@xiaowenge 看了arm官方的M4介绍还以为M4内核默认都支持DSP指令了😳

mpu6050和XR806之间是什么关系？它们通过什么接口进行通信？

@zxy_andy1998 属于IO电压不匹配发生倒灌。

@unicorn_x 谢谢，之前取消勾选了兼容flash后，下载成功了。晚一点我再试试这种方法。

桃花潭水深千尺, 不及小弟赠我情

@one_piece 重连新的WIFI不需要重启，调用wlan_sta_disable() 、wlan_sta_config(ssid, ssid_len, psk, flag)、wlan_sta_enable()，改成想要的ssid与psk即可。

@yjx199973 2a1510e0-008a-413c-85ec-511a3d07a5c6-image.png 这里也没有BT_CONN那个选项，然后发现在Kconfig里面这个没有定义名字我就自己加了8acf6902-8597-4c72-8f1b-226ae5eab4b7-image.png 就有了2cfd2f2f-ee95-4f4b-b59b-dd5b320b7283-image.png 但是编译会出现这个fec4f5f4-6d68-44cb-9bea-54f0cf3d0308-image.png 问题请问该怎么解决呀！

@yuzukitsuru 666，找个时间试试。

@flyeagle
这个错误提示，指的是握手失败，即串口通讯失败，建议按照如下几步排查：

检查电脑的串口号是否选对。 检查线序，TX\RX\GND 是否正确。 检查供电，XR806 的 VBAT 供电是否正常。 检查复位，XR806 的复位引脚，低复位，烧录时需为高电平。

@xiaowenge 872

https://search.bilibili.com/all?keyword=espnow

https://search.bilibili.com/all?keyword=esp-now

https://www.bilibili.com/video/BV1qT411L7WX

https://www.bilibili.com/video/BV1sB4y1e799

DTIM10 200uA@3.6V
Deepsleep 10uA@3.6V

不用虚拟机不就省了很多步骤。

@yuzukitsuru 是的，后来我也发现了。谢谢。

@crazyd 不会keil啊🤔 🤔 🤔

@lifanko 那也可以打一下官方板子看看，我这边的板子都可以工作

XR806开源鸿蒙开发板默认供电方式是LDO的。如果要改成DCDC的话，需要去掉一个电阻并把一共大电阻改成电感

找到原因了，是我gcc编译器版本不对，要用和readme一致的编译器版本

@zthzz
使用udp相关的头文件的时候发现了一堆找不到路径的问题，我是在/demo/hello_demo 文件夹下敲的代码，而用到的文件是在net/lwip-1.4.1/lwip 文件夹里，应该可以通过修改Makefile文件达到但是，小白不会。🤦

@yuzukitsuru 在 XR32点灯给我点蒙圈了 中说：

没看懂，我这里点灯没问题的

led off 里面printf了，但是就是不执行。这个变量递增到7然后就不动了

@gregrgr

对啦，开始也想用的，看到开发环境，直接放弃了，太繁琐了。

@biubiu @aldfaaa 我换一台机器重新操作一遍跑通了，估计是我之前电脑的环境问题

@woodfor 05f6a3af-cb31-484b-b4b5-4cc2fc2a2666-image.png
好的 谢谢

@yuzukitsuru 我也Layout一个试试

@gregrgr 草我忘记写了，马上加（（

大佬666，冲了

@yuzukitsuru 解决啦，谢谢！

@jmhh247 渲染图是渲染出来的

@cszzlsw 大佬太厉害了！能求一份源码吗，谢谢😉

XR806开源鸿蒙开发板是一款基于XR806芯片设计，高度集成WiFi/BLE/常用外设，可供开发者进行方案评估、DIY或小规模产品研发，可广泛应用于智能家居、智能楼宇、智能城市和工业互联等领域。

