WhycanService 发布的帖子

@xiaofangzi

GPIO速度可以满足，但是Linux调度的实时性不能满足

安装开发依赖

sudo apt-get install build-essential subversion git libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex bison quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lsof

安装相关工具

sudo apt-get install android-tools-mkbootimg libpython3-dev

增加架构支持

sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update

安装支持包

sudo apt install gcc-multilib
sudo apt install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32z1

PH2 PH3默认是ephy的LED，需要关了这个mux

@cruise33 新版本默认使用的是unify驱动，不是现在的vip lite驱动，目前可以暂时使用老版本的相关工具，sdk更新后即可更新

@wyljkl 建议可以外挂一个8051芯片进行通讯

目前版本还是1.2.4，需要Verisilicon释放更新。可以用Verisilicon IDE代替查看模型

@wyljkl tina有IR模块可以发送接收红外，配置mux直接写数据就行了，不需要io模拟

@yuhudnehao 这个问题表示SDIO通讯失败，有这些可能：

1. 检查各路电源电压是否正确
2. 检测模组的各个reset是否有被正确拉高，wl_reg_on, bt_rst
3. 检查32K时钟是否正常
4. 检查SDIO各个IO是否有上拉电阻
5. 检查SDIO是否进行了扫卡
6. 更换芯片或者样机进行测试

@lriszhein 看一下外设是否正确

在软件中没有做好千兆网和百兆网的同时适配，只单独支持了千兆网

1. 使能board.dts 的gmac0和gmac1的配置，即同时配置千兆网和百兆网

                gmac0: eth@05020000 {
                        phy-mode = "rgmii";
                        phy-rst = <&pio PI 6 1 0xffffffff 0xffffffff 0>;
                        status = "okay";
                };
                gmac1: eth@05030000 {
                        phy-mode = "rmii";
                        status = "okay";
                };

2. 使能sun50iw9p1.dtsi 的gmac0和gmac1的配置

gmac0: eth@05020000 {
			compatible = "allwinner,sunxi-gmac";
			reg = <0x0 0x05020000 0x0 0x10000>,
			      <0x0 0x03000030 0x0 0x4>;
			interrupts = <GIC_SPI 14 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			interrupt-names = "gmacirq";
			clocks = <&clk_gmac0>, <&clk_ephy_25m>;
			clock-names = "gmac", "ephy";
			device_type = "gmac0";
			pinctrl-0 = <&gmac_pins_a>;
			pinctrl-1 = <&gmac_pins_b>;
			pinctrl-names = "default", "sleep";
			phy-mode;
			tx-delay = <7>;
			rx-delay = <31>;
			phy-rst;
			gmac-power0;
			gmac-power1;
			gmac-power2;
			status = "okay";

                        compatible = "allwinner,sunxi-gmac";
			reg = <0x0 0x05030000 0x0 0x1000>,
			      <0x0 0x03000034 0x0 0x4>;
			interrupts = <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			interrupt-names = "gmacirq";
			clocks = <&clk_gmac1>;
			clock-names = "gmac";
			device_type = "gmac1";
			pinctrl-0 = <&gmac1_pins_a>;
			pinctrl-1 = <&gmac1_pins_b>;
			pinctrl-names = "default", "sleep";
			phy-mode;
			tx-delay = <7>;
			rx-delay = <31>;
			phy-rst;
			gmac-power0;
			gmac-power1;
			gmac-power2;
			status = "okay";
		};

3. 内核配置

1.打开GMAC 配置：搜索SUNXI_GMAC

  │ Symbol: SUNXI_GMAC [=y]                                                                                                                │
  │ Type  : tristate                                                                                                                       │
  │ Prompt: Allwinner GMAC support                                                                                                         │
  │   Location:                                                                                                                            │
  │     -> Device Drivers                                                                                                                  │
  │       -> Network device support (NETDEVICES [=y])                                                                                      │
  │         -> Ethernet driver support (ETHERNET [=y])                                                                                     │
  │ (1)       -> Allwinner devices (NET_VENDOR_ALLWINNER [=y])                                                                             │
  │   Defined at drivers/net/ethernet/allwinner/Kconfig:36                                                                                 │
  │   Depends on: NETDEVICES [=y] && ETHERNET [=y] && NET_VENDOR_ALLWINNER [=y] && ARCH_SUNXI [=y] && OF [=y]                              │
  │   Selects: CRC32 [=y] && MII [=y] && PHYLIB [=y] && MDIO_SUNXI
2.打开外部PHY配置：搜索SUNXI_EXT_PHY

