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参考libuapi，tplayerdemo，将UI和视频放置于不同图层即可

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@geniusz 这与Tina没有什么关系，boot.img 是一个vfat格式的镜像，你需要载入镜像读取其中的 Image.gz 载入45000000，而不是一整个载入到内存中

boot.img 是安卓格式的 Linux 内核文件，格式如下

typedef struct boot_img_hdr boot_img_hdr;

#define BOOT_MAGIC "Android!"
#define BOOT_MAGIC_SIZE 8
#define BOOT_NAME_SIZE 16
#define BOOT_ARGS_SIZE 512

struct boot_img_hdr
{
    unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];

    unsigned kernel_size;  /* size in bytes */
    unsigned kernel_addr;  /* physical load addr */

    unsigned ramdisk_size; /* size in bytes */
    unsigned ramdisk_addr; /* physical load addr */

    unsigned second_size;  /* size in bytes */
    unsigned second_addr;  /* physical load addr */

    unsigned tags_addr;    /* physical addr for kernel tags */
    unsigned page_size;    /* flash page size we assume */
    unsigned dt_size;      /* device tree in bytes */
    unsigned unused;       /* future expansion: should be 0 */
    unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /* asciiz product name */

    unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE];

    unsigned id[8]; /* timestamp / checksum / sha1 / etc */
};

boot,img文件跳过2k的文件头之后，包括两个 gz包，一个是boot.img-kernel.gz：Linux内核，一个是boot.img-ramdisk.cpio.gz
大概的组成结构如下:

** +-----------------+ 
** | boot header     | 1 page
** +-----------------+
** | kernel          | n pages  
** +-----------------+
** | ramdisk         | m pages  
** +-----------------+
** | second stage    | o pages
** +-----------------+
** | device tree     | p pages
** +-----------------+
** n = (kernel_size + page_size - 1) / page_size
** m = (ramdisk_size + page_size - 1) / page_size
** o = (second_size + page_size - 1) / page_size
** p = (dt_size + page_size - 1) / page_size

boot.img包括boot.img header、kernel以及ramdisk文件系统，并不是单纯的 Kernel 文件。当然无法启动。

你需要做的是将 kernel 编译目录下的 Image.gz/vmlinux这样类似的kernel载入才可启动。

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检查一下是否有多次引用的库

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目前板子处于烧录下载模式，显示 USB Device (VID_xxxx_PID_xxxx)，需要进入系统后才是adb模式，显示 Tina ADB

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@dort91011 请问使用的固件是哪一份

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是什么板子呢？
如果是nezha 2GB的板子请更换固件，看你的 BOOT commit 还是 20220228的版本太老了，早期固件可能不支持2G内存的板子

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@willok 发表一个回复就是LV2了

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@gonboy
修改cardscript.fex 将起始扇区改大

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可以尝试打入这个补丁

diff --git a/hal/source/sdmmc/_sdhost.h b/hal/source/sdmmc/_sdhost.h
index ef910bd..b570026 100644
--- a/hal/source/sdmmc/_sdhost.h
+++ b/hal/source/sdmmc/_sdhost.h
@@ -404,6 +404,9 @@
 #define SDXC_REG_DAT1_CRC               (0x12C)
 #define SDXC_REG_DAT0_CRC               (0x130)
 #define SDXC_REG_CRC_STA                (0x134)
+#define SDXC_REG_DRV_DL                 (0x140)
+#define SDXC_REG_SAMP_DL                (0x144)
+#define SDXC_REG_DS_DL                  (0x148)
 #define SDXC_REG_FIFO                   (0x200) /* SMC FIFO Access Address */
 
 #define SDXC_REG_FCTL                   (0x64)      /* SMC FIFO Access Address */
diff --git a/hal/source/sdmmc/hal_sdhost.c b/hal/source/sdmmc/hal_sdhost.c
index dedf897..e47b3da 100644
--- a/hal/source/sdmmc/hal_sdhost.c
+++ b/hal/source/sdmmc/hal_sdhost.c
@@ -1017,6 +1017,7 @@
 	uint32_t rval;
 	uint32_t src = 0;
 	uint32_t m, n;
+	uint32_t clk_2x;
 
 	if (cclk > DEFINE_SYS_CRYSTAL/2) {
 #ifdef NUSE_STANDARD_INTERFACE
@@ -1033,8 +1034,8 @@
 #endif
 		sclk = DEFINE_SYS_CRYSTAL;
 	}
-	cclk = cclk * 2; /* 2x MODE clock configure */
-	div = (2 * sclk + cclk) / (2 * cclk);
+	clk_2x = cclk * 2; /* 2x MODE clock configure */
+	div = (2 * sclk + clk_2x) / (2 * clk_2x);
 	div = div == 0 ? 1 : div;
 	if (div > 128) {
 		n = 3;
@@ -1142,6 +1143,37 @@
 	mci_writel(rval, host, SDXC_REG_CLKCR);
 	sdc_hex_dump_word((void *)SDC_CCM_BASE  ,0x900);
 