搭载OpenHarmony系统（已通过OpenHarmony兼容性认证），支持OTA升级，littlefs、spifs文件系统，最新更新支持freeRTOS系统； 兼容802.11b/g/n,集成TCP/IP协议栈及WLAN协议栈、支持完整网络服务协议、快速接入hilink生态 支持BLE 5.0，支持完整低功耗蓝牙服务GATT，SIG mesh完整协议栈 内置低功耗PMU，支持智能低功耗管理系统，多级唤醒源设置；支持WiFi超低功耗保活，广泛应用各类低功耗应用场景 丰富的io接口，板载15个可编程GPIO，支持常用外接接口，如SPI/UART/I2C/PWM/ADC/IrDA TX/RX 全安全架构,TrustZone/安全总线/安全Memory/安全eFuse/安全启动/安全Debug接口/Flash实时加解密

@tigger
不是被墙了，单独上这个网址能上去，我科学上网也不行

@pwb555 我试试，谢谢！

@power_ball 我这里只测试过1khz没问题，极限还没试过

直播回放及ppt下载

https://aijishu.com/a/1060000000306252

@aldfaaa 哈哈哈，期待学习大佬作品😀

@yuzukitsuru https://gitee.com/moldy-potato-chips/xr32.git
代码已经上传，请参考。

鸽了好久，今天正式开始更新教程。

虽然只是为了做一个雪花灯，但要考虑的因素还是很多的。

大小要刚好，直径为10cm以内的话差不多能刚好拿在手里，所以要稍微考虑用料尺寸。

色调要丰富，一个个led去布板子肯定是不理想的，且XR806板载引出IO不算特别多，想要达到可编程控制的花式效果最好还是采用WS2812这种多色的可以用pwm信号控制的灯珠。

摆脱电源线，由独立的电池供电，可充电，能给开发板和led同时供电是最理想的。

开发工具首选LCEDA，比较简单友好。先从原理图开始，XR806的开发板作为核心板肯定是不会再改动了，刚好有用户在元件库上传了一个XR806的原理图，一搜就有，检查了一下原理图引脚都是正确的，就直（lan）接（gou）拿来用好了😁 ，不过封装库有点问题，layout的时候再改改就是了。
98552ef5-8d7f-4792-aefd-98ae4eb89647-image.png d53154be-a995-4d97-8013-8d876f2a4fd3-image.png
由于核心板已经相当于一个最小系统，就省下了一大堆启动电路什么的，调试的话肯定也是用板载的typec接口。但总得有个给电池充电的接口，这是免不了的。为了简单、方便我这种手残党焊接，我还是决定选择microUSB的端口作为充电接口：
9c1c1618-baea-4a99-b8a9-a6dbbd8a8119-image.png
只需要正负极引入即可，封装的话可以随便挑选一些有过孔的，方便焊接就行。

接下来最麻烦的地方来了：充电电源管理方案。

先看看选什么电池，虽然某宝上的很多锂电池包都声称带了防过充ic，但相信玩多了的话自然也没少炸过。追求安全的话还是得铅酸电池。but找了一圈貌似没有体积小且有5v输出的。所以还是随便找了一个带保护的锂电池，选价格稍微高一点的希望有点保障。
30eada48-e47e-4862-b467-4d1cf581d901-image.png
从电路功能上去看，就得回归到最开始，从我的目的出发：能给XR806雪花灯板子上的电池充电，并且电池可以给806和LED供电。

自己从头搭这么一个功能电路对于我这样的手残党肯定是不太可能的，费事费力且失败率高，且搭出来也不符合我对体积的要求。所以我首先考虑的是就是集成方案了。
最常见的就是某4056/4057方案，后者体积小一点带防反接，除此之外没啥区别，可以看看datasheet中的相关描述：

4056 是一款完整的单节锂离子电池采用恒定电流/恒定电压线性充电器。其底部 带有散热片的 SOP8/MSOP8 封装与较少的外部元件数目使得 TP4056 成为便携式应用的 理想选择。TP4056 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。由于采用了内部 PMOSFET 架构，加上防倒充电路，所以不需要外部隔离二极管。 热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对芯片温度 加以限制。充电电压固定于 4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。当充电 电流在达到最终浮充电压之后降至设定值 1/10 时，TP4056 将自动终止充电循环。 当输入电压（交流适配器或 USB 电源）被拿掉时，TP4056 自动进入一个低电流状 态，将电池漏电流降至 2uA 以下。TP4056 在有电源时也可置于停机模式，以而将供电 电流降至 55uA。TP4056 的其他特点包括电池温度检测、欠压闭锁、自动再充电和两个 用于指示充电、结束的 LED 状态引脚。