  │ Symbol: SUNXI_EXT_PHY [=y]                                                                                                             │
  │ Type  : boolean                                                                                                                        │
  │ Prompt: Use extern phy                                                                                                                 │
  │   Location:                                                                                                                            │
  │     -> Device Drivers                                                                                                                  │
  │       -> Network device support (NETDEVICES [=y])                                                                                      │
  │         -> Ethernet driver support (ETHERNET [=y])                                                                                     │
  │           -> Allwinner devices (NET_VENDOR_ALLWINNER [=y])                                                                             │
  │ (1)         -> Allwinner GMAC support (SUNXI_GMAC [=y])                                                                                │
  │   Defined at drivers/net/ethernet/allwinner/Kconfig:50                                                                                 │
  │   Depends on: NETDEVICES [=y] && ETHERNET [=y] && NET_VENDOR_ALLWINNER [=y] && SUNXI_GMAC [=y]
3.打开内部百兆phy的配置：搜索SUNXI_EPHY

  │ Symbol: SUNXI_EPHY [=y]                                                                                                        │
  │ Type  : tristate                                                                                                               │
  │ Prompt: Drivers for Allwinnertech EPHY                                                                                         │
  │   Location:                                                                                                                    │
  │     -> Device Drivers                                                                                                          │
  │       -> Network device support (NETDEVICES [=y])                                                                              │
  │ (1)     -> PHY Device support and infrastructure (PHYLIB [=y])                                                                 │
  │   Defined at drivers/net/phy/Kconfig:152                                                                                       │
  │   Depends on: NETDEVICES [=y] && PHYLIB [=y] && MFD_ACX00 [=y]
打开ACX00的配置：搜索MFD_ACX00
  │ Symbol: MFD_ACX00 [=y]                                                                                                         │
  │ Type  : boolean                                                                                                                │
  │ Prompt: Support Allwinnertech ACX00                                                                                            │
  │   Location:                                                                                                                    │
  │     -> Device Drivers                                                                                                          │
  │ (1)   -> Multifunction device drivers                                                                                          │
  │   Defined at drivers/mfd/Kconfig:21                                                                                            │
  │   Depends on: HAS_IOMEM [=y] && I2C [=y]=y                                                                                     │
  │   Selects: MFD_CORE [=y] && REGMAP_I2C [=y] && REGMAP_IRQ [=y]                                                                 │
  │   Selected by: SND_SOC_ACX00 [=n] && SOUND [=y] && !M68K && !UML && SND [=y] && SND_SOC [=y] && ARCH_SUN50IW6 [=n]

@nlj_moon HCI注册到HCI Realtek H5 protocol了吧，kernel把这个关了再看看

@misay https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard/tree/master/Software/sunxi-mpp/sample/sample_smartIPC_demo

参考这个

@fzzx2012 检查uart3相关寄存器是否正常，uart3是否被linux io_disable，uart3是否被linux占用，uart3引脚配置是否正常

