@yozad d 设备树里面定义u32的数据格式时 key = <value>;
按照要求应该是
bind_pwm = <2>;
dead_time = <1000>;
你的写法不正确。

试一下加上刷cache的接口

diff --git a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.c b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.c index 8ddbd28..c084de0 100644 --- a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.c +++ b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.c @@ -3158,6 +3158,11 @@ static int disp_mem_request(int sel, u32 size) #endif } +void disp_flush_cache(dma_addr_t addr, u32 len) +{ + dma_sync_single_for_device(g_disp_drv.dev, addr, len, DMA_TO_DEVICE); +} + static int disp_mem_release(int sel) { if (sel >= DISP_MEM_NUM || sel < 0) { diff --git a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.h b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.h index 6478db3..cdd250f 100644 --- a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.h +++ b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/dev_disp.h @@ -327,6 +327,7 @@ int disp_resume(struct device *dev); s32 disp_create_heap(u32 pHeapHead, u32 pHeapHeadPhy, u32 nHeapSize); void *disp_malloc(u32 num_bytes, void *phy_addr); void disp_free(void *virt_addr, void *phys_addr, u32 num_bytes); +void disp_flush_cache(dma_addr_t addr, u32 len); extern s32 disp_register_sync_proc(void (*proc) (u32)); extern s32 disp_unregister_sync_proc