如此一来要满足我们充电的需求是绰绰有余了，but还有一点非常重要，就是我们还需要给led供电和806供电，如果让电池直接供电，很明显还是要有一个稳压，这个时候怎么办呢？再加一个LDO？

当然这种麻烦的地方很多厂商肯定也想到过了，所以最后我找到了5400这个方案。看看他的相关描述：

5400是一款移动电源专用的单节锂离子电池充电器和恒定5V升压控制器，充电部分集高精度电压和充电电流调节器、预充、充电状态指示和充电截止等功能于一体，可以输出最大1A充电电流。而升压电路采用CMOS工艺制造的空载电流极低的VFM开关型DC/DC升压转换器。其具有极低的空载功耗（小于10uA），且升压输出驱动电流能力能达到1A。无需外部按键，可以即插即用。 ​ 充电部分为线性降压方式，内置PMOSFET，加上防倒灌电路，所以不需要外部检测电阻器和隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件下对芯片温度加以限制，充满电压固定于4.2V。充电电流可通过一个电阻器进行外部设置。当电池达到4.2V之后，充电电流逐渐下降至设定电流值1/5，TP5400将自动终止充电。升压部分同样内置了功率NMOSFET，较小的内阻可以提供驱动能力达到5V/1A。较高的集成度使得TP5400只需少量的外围器件即可正常工作。TP5400还集成了充电温度保护，升压输入电源限流环路，可根据负载情况动态调节电流，并具有快速响应和过流关断功能。升压转换器采用变频的方式，因此较国内外同类产品具有极低的空载功耗、纹波、更强的驱动能力，以及更高的效率。

又能充电，又能稳压供电，符合需求！封装也不大，8pin的ESOP。还要什么自行车呢😂 。官方文档里也贴上了典型应用电路：
4370d01b-561d-4277-9feb-d96e83341221-image.png

我一看，这不是基本上是完活了嘛，直接抄起来就完事👊。

十分容易就从LC的元件库里搜到了器件，照葫芦画瓢搭建就完事了：
72ebd38c-e753-4af8-8f4b-2363f4b86399-image.png 具体的功能原理的话自行查阅datasheet。

虽然这么随便不知道会不会有瑕疵，但还是保守起见，在电池接口处加一个双排拨码开关，可以保证功能部分和充电部分各自独立。
66bcc8e3-9db5-48e2-bab5-2fa89fc8878d-image.png
最后就是WS2812灯珠了，这个简单，一个个接上正负极后首位相连即可。
cdbbdb69-9821-4751-9910-608fa9710bab-image.png
由于我规划的雪花有6个花瓣，所以我这边就先打算分别选806上6个有pwm功能的io，每个io分别控制5个LED。
4cbea4fa-a0ee-4553-ae28-5c59da2bb179-image.png
如果后续功能有异常也无所谓，大不了我们就采用精准延时的方法去挨个管脚点灯就是了。😂
把端口连接上开发板：
99179e45-3ff0-4be0-9c98-c994ee742238-image.png
好了原理图到这里就基本结束了，贴个源文件Schematic_XR806雪花灯_2022-03-08.pdf ，接下来就是PCB部分！

@aozima 我测试应该是因为芯片内置PMU，代码写的是DCDC模式的，LDO板子使用时会导致5V脉冲灌入核心导致击穿烧毁

更新XR806 gitee代码仓：
https://gitee.com/moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806