+#ifdef CONFIG_ARCH_SUN20IW2
+#define CFGDLY          (0x3F<<0)
+#define ENABLEDLY       (1<<7)
+	uint32_t samclk_pha = 0;
+
+	if (cclk <= 50000000) {
+		samclk_pha = 6;//6; //63
+	} else if (cclk <= 100000000) {
+		samclk_pha = 21;
+	} else if (cclk <= 150000000) {
+		samclk_pha = 24;//11;//23;3-24
+	} else if (cclk <= 200000000) {
+		samclk_pha = 24;//6;//15;//33;
+	}
+	rval = mci_readl(host, SDXC_REG_NTSR);
+	rval &= ~(0x1<<31); // old timming mode
+	mci_writel(rval, host, SDXC_REG_NTSR);
+
+	rval = mci_readl(host, SDXC_REG_SAMP_DL);
+	rval &= ~CFGDLY;
+	rval |= ENABLEDLY | samclk_pha;
+	mci_writel(rval, host, SDXC_REG_SAMP_DL);
+
+	rval = mci_readl(host, SDXC_REG_DS_DL);
+	rval &= ~CFGDLY;
+	rval |= ENABLEDLY | samclk_pha;
+	mci_writel(rval, host, SDXC_REG_DS_DL);
+
+	mci_writel(0x0, host, SDXC_REG_DRV_DL);
+#endif
+
 	return cclk;
 }
 
@@ -1949,11 +1981,6 @@
 	mci_writel(rval, host, SDXC_REG_GCTRL);
 #endif
 
-#ifdef CONFIG_ARCH_SUN20IW2
-	mci_writel(mci_readl(host, SDXC_REG_NTSR) | 0x110, host, SDXC_REG_NTSR);
-	mci_writel(0x00030000, host, 0x140);
-#endif
-
 	if (host->sdc_id == 0) {
 		SDC_ENABLE_IRQ(SDC0_IRQn);
 	}
diff --git a/hal/source/sdmmc/sd.c b/hal/source/sdmmc/sd.c
index f569730..957250d 100644
--- a/hal/source/sdmmc/sd.c
+++ b/hal/source/sdmmc/sd.c
@@ -732,6 +732,24 @@
 	return err;
 }
 
+static int32_t mmc_sd_switch_hs_mode(struct mmc_card *card)
+{
+	uint32_t status[64/sizeof(uint32_t)] = {0};
+	int32_t err;
+	uint32_t timing = 0;
+	uint8_t *p_sta = (uint8_t *)status;
+
+	err = mmc_sd_switch(card, SD_SWITCH_SET, SD_SWITCH_GRP_ACCESS_MODE, card->sd_bus_speed, p_sta);
+	if (err)
+		return err;
+
+	if ((p_sta[16] & 0xF) != card->sd_bus_speed) {
+		SD_LOGW("%s: Problem setting bus speed mode!\n", __func__);
+	}
+
+	return 0;
+}
+
 /*
  * Test if the card supports high-speed mode and, if so, switch to it.
  */
@@ -993,9 +1011,12 @@
 			if (err)
 				return -1;
 		} else {
-			mmc_card_set_highspeed(card);
 			card->sd_bus_speed = HIGH_SPEED_BUS_SPEED;
-
+			err = mmc_sd_switch_hs_mode(card);
+			if (err) {
+				SD_LOGW("switch to high speed error, use DS: 25 MHz\n");
+			}
+			mmc_card_set_highspeed(card);
 			clk = mmc_sd_get_max_clock(card);
 			err = HAL_SDC_Update_Clk(card->host, clk);
 			if (err)

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正常挂载log

card_detect removed sdmmc_test->card_id=0
[WRN] SDC:sdc:0000000008280E50 no medium present
SDC:Not imp HAL_SDC_PowerOff,2028
SDC:Not implement __mci_hold_io,823
SD:mmc_card_delete card:00000000081A3370 id:0
card_detect insert sdmmc_test->card_id=0
card id is 0
SD:mmc_card_create card:00000000081A3370 id:0
card debug mask 3c
SDC:Not implement __mci_restore_io,838
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11
[ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err!
[ERR] SDC:SDC err, cmd 52,  RTO
[ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr
[ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err!
[ERR] SDC:SDC err, cmd 52,  RTO
[ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr
SD:***** Try sdio *****
[ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err!
[ERR] SDC:SDC err, cmd 5,  RTO
[ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr
SD:***** Try sd *****
mmc_send_app_op_cond,89
SD:card ocr: c0ff8000
SD:Card CID number:2544d53
SD:card raw cid:
SD:card raw csd:
m:29567, e:2, dtr:25000000, cl:1461, len:9, cap:30277632 str:1
SD:card raw scr:
SD:card raw SD status:
HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000
HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000
HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000
SDC:SDC clock=48000000 kHz,src:1, n:0, m:1
SD:card is switched to high speed mode, clk:50000 KHz
SD:Set bus width type: 2
SD:
============= card information ==============
SD:Card Type     : SDHC
SD:Card Spec Ver : 5.0
SD:Card RCA      : 0x1234
SD:Card OCR      : 0x40ff8000
SD:    vol_window  : 0x00ff8000
SD:    to_1v8_acpt : 0
SD:    high_capac  : 0
SD:Card CSD      :
SD:    speed       : 50000 KHz
SD:    cmd class   : 0x5b5
SD:    capacity    : 14784MB
SD:Card CUR_STA  :
SD:    speed_mode  : HS: 50 MHz
SD:    bus_width   : 2
SD:    speed_class : 10
SD:=============================================
SD:***** sd init ok *****
Initial card success
mount successully

