感谢帮助，问题已解决

@alb702 我在驱动程序源代码和camerademo命令中尝试了许多不同的像素格式，但它总是最终无法实际工作并给出某种形式的错误。 除了 RGGB8 之外，相机不支持其他格式，当我使用 RGGB8 时，camerademo 会查询传感器的图像，这意味着它至少可以工作到那时。
然后等待帧返回超时，我仍在尝试理解原因，但显然存在相机配置方式或 allwinner 驱动程序期望如何接收帧的问题。

如果这是图像格式的问题，我不会收到这种特定类型的错误：
41db5999-bd46-4b8e-9f05-2af73b57f348-image.png

@cheng 我看了一下，应该是要开这两个选项吧？SDK可能分常电和快起两套的，可以问问SDK厂家那边

f315f95b-d9e7-43a8-883a-b06662b7bb95-image.png

@proc_c 设备树里面把disp关了试试？

@ericwonex 解决了没啊

为了下载sdk而来，等级不够不让下载

@chengwei_peng 有用👍

@dybzz2 韦老师那边有参考：https://www.bilibili.com/video/BV1rF411f7Fw

请问，nanopi neo的板子，如何修改串口设置？ 我在公司 提供的内核代码中没有找到board.dts文件，只有sun8i-h3-nanopi-neo.dtsi文件，但该文件内容非常少。

@awwwwa 在 V853 SDK : PMU TWI 中说：

V853s

我在 lunch 中选择了v853s-sc1718v选项。 使用 sys_config.fex 中的必要参数重建系统。 现在 boot0 阶段运行没有错误。
谢谢你！

@dort91011 遇到了同样的问题，请问解决了吗

@alb702 这个问题已经解决了，我只需要使用足够低的上拉电阻，并将DTS中I2C引脚的驱动强度设置为1，就可以正常工作了。 我的主要问题是驱动强度设置

@sunxi uboot和内核目录的config文件中

That's cool!

T113-i的disp寄存器地址是否正确？

compatible = "allwinner,sunxi-disp";
reg = <0x0 0x05000000 0x0 0x3fffff>, /* de0 /
<0x0 0x05460000 0x0 0xfff>, /display_if_top/
<0x0 0x05461000 0x0 0xfff>, / tcon-lcd0 /
<0x0 0x05470000 0x0 0xfff>, / tcon-tv /
<0x0 0x05450000 0x0 0x1fff>; / dsi0*/

感谢您的帖子，我忘记对 SD 卡执行“pack -d”操作，这会在 SD 卡中使用时导致损坏，现在它可以工作了。

@xjy_5 谢谢

66666666

@jeffdev 在 v853 lvgl 使用删除obj来隐藏界面会报错 中说：

@sunchipv 如果是多个界面的话，自己搞个窗口管理的，然后不用隐藏，直接用lv_scr_load或lv_scr_load_anim来加载不同的界面，通过参数可以控制不删除或者删除上一个窗口对象，而不用自己手动删除。这个状况更可能的是内存泄漏，但还有因为字体导致出现的应用挂掉。如果是在板子上运

好的，我试一下，感谢

@email10000 这个是软件配置问题了，接收spi信息超时

@awwwwa 我这边想走硬件获取视频输入好适配H264编码，像素格式YUV422P，默认mpp的程序里是不支持这个格式的，原来的就只有YUV420，请问有哪个设备的SDK适配了YUV422P像素格式的摄像头吗？我参考参考程序
在videoInputHW.c里有
0bc0ed24-a0c1-43c8-b041-ee8fd7fb128f-image.png

Tina 4.0:
tina_v851se-tinyvision_uart0.zip

Tina 4.0 摄像头测试：
e8ce3a5d-7cbf-40a3-b16a-1989ce206407-tina_v851se-tinyvision_uart0.zip

Tina 5.0:
v851se_linux_tinyvision_uart0_SDNand.zip

Patch:
e4350d20-eda5-4ff5-b708-5901f5469aa9-tinyvision_patch.tar.gz

tinyvision_syterboot.zip

tinyvision_e907_boot.zip

@awwwwa 通过sample_virvi抓到的图比sample_driverVipp小一半，应该是哪没设置好吧

@monster 请先激活环境变量

source build/envsetup.sh lunch

【资料汇总】V853资料汇总
https://bbs.aw-ol.com/topic/1560/share/1

@awwwwa 数据线乱序的问题后来咨询了硬件工程师，他们说是ddr3的数据线，高低位可以组内调整线序，并非是固定的。

@xjy_5 我用的是100ask的开发板

@xjy_5 在 求高人指点！ ISP通路测试 sample_vin_isp_test 报错 中说：

tc_write8 failed, addr:8514 value:0x00

code_text

@ddrddr 请问您解决了吗，我也遇到了相同的问题

顶顶顶DINGDINGDING

顶顶顶DINGDINGDING

@fawen 已经解决了。

RK628驱动里的 format设置

static struct sensor_format_struct sensor_formats[] = { { .desc = "YUV 4:2:2", .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, .regs = NULL, .regs_size = 0, .bpp = 2, }, };