牛逼 上位机和下位机都是鸿蒙系统

既然有GDB了，是否把Printf的底层输出置空掉，看是否可以正常跑起来。

发现蓝牙连了以后，电池消耗大加快了。

5fc09d76-897c-4256-9339-3b84259b4ca9-2.png

测试完成了，找到一个问题，烧录固件后内置LDO输出电压变为5V，强制使用外置LDO修复

这么卷了吗？XR806 这个级别的芯片都要拼跑分了吗

@endelszc05 在 【XR806开发板试用】简单移植coremark并测试实际跑分 中说：

core_mark();

请教一下，core_mark()是自己定义的吗？具体内容是什么

@hu_710774265 我也碰到相同的问题了😢

@funfulzhao 在 【XR806开发板试用】使用FDCM操作Flash记录开机次数 中说：

一、寻找系统分配的自定义用户数据地址
（1）XR806的Flash布局
d9b423b2-e419-447a-a36e-818449e30c25-image.png
如图1所示，FLASH的布局有两种：
1、没有开启OTA模式；Image1+Padding+Sysinfo
2、开启OTA模式；Image1+Padding+Sysinfo+OTA area +Image2 +Padding
fa07eb9a-2cee-4fb6-ad75-f861b6248859-image.png 9fad5ccc-1b5a-4488-a518-24ccb92dee9f-image.png

如图2/3，当前工程采用wlan_ble_demo,未开启OTA模式，
查看device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/gcc/Makefile文件，Flash的cfg文件为IMAGE_CFG := ./image_wlan_ble.cfg
5b720328-f4b2-4752-9cc2-003f46d192ec-image.png
（2）查看Sysinfo的地址
Sysinfo区域是一段用于存储用户自定义数据的区域，紧跟在Image1区域后面，通过device/xradio/xr806/xr_skylark/project/demo/wlan_ble_demo/prj_config.h得知Sysinfo的地址和长度
368e49bc-fca2-4c5a-b46e-901cfe7cf93d-image.png
二、使用FDCM操作Sysinfo区域
FDCM模块与SDK中其他模块之间的关系如下图所示。Sysinfo，OTA和IMAGE等模块中都有使用到FDCM模块接口，保存其对应的数据。
bf44d439-26a6-4dd9-aba5-63f0763e2202-image.png
注意：（1）FDCM操作的区域需要与Flash可擦除的Block对齐；
（2）FDCM模块管理的Flash区域不要与其他模块（如Image）使用的Flash区域产生冲突，避免相互影响
（3）用FDCM模块管理的Flash区域必须与Flash可擦除的block对齐，即区域起始地址与Flash擦除Block的边缘对齐，并且区域大小为Flash可擦除最小Block大小的整数倍
三、实现代码

#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "ohos_init.h" #include "kernel/os/os.h" #include "sys/fdcm.h" #include "common/framework/platform_init.h" #define FLASH_DEVICE_NUM 0 #define IoT_FLASH 1 #define FDCM_FLASH_START_ADDR (1536*1024) #define FDCM_SIZE (4*1024) static OS_Thread_t g_main_thread; static void MainThread(void *arg) { fdcm_handle_t *fdcm; uint8_t write_buf[100]; uint8_t read_buf[100]; fdcm = fdcm_open(FLASH_DEVICE_NUM, FDCM_FLASH_START_ADDR, FDCM_SIZE); if (fdcm == NULL) { printf("fdcm open fail.\n"); return ; } printf("fdcm open success, flash addr:0x%x, flash size:%d\n", FDCM_FLASH_START_ADDR, FDCM_SIZE); printf("we can use fdcm to save info to flash.\n"); fdcm_read(fdcm, &read_buf, sizeof(read_buf)); if(strlen(read_buf)==0) { printf("first power on \r\n"); sprintf((char *)write_buf,"%d",1); fdcm_write(fdcm, &write_buf, sizeof(write_buf)); } else { printf("read_buf = %d\r\n",atoi((char *)read_buf)); sprintf(write_buf,"%d",atoi((char *)read_buf)+1); printf("write_buf = %d\r\n",atoi((char *)write_buf)); fdcm_write(fdcm, &write_buf, sizeof(write_buf)); } LOS_Msleep(10); fdcm_read(fdcm, &read_buf, sizeof(read_buf)); LOS_Msleep(20); printf("Power-on times:%s\r\n",read_buf); fdcm_close(fdcm); } void FlashTestMain(void) { printf("FDCM Flash Test \r\n"); if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL, OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) { printf("[ERR] Create MainThread Failed\n"); } } SYS_RUN(FlashTestMain);