@lriszhein gmac外设硬件错误

@shuai-yin 用sunxi_dump

@swain 考虑是否是终端tty绑定错误，可以试试adb能不能用

@yuhudnehao 报错sdio通讯超时，检查wl_regon是不是配置错了

@gingerologist 带MMU，可以跑Linux

默认屏幕是bootlog，卡在软件升级了

@xpo115 可以在sys_config删除不需要的dram配置，单独使用一个

tina 5.0没有了，文档适配tina 4.0的

把higui给disable了，没有xwindow不能用opencv的higui

@sw123456 win下用cygwin也一样的

报错什么了，那个error是尝试时序错误会自动尝试下一个时序配置，无视就行

@misay 编译使用的是tina框架的编译，不建议单独写makefile编译（主要是lib头文件引用很麻烦）

可以仿照yolov3的文件夹复制到改名yolov5，然后menuconfig里勾选就行

adb上传/sdk卡上传/sdk打包上传

@lhw_uestc 在板子上运行建议使用串口，查看报错输出，adb不输出报错

V536 平台 SDK 里的 qt5-core 不是给 V536 用的，这个qt需要 GPU 才能运行，V536没有GPU所以不能使用这个qt运行。

可以参考v853的方式独立编译qt

【V853开发板试用】编译QT测试下
https://bbs.aw-ol.com/topic/1836/share/1

@lingzhi12321 以aiohttp为例，参考下列makefile即可 tina-v853\openwrt\package\feeds\lang\python\python-aiohttp

#
# Copyright (C) 2019-2021 CZ.NIC, z. s. p. o. (https://www.nic.cz/)
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=aiohttp
PKG_VERSION:=3.7.4
PKG_RELEASE:=1

PYPI_NAME:=$(PKG_NAME)
PKG_HASH:=5d84ecc73141d0a0d61ece0742bb7ff5751b0657dab8405f899d3ceb104cc7de

PKG_MAINTAINER:=Josef Schlehofer <pepe.schlehofer@gmail.com>
PKG_LICENSE:=Apache-2.0
PKG_LICENSE_FILES:=LICENSE
PKG_CPE_ID:=cpe:/a:aio-libs_project:aiohttp

include ../pypi.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
include ../python3-package.mk

define Package/python3-aiohttp
  SECTION:=lang
  CATEGORY:=Languages
  SUBMENU:=Python
  TITLE:=Async http client/server framework (asyncio)
  URL:=https://github.com/aio-libs/aiohttp
  DEPENDS:= \
	+python3-light \
	+python3-attrs \
	+python3-chardet \
	+python3-multidict \
	+python3-async-timeout \
	+python3-yarl \
	+python3-logging \
	+python3-codecs \
	+python3-cgi \
	+python3-openssl \
	+python3-typing-extensions
endef

define Package/python3-aiohttp/description
  Asynchronous HTTP client/server framework for asyncio and Python3.
endef

$(eval $(call Py3Package,python3-aiohttp))
$(eval $(call BuildPackage,python3-aiohttp))
$(eval $(call BuildPackage,python3-aiohttp-src))

请注意如果需要matpltlib需要移植完整的xserver到开发板上，会占用大量内存

@wjp2547532
需要在 lcd panel 内操作i2c发送，不过一般不建议这样做，一般建议的是用gpio模拟i2c操作，操作完成即释放gpio

@name_10____231

https://v853.docs.aw-ol.com/gui/lvgl_demo_2048/

崩溃的log有吗

@misay 可以参考源码里的yolov3的demo

@yuhudnehao 对应的节点也绑定下

@lingzhi12321 一样的交叉编译

@yuhudnehao SDK都有，只是你看看是不是打包的位置与配置的位置不对

@hcx1121 这是什么构建系统的

@cruise33 MLE 最好用带GPU的量化，这东西算力需求有点大

@soso90

static struct LCM_setting_table lcm_initialization_setting[] = {
	// {0x11, 1, {0x00} },
	{REGFLAG_DELAY, 60, {} },

	{0xff, 5, {0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x10} },
	{0xc0, 2, {0x3b, 0x00} },
	{0xc1, 2, {0x0d, 0x02} },
	{0xc2, 2, {0x31, 0x05} },
	{0xcd, 1, {0x08} },

	{0xb0, 16, {0x00, 0x11, 0x18, 0x0e, 0x11, 0x06, 0x07, 0x08, 0x07, 0x22,
		   0x04, 0x12, 0x0f, 0xaa, 0x31, 0x18} },