可以，做路由器没有问题。

@cruise33 请问是那部分预处理的问题啊？我也遇到类似的问题

@lynnl4 1920 1088

@null037 hello 请问，您解决这个问题了吗。我也碰到了一样的情况

@sunxi
下面网址有详细说明。
https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_2ubuntu/

@zuoyi 你好，这个屏幕支持2 LANE的，可以在全志的设备树里面设置为2 LANE，同时驱动初始化代码里面将默认的命令：BA 33 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37
改为：BA 31 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37

可以查阅屏幕IC手册的命令：BA
里面有表格介绍：
d78eddc4-4dcc-4b87-8c15-eef378e1d30a-image.png

理清了点头绪但又没完全有，现在发现是这个if不满足，一直都没有读取文件，是venc没准备好吗，还得研究一段时间。

if (!list_empty(&pVencPara->mInBuf_Q.mIdleList)) { I0101 06:57:02.989159 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989212 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989262 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989313 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989448 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!!

@xjy_5 妈耶，原来是少了一句配置，现在搞定了

elif [ $1 == "hid" ]; then [ -d /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 ] || { mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 } echo "Tina Keyboard" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/subclass echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/protocol echo 8 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_desc ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/hid.usb0

@sofia 你看电路图呗，100ask上是把usbhub和otg接口用一个开关芯片一起接到typec，又用两个电阻把otg接口接到typec，我用的时候老是不稳定，现在把usbhub摘掉了，稳多了。

@mysteryli 原理图方便分享下吗？

@newcastle 可以尝试关闭在线模式

15da8a41fab2b1a172a43069889d55e994285632.png

总算是搞定usb 做gadget老是不稳定的问题了，把usb hub芯片拆下来就行了，看电路它可能和usb otg引脚互相干扰，没想到是直接原因啊

@q1215200171 在 【FAQ】全志V853芯片 如何在Tina V85x平台切换sensor？ 中说：

tina\lichee\linux-4.9\drivers\media\platform\sunxi-vin\modules\sensor

请问我用repo sync创建的sdk项目，里面没有lichee相关的目录，这是什么原因？
先多谢了。

@mysteryli 可以新建docker 容器时，使用当前用户权限

是否可以创建一路VirChn，同时绑定三路编码(MP4+jpeg+rtsp)，然后在VI上叠Qt的OSD？是OSD效率高，还是采用非绑定模式，先GetCSIFrame后做G2D处理，再send到三路编码的效率高？

@huangyuhan
systemctl不工作

@sunxi source后 mkmpp，你的环境变量没有导入，不能直接make mk文件

可以看 《Linux_Display_开发指南.pdf》 不过这个也没有设备树的配置描述，更多是源码描述

@vincent1 看了看还是web socket挺合适的，很契合本地C语言的数据到网页js

请教：我需要连续高频次调用目标检测，我的思路是先进行一个初始化NPU_Yolo_init和一个预处理Detect_pr，然后调用Detect()，会造成内存不停疯长，一会就撑满了。不知道问题在哪里。劳烦大神指教。
//初始化，执行一次
int NPU_Yolo::NPU_Yolo_init(string moduleFile)
{
/* Initialize vip lite /
status = vip_init(80 * 1024 * 1024);
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Initialize vip lite success\n");
/ Initialize network items /
status = vnn_InitNetworkItem(&network_items,moduleFile);
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Initialize network items success\n");
/ Create the neural network */
status = vnn_CreateNeuralNetwork(network_items);
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Create the neural network success\n");
final:
return status;
}