四：实验现象展示

==================================================================== Hello! OpenHarmony! System tag : OpenHarmony 1.1.2_LTS ==================================================================== use default flash chip mJedec 0x0 [FD I]: mode: 0x10, freq: 96000000Hz, drv: 0 [FD I]: jedec: 0x0, suspend_support: 1 mode select:e wlan information =================================================== firmware: version : R0-XR_C07.08.52.65_02.84 May 27 2021 11:41:33-Y02.84 buffer : 8 driver: version : XR_V02.05 mac address: in use : cc:6e:48:3e:0d:01 in use : cc:6e:48:3e:0d:02 ==================================================================== wlan mode:a [VFS INF] LittleFS mount success. platform information =============================================== XR806 SDK v1.2.0 Jan 23 2022 09:49:52 heap space [0x223230, 0x24bc00), size 166352 cpu clock 160000000 Hz HF clock 40000000 Hz sdk option: XIP : enable INT LF OSC : enable SIP flash : enable mac address: efuse : 80:74:84:05:bb:f9 in use : cc:6e:48:3e:0d:01 ==================================================================== FDCM Flash Test Wifi Test Start console init success fdcm open success, flash addr:0x180000, flash size:4096 hiview init success.hello world! we can use fdcm to save info to flash. read_buf = 8 write_buf = 9 Power-on times:9 hello world! ==================================================================== Hello! OpenHarmony! System tag : OpenHarmony 1.1.2_LTS ==================================================================== use default flash chip mJedec 0x0 [FD I]: mode: 0x10, freq: 96000000Hz, drv: 0 [FD I]: jedec: 0x0, suspend_support: 1 mode select:e wlan information =================================================== firmware: version : R0-XR_C07.08.52.65_02.84 May 27 2021 11:41:33-Y02.84 buffer : 8 driver: version : XR_V02.05 mac address: in use : cc:6e:48:3e:0d:01 in use : cc:6e:48:3e:0d:02 ==================================================================== wlan mode:a [VFS INF] LittleFS mount success. platform information =============================================== XR806 SDK v1.2.0 Jan 23 2022 09:49:52 heap space [0x223230, 0x24bc00), size 166352 cpu clock 160000000 Hz HF clock 40000000 Hz sdk option: XIP : enable INT LF OSC : enable SIP flash : enable mac address: efuse : 80:74:84:05:bb:f9 in use : cc:6e:48:3e:0d:01 ==================================================================== FDCM Flash Test Wifi Test Start console init success fdcm open success, flash addr:0x180000, flash size:4096 hiview init success.hello world! we can use fdcm to save info to flash. read_buf = 9 write_buf = 10 Power-on times:10 hello world! hello world! hello world! hello world! hello world! hello world! hello world! hello world! ==================================================================== Hello! OpenHarmony! System tag : OpenHarmony 1.1.2_LTS ==================================================================== use default flash chip mJedec 0x0 [FD I]: mode: 0x10, freq: 96000000Hz, drv: 0 [FD I]: jedec: 0x0, suspend_support: 1 mode select:e wlan information =================================================== firmware: version : R0-XR_C07.08.52.65_02.84 May 27 2021 11:41:33-Y02.84 buffer : 8 driver: version : XR_V02.05 mac address: in use : cc:6e:48:3e:0d:01 in use : cc:6e:48:3e:0d:02 ==================================================================== wlan mode:a [VFS INF] LittleFS mount success. platform information =============================================== XR806 SDK v1.2.0 Jan 23 2022 09:49:52 heap space [0x223230, 0x24bc00), size 166352 cpu clock 160000000 Hz HF clock 40000000 Hz sdk option: XIP : enable INT LF OSC : enable SIP flash : enable mac address: efuse : 80:74:84:05:bb:f9 in use : cc:6e:48:3e:0d:01 ==================================================================== FDCM Flash Test Wifi Test Start console init success fdcm open success, flash addr:0x180000, flash size:4096 hiview init success.hello world! we can use fdcm to save info to flash. read_buf = 10 write_buf = 11 Power-on times:11