	{0xb1, 16, {0x00, 0x11, 0x19, 0x0e, 0x12, 0x07, 0x08, 0x08, 0x08, 0x22,
		    0x04, 0x11, 0x11, 0xa9, 0x32, 0x18} },

	{0xff, 5, {0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x11} },

	{0xb0, 1, {0x60} },
	{0xb1, 1, {0x32} },
	{0xb2, 1, {0x07} },
	{0xb3, 1, {0x80} },
	{0xb5, 1, {0x49} },
	{0xb7, 1, {0x85} },
	{0xb8, 1, {0x21} },
	// {0xb9, 1, {0x10} },
	{0xc1, 1, {0x78} },
	{0xc2, 1, {0x78} },
	{REGFLAG_DELAY, 50, {} },

        {0x21, 1, {0x00} },

	// {0xd0, 1, {0x88} },
	{0xe0, 3, {0x00, 0x1b, 0x02} },
	{0xe1, 11, {0x08, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xa0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x44,
		    0x44} },
	{0xe2, 12, {0x11, 0x11, 0x44, 0x44, 0xed, 0xa0, 0x00, 0x00, 0xec, 0xa0,
		    0x00, 0x00} },
	{0xe3, 4, {0x00, 0x00, 0x11, 0x11} },
	{0xe4, 2, {0x44, 0x44} },
	{0xe5, 16, {0x0a, 0xe9, 0xd8, 0xa0, 0x0c, 0xeb, 0xd8, 0xa0, 0x0e, 0xed,
		    0xd8, 0xa0, 0x10, 0xef, 0xd8, 0xa0} },

	{0xe6, 4, {0x00, 0x00, 0x11, 0x11} },
	{0xe7, 2, {0x44, 0x44} },
	{0xe8, 16, {0x09, 0xe8, 0xd8, 0xa0, 0x0b, 0xea, 0xd8, 0xa0, 0x0d, 0xec,
		    0xd8, 0xa0, 0x0f, 0xee, 0xd8, 0xa0} },
	{0xeb, 7, {0x02, 0x00, 0xe4, 0xe4, 0x88, 0x00, 0x40} },

	{0xec, 2, {0x3c, 0x00} },
	{0xed, 16, {0xab, 0x89, 0x76, 0x54, 0x02, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
		    0xff, 0x20, 0x45, 0x67, 0x98, 0xba} },

        {0x36, 1, {0x00} },
	{0xff, 5, {0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x13} },
        {0xe5, 1, {0xe4} },
        {0xff, 5, {0x77, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00} },
        {0x3a, 2, {0x66, 0x21} },
	{REGFLAG_DELAY, 50, {} },

        {0x11, 1, {0x00} },
	{REGFLAG_DELAY, 120, {} },

	{0x29, 1, {0x00} },
	{REGFLAG_END_OF_TABLE, 0x00, {} }
};

@misay

1. 输入是tensor，需要符合yolov5的input tensor格式
2. vpm_run是一个npu运行器，输入nb模型与input tensor他会输出npu推理的数据，输出的也是tensor，图像文件需要进行前处理转换成yolov5支持的tensor输入进去，后处理则是解析输出tensor后进行nms输出推理的数据

