clock = i divisor = j return closest_clock, divisor, is_perfect is_perfect = False closest_clock = find_closest_clock(clock_need, clock_list) if closest_clock == 0: return None, None, None divisor = closest_clock // clock_need if divisor < min_divisor: min_diff = float('inf') best_clock = None for clock in clock_list: if clock >= clock_need * min_divisor: current_divisor = clock // clock_need if current_divisor < min_divisor: continue diff = abs(clock - clock_need * current_divisor) if diff < min_diff: min_diff = diff best_clock = clock if best_clock is not None: return best_clock, best_clock // clock_need, is_perfect return closest_clock, divisor, is_perfect clock_list = [ 408, 420, 432, 444, 456, 468, 480, 492, 504, 516, 528, 540, 552, 564, 576, 588, 600, 612, 624, 636, 648, 660, 672, 684, 696, 708, 720, 732, 744, 756, 768, 780, 792, 804, 816, 828, 840, 852, 864, 876, 888, 900, 912, 924, 936, 948, 960, 972, 984, 996, 1008, 1020, 1032, 1044, 1056, 1068, 1080, 1092, 1104, 1116, 1128, 1140, 1152, 1164, 1176, 1188, 1200, 1212, 1224, 1236, 1248, 1260, 1272, 1284, 1296, 1308, 1320, 1332, 1344, 1356, 1368, 1380, 1392, 1404, 1416, 1428, 1440, 1452, 1464, 1476, 1488, 1500, 1512, 1524, 1536, 1548, 1560, 1572, 1584, 1596, 1608, 1620, 1632, 1644, 1656, 1668, 1680, 1692 ] clock_need = int(input("请输入需要的时钟(MHz): ")) closest_clock, divisor, is_perfect = calculate_divisor(clock_need, clock_list) if is_perfect: print(f"父时钟: {closest_clock}MHz, 分频系数: {divisor}, 分频后的频率: {closest_clock / divisor}MHz") else: print(f"无法找到完美，最近的父时钟: {closest_clock}, 分频系数: {divisor}, 分频后的频率: {closest_clock / divisor}MHz") print("请修改分频系数表 clk_tbl 中 HV 分频系数为: {LCD_IF_HV, " + hex(divisor) + ", 1, 1, 0}")

第一次编译时候请取消勾选 mpp sample smartIPC_demo 编译完成一次之后使用 cleanmpp && mkmpp 来编译mpp相关demo。

a8dd20c7-6698-4ab4-800d-348903622b78-image.png

可以的，
【FAQ】全志V853芯片 swap功能简介与tina上swap分区使用方法
https://bbs.aw-ol.com/topic/1626/share/1

@shydragon 注意sensor驱动是都已经正常加载，帧率，分辨率要对上

@wyljkl 感谢

已购入TinyVision初步学习，膜拜大佬

@linkcard ISP应该有这个功能可以直接处理

@zhuangjinfu sdk还是论坛下载的。nda的sdk好像有这个问题，我是直接不编译这个应用

@soso90
cfg.tar.gz 另外：内核配置和 + device tree

@shaoshunda 解决了吗？我也遇到这问题，使用红外的irtest时候，以及ifup和ifdown，都会遇到这个守护线程锁文件没权限的问题

@fe3o4 还有这个芯片？啥规格说一下呗

@zhuxy c52edb16-17a6-4666-83a1-720c58c57be0-image.png

@q1215200171 谢谢，已经在下载了

@sunxi 卡在uboot里面了，没有正确加载内核，建议你按照步骤重新做一遍。

请问按照文中所说的流程，最后一步编译报错。经过检查该有的文件都有了。看起来像是ISP部分出问题，请教大佬应该往哪个方面查找问题。微信截图_20240819103127.png

您好，请教一下video节点是怎么弄出来的，我用的1.2的sdk，始终配不出来video0 节点

@ericwonex 我也遇到了这个问题，不知道怎么解决，你那边解决了吗，不吝赐教

/root/tina-v853-open/kernel/linux-4.9/scripts/dtc
找到文件 dtc-lexer.lex.c_shipped
搜索YYLTYPE yylloc
修订为 extern YYLTYPE yylloc

问题就解决了

@awwwwa 好的 已经解决了 谢谢

感谢，买了V851SE开发板，正想学习NPU

@livpo 非常有效，respect !

@amirhos_esm ./sample_rtsp -path /usr/bin/sample_rtsp_sc1718v_eth.conf

@awwwwa 我用的是acuity-toolkit-binary-6.6.1，确实存在split算子有一些问题。不过我最后修改算子，解决了这个问题，用slice算子替换了split算子。

@minjialong 本人已解决

@aw2022 我也遇到一样的问题，解决了吗

@null037 谢谢你哈