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硬件是怎么接入的呢？

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内核配置没开启字符设备

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@huang825172 可能目前网络不太好，稍等一下再拉取就行

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libopencv_highgui.so.4.8.0: file not recognized: File format not recognized

opencv不是交叉编译的

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@newcastle 在 V851s 设备添加了开机logo后提示can't find partition bootloader，并且无法显示开机logo 中说：

** Unable to read file bootlogo.bmp **

找不到文件，bootlogo应该是在boot-resource里不在bootloader分区

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@dort91011 ota包仅包含部分文件，缺失一些必要文件，不可以转换

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@abcdef 没有挂载上spi nor，也没有识别到，建议检查设备树配置是否正确

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试试使用Ubuntu 14.04

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@lvjun0728 主线（u-boot）不支持AIC600E3的DRAM初始化，请向ArtInChip联系获得支持。

由于AIC600E3修改了 DRAM 的 pinmux 线序，如没有原厂支持测试这个mux需要尝试20w次以上

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@xiaye

单个包：

define Package/程序包名/extra_provides
    echo 'libz.so';
endef

多个包：

define Package/程序包名/extra_provides
    echo 'libstdc++.so.6'; \
    echo 'libm.so.6'; \
    echo 'libc.so.6'; \
    echo 'libz.so';
endef

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@gonboy 换这个帖子里的驱动，芒果仓库里的摄像头驱动用不了的

D1-H （MQ-Pro）驱动 OV5640 摄像头
https://bbs.aw-ol.com/topic/4017/share/1

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sunxi_gpt 可以这样生成

update_mbr sys_partition.bin 4 sunxi_mbr.fex dlinfo.fex 15269888 40960 0 

sys_partition.bin----分区表的2进制文件
4----------------------分区表的备份个数，一般spinor为1，其他为4
sunxi_mbr.fex------生成mbr格式分区表的文件
dlinfo.fex-----------下载文件信息表
15269888----------该flash的大小，比如EMMC的USR分区的大小，单位为sector
20------------------该flash的逻辑地址，单位MByte
0--------------------代表flash的类型，1是spinor flash，0是非 spi nor类型

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可以尝试使用 programmer_img 生成固件

使用方法

programmer_img boot0_sdcard.fex boot_package.fex ${out_img}

boot0_sdcard.fex----boot0文件
boot_package.fex------即uboot文件
${out_img}------为生成的镜像文件

或者

programmer_img sys_partition.bin sunxi_mbr.fex ${out_img} ${in_img} sunxi_gpt.fex

sys_partition.bin----分区表的脚本文件
sunxi_mbr.fex------为mbr格式的分区表文件
${out_img}------为输入的镜像文件
${in_img}-----为输出的镜像文件
sunxi_gpt.fex----为gpt 格式的分区表文件

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参考Linux端代码即可，本质上为：

加载固件
1. 调用 firmware 接口获取文件系统中的固件
2. 解析固件的 resource_table 段，该段有如下内容
  1. 声明需要的内存（Linux 为其分配）
  2. 声明使用的 vdev（固定为一个）
  3. 声明使用的 vring（固定为两个）
3. 将固件加载到指定地址
注册 rpmsg virtio 设备
1. 提供 vdev->ops（基于 virtio 接口实现的）
2. 与 rpmsg_bus 驱动匹配，完成 rpmsg 初始化
启动小核
1. 调用 rproc->ops->start

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@h2631436132 open版本sdk没有awispapi，需要编译mpp使用

参考：
v851s MPP 模块概述以及编译 sample 步骤
https://bbs.aw-ol.com/topic/3286/share/1

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文档上面已经说清楚了

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@h2631436132 这个需要调试ISP，加入3A算法支持

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卡死说明CPU进入异常情况且不能trap，似乎是MMC通讯的问题，请问板子是自己做的吗？各组供电正常吗。特别是3v3这一路。

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@haaland

[05.750]sunxi-spinand-phy: read id failed : -110
try nand fail

nand找不到，确认一下sys_config.fex的spi引脚配置对不对

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camerademo 抓取的图片是raw原图，不经过ISP调色，如果需要ISP需要勾选 camerademo + vin isp

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