@yuhudnehao 在打包时候会打包进img，这个文件是配置文件，是原厂提供的，检查一下路径对不对

@lhw_uestc 不能直接用交叉编译工具链单独编译

使用muboot、mkernel命令强制更新设备树，另外屏幕如果是uboot初始化的，检查uboot部分的参数

图层的格式不对，检查下logo位数，图层是否配置正确，可以尝试关闭图层、设置透明空白尝试下

v系列原厂没有rt-linux的补丁，v853的实时性操作可以做到e907核心内，运行rtos，amp访问

V85x E907 小核开发与使用
https://bbs.aw-ol.com/topic/3017/share/1

@njlw315 为什么需要移植呢，v833有自己的melis

@blackjojo d1s是riscv架构，使用的是glibc，v833是arm架构，使用的是newlib

@kelsey 在 A133 Andriod SDK的内核配置文件 中说：

@xiaowenge 晓得了，大佬们，话说还有个小问题呀，就是kernel，uboot，rootfs，安卓，这些配置文件都是保存在哪里的呢？

device文件夹里

@misay

chmod 777 yolov3
./yolov3 xxx.nb xxx.jpg
···

Makefile直接复制过去tab 空格会转换，导致不符合makefile语法

@ms_guest makefile直接复制会有问题，可以自己手敲看看

牙签捅3.5插座后面那个开关，那个是刷机键

@shz18877605430 vinc1为空对照检查下

@xinshuwei 内存初始化失败，检查硬件是否虚焊，阻抗是否符合标准

@txl216 这个需要联系rtt那边，开源的bsp似乎没有开放出来

@shz18877605430 rc.local里删了

@mysteryli 是，这个只是警告没搜到设备，内核打印等级太高了

@txl216 支持，测试过

@sergpenshin SDK is updated, and this command is deprecated. try to use this stand alone package for build https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard/tree/master/Software/sunxi-mpp

@xinshuwei 卡0%无log检查cpu是否正常工作，考虑是否供电不足或时钟不稳定

@cavert121 看onnx的文档

@idiot
地址不对，读取到的是48000000，要确认下是否预留了这部分内存空间

MIPI屏幕需要初始化代码初始化屏幕的，驱动不是通用的且相同屏幕芯片但邦定不同面板的初始化参数也是不一样的

驱动配套屏幕：https://d1.docs.aw-ol.com/strong/strong_1display/

GPIO使用的是linux的pinctrl子系统，具体如下
https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_gpio/

如果需要裸机驱动，可以参考RTOS的HAL驱动
https://github.com/YuzukiHD/Yuzukilizard/tree/master/Software/BSP/e907_rtos/rtos-hal/hal/source/gpio

which kernel is used?

@cavert121 onnxsim更新后操作方法有所变动，可以用python代码调用

import onnxsim
  
model = onnx.load(filepath)
model_simp, check = onnxsim.simplify(param)
 
onnx.save(model_simp, filepath)

其中 onnxsim.simplify(param) 的param请参考onnxsim文档

@sergpenshin

remember copy file and chmod to a+x within Yuzukilizard repo, git will change file permissions.

try to use:

chmod -R 777 openwrt/target/v851s

2.5~4.5V，一般是挂3V纽扣电池的

@igbt70 客户服务平台的sdk需要自己增加mpp平台软件包，可以用已经打好的docker镜像代替：

docker pull gloomyghost/yuzukilizard

企业用户的 SDK 默认已经有这个包了，如果没有联系FAE或者代理获取扩展包

@wl17761275256 没烧写过eFuse的空片就是 GPIO Pin Select

管脚是PC2 PC3

@sunmin
设备树里没有电压节点吧

不是改uart3？修改点都是uart3的

感觉是摄像头硬件有点问题，试试切换到另外一个摄像头看看是否正常

是drm，原理参考drm的文档

@q369247354 xz没编译出来

@embfly 看上去补丁是不适配这个sdk的

@embfly 官方支持可以联系FAE或者代理支持，社区支持不时会有工程师巡场，而且有各位大佬的挖坑踩坑，可以多在论坛问问相关问题

@embfly
CameraUI可以参考这个 FAQ，不过这个例程较老目前不清楚是否有新版本

T系列Linux多屏配置指南.pdf

@embfly 考虑是否超内存了，可以尝试之前多申请些内存，或者尝试增加CMA内存大小再试试

@embfly

1. 补丁也有可能不适配SDK，具体的实现也需要看看，不过方法都是一个方法
2. 目前 DE 仅支持双屏异显，最多两个fb节点。

@embfly

1. 可以单独接LVDS
2. DISP2_SUNXI_MUTI_SCREEN 的配置在不同SDK实现不太一样，两个方法都可以

@embfly 根据你的屏幕来配置

可以配置两个fb分别对应两个屏幕，即fb0对应screen0，fb1对应screen1，这样直接操作fb0，fb1即可

如LVDS+HDMI方式

1. 将fb1绑定到第二个屏幕，打一下这几个补丁
   patch.zip

2. dts里配置一下

例如：

    disp: disp@01000000 {
        disp_init_enable         = <1>;
        disp_mode                = <0>;
...