五：遗留问题
（1）Image的max_size为1532K，设置FDCM的起始地址为（15321024）时，本次开机的写入读取未报错，但是数据未保存；FDCM的起始地址改为（15361024），则正常。
六:参考
（1）https://harmonyos.51cto.com/posts/8225
（2）《XR806_FDCM中间件_开发指南》
（3）《XR806_Flash布局方案_开发指南》
XR806软件类文档地址:https://open.allwinnertech.com/#/doc?menuID=2
文档中心
f1ee350f-c648-440a-a2cf-ed3e50a9f072-image.png

@i_a_student 果真如此。多谢指点！👍 原来把默认的路径注释掉了。刚开始创建tools文件夹的位置和官方的路径不一样，路径做了些修改，编译的时候中间出现过很多问题，又把tools文件夹copy到官方指定的路径。config删掉新路径的同时忘记删掉默认的路径前面#。犯了个低级错误。

技术文档：
XR806_Mesh控制台命令_使用指南.pdf
XR806_BLE控制台命令_使用指南.pdf
XR806_BLE_Mesh_开发指南.pdf
XR806_BLE_Host应用_开发指南.pdf
XR806_BLE_Controller驱动_使用指南.pdf

@robot 在 【XR806开发板试用】在仓库失效后，重新拉了代码一直编译不成功 中说：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify

用这三条命令试试
repo init -u https://gitee.com/awol/open-harmony_-xr806_manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify -m devboard_xr806.xml
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'

@aktoey 试了一下，没啥问题，破案了，一定是你敲代码的姿势不对。

@huangqinggan app.bin过大了，改一下device\xradio\xr806\xr_skylark\project\linker_script\gcc\appos.ld，把一部分代码放在xip。

这个错误还可以修改分区信息通过编译，详情：https://bbs.aw-ol.com/topic/775

@long0304 这个内存会直接加到1.8G，然后会内存爆满死机，我现在是用ctrl+c中断了，然后截的图

@mocul 太棒啦

@langsir
那用SPI吧

@zmmfly 芯片如果烧了，确实烧不进去没救了。另外XR806是开放SWD的，可以用Jlink调试。

@zhugx XR806的MAC地址默认是通过CHIPID决定的，重复概率很小，不需要用户设置。如果希望自行设置，也可以在修改prj_config.h中PRJCONF_MAC_ADDR_SOURCE的值，保存在flash里面，但这样子的话，MAC的算法就要自己写了。

亲，

sntp_get_time(NULL, &my_time);

参数有错误哦，这种方式
变量my_time应该是

struct timeval

类型的。
sntp_get_time接口定义如下：

/** * @brief Get time from the remote server. * @note This a blocking interface. * @param ntp_time: Pointer to the struct timeval. * arg: The pointer of sntp module parameter * @retval 0:success -1:fail */ int sntp_get_time(sntp_arg *arg, struct timeval *ntp_time)

@i_a_student 在 xr806鸿蒙代码编译出错 中说：

@nihui 是的，这里是个bug，应该改成相对路径。

我也出现了这个问题，这个问题在新的代码已经修复掉了吗？
我本地要怎么修改才能编译通过呢？

@iysheng 好的，多谢！

@funfulzhao 量量波形，sda,scl是不是都有，如果都有的话，写一个程序，扫一下地址，看看实际地址是哪一个，我买了一个iic的屏，地址就跟标的不一致。。。。

@i_a_student 非常感谢，地址错误问题确认过了，地址搞错了，屏的地址没有按照他们标的来，太坑了。。。。

下载代码：git clone git@gitee.com:moldy-potato-chips/devboard_device_allwinner_xr806.git

@zhugx 应该没有，wifi的例程都给你了，不需要指南，蓝牙的话没注意，不过好像有帖子了