//作为预处理，执行一次
void NPU_Yolo::Detect_pre(cv::Mat frame)
{
int sizeInt=640;//v5 640 v3 416
int w=sizeInt;
float h=frame.rowssizeInt/frame.cols;
cv::resize(frame,frame,cv::Size(sizeInt,int(h)));
Mat mat(Size(sizeInt,sizeInt),CV_8UC3,Scalar(0));
Mat roi=mat(Rect(0,0,frame.cols,frame.rows));
Mat mask=Mat(roi.rows,roi.cols,roi.depth(),Scalar(1));
frame.copyTo(roi,mask);
/ Pre process the input/output data /
status = vnn_PreProcessNeuralNetwork(network_items,frame);
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Pre process the input/output data success\n");
/ Run the neural network */
status = vnn_RunNeuralNetwork(network_items);
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Run the neural network success\n");

final:
mat.release();

}
// 高频次调用进行目标检测
vector<Object> NPU_Yolo::Detect(cv::Mat frame)
{
cout<<" *** 1 "<<endl;
int sizeInt=640;//v5 640 v3 416
int w=sizeInt;
float h=frame.rows*sizeInt/frame.cols;
cv::resize(frame,frame,cv::Size(sizeInt,int(h)));
Mat mat(Size(sizeInt,sizeInt),CV_8UC3,Scalar(0));
Mat roi=mat(Rect(0,0,frame.cols,frame.rows));
cout<<" *** 2 "<<endl;
Mat mask=Mat(roi.rows,roi.cols,roi.depth(),Scalar(1));
frame.copyTo(roi,mask);
std::vector<Object> objects= vnn_PostProcessNeuralNetwork(network_items,mat);
cout<<" *** 3 "<<endl;
_CHECK_STATUS(status, final);
printf("Post process output data success\n");
final:
mat.release();
cout<<" *** 4 "<<endl;
}

@pengjunchao uboot 里面gpadc不好使的话，你这里是读取ints一直是-1；需要确认一下 sunxi_gpadc_read 之前的 sunxi_gpadc_init 函数里面初始化选择的哪个channel，和你read的是不是同一个channel。另外如果init函数里面channel配置的正确，可以检查一下 init 第一步设置 0x09ec 寄存器是否有效，第一步和第二步分别对应设置0x09ec寄存器的16bit和0bit为1；如果没设置进去的话，后续确实其他寄存器没有办法改变

@sunxi 是独立的视频引擎编码，不使用CPU也不使用NPU

010c5b72-14c9-4ac4-9a7a-c6f249e65f43-ca4abf1ffb0fdefea41b44cefe3ab64.jpg

f0c29727-8ed1-409e-b684-86b35a27864f-ce55d5f8ee2d1c7d40362932097efd8.jpg

EC200U-CN 集成GNSS的4G模块。

@awwwwa 感谢大佬

@awwwwa 真的可以不用ISP就取出CSI的数据？？

@awwwwa

对，没有生成 这个目录

@sunxi 我记得menuconfig里面也有kernelmodel的配置项，里面也有network的配置项，在这里就有网卡和wifi驱动的配置

@awwwwa 感谢回复，现在可以用了，我都不知道有这些配置
现在的make menuconfig 的配置
13da7059-f608-4ec5-b5a5-94782e411ff8-image.png

make kernel_menuconfig的配置，搜loop，选的第二个
bc7fe151-8861-4a80-a0df-36112a3d222c-image.png

建议在uart中使用dma搬运数据，V853只有一个核，当uart频率升高，中断频率过高，此时cpu来不及响应uart的中断，所以出现overrun

对于随机数要求不高的应用，可以选择从/dev/urandom设备获取随机数来避免该问题，因为它在熵源不足时会使用伪随机数算法来生成数据，不会出现阻塞现场。

缺点：获取的是伪随机数，随机性差

@awwwwa 感谢回复 ，有这方面相关的帖子吗，我还是有点不太明白，不太熟悉这个ffmpeg

@null037 感谢，已经找到原因了。

@sofia 测试USB的APP的源码已经放上来了。我在串口命令行运行app马上就会从开发板的usb发出‘a’，所以就打在命令行上了

@aw2022 自己写用户代码，调用MPP的muxer模块的API

@haolisheng 没办法，没找到isp调试的办法，只能生改我当时采集到的数据只有G值莫名其妙的高其他两个很正常我给他缩小三分之一之后一切都正常了

JPEG拍照旋转需设置Exif info信息中的旋转参数，否则图片显示时会默认认为旋转角度为0。设置方法如下：

VENC_EXIFINFO_S stExitfInfo; memset(&stExitfInfo, 0, sizeof(VENC_EXIFINFO_S)); stExitfInfo.Orientation = rotate; AW_MPI_VENC_SetJpegExifInfo(venc_chn, &stExitfInfo);