        screen1_output_type      = <3>;
        screen1_output_mode      = <10>;

        screen1_output_format    = <0>;
        screen1_output_bits      = <0>;
        screen1_output_eotf      = <4>;
        screen1_output_cs        = <257>;
        screen1_output_dvi_hdmi  = <0>;
        screen1_output_range     = <0>;
        screen1_output_scan      = <0>;
        screen1_output_aspect_ratio = <8>;
...

        fb1_format               = <0>;
        fb1_width                = <1920>;
        fb1_height               = <1080>;
        chn_cfg_mode             = <1>;
...
};

@heihei123 调用libuapi，开两个屏就行

@nanf_bunan 不是rtl8723吗？为什么是xradio

fbtft没勾选驱动，或者fbtft初始化错误，看fbtft的输出

@ht1123 sunxi-tools目前没有支持d1的riscv架构，使用xfel代替sunxi-fel

https://github.com/xboot/xfel

@h2631436132 在开发机上搭建开发环境运行，板子上哪有这东西

@cavert121
有没有看README编译？

1. 为什么你的路径在sample里？应该在顶目录里cmake

2. 没有配置交叉编译工具链，readme里写了

3. 没有make，只生成了构建文件

正常输出：

也能找到bin

@godzhou0909 还是建议使用V536-H

可以百度上搜一下Ubuntu安装中文输入法的教程，这个是属于Linux的基本使用方法教程很多的。另外考虑到编码问题不建议使用中文注释

@godzhou0909 usb2.0走不通，mjpeg都不行，2.0最大1920*1080@60，需要4K录像和HDMI输出可以用V536-H

@szwellchip adb是异步保存的，不能立即断电，可以查看adb的规格

核心板没有引出，不可行

编译一个ncnn直接cpu跑

@hqembed 在 R528-S3 内核崩溃__invoke_psci_fn_smc 中说：

__invoke_psci_fn_smc

看上去是optee那边的锅，psci是启smp的，对不上optee就会导致tee异常处理
先跳过 OPTEE ，在 device/config/chips/r528/configs/xxx/ 新建一个 boot_package.cfg

写入以下内容

[package]
item=u-boot, u-boot.fex
item=dtb,    sunxi.fex

然后找到 lichee/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/sun8iw20p1.dtsi 中的 psci 节点把他删了

psci {
	compatible = "arm,psci-1.0";
	method = "smc";
};

在 lichee/linux-5.4/arch/arm/mach-sunxi/platsmp.c 加一下

static int sun8i_t113_smp_boot_secondary(unsigned int cpu,
				    struct task_struct *idle)
{
    u32 reg;
    void __iomem *cpucfg_membase = ioremap(0x09010000, 0x10);
    void __iomem *cpuexec_membase[] = {ioremap(0x070005C4, 0x10),ioremap(0x070005C8, 0x10)};
	
	if (cpu != 1)
	    return 0;

	spin_lock(&cpu_lock);

	writel(__pa_symbol(secondary_startup),	cpuexec_membase[cpu]);

	reg = readl(cpucfg_membase);
	writel(reg | BIT(cpu), cpucfg_membase);

	spin_unlock(&cpu_lock);

	return 0;
}

static const struct smp_operations sun8i_t113_smp_ops __initconst = {
	.smp_boot_secondary	= sun8i_t113_smp_boot_secondary,
};
CPU_METHOD_OF_DECLARE(sun8i_t113_smp, "allwinner,sun8iw20p1", &sun8i_t113_smp_ops);

@cavert121 无视挂载失败，那个只是重复挂载的警告，其实已经挂上了，menuconfig不在开发版运行，在电脑搭建sdk环境运行

@z272ro 对比下g2d的头文件和kernel里是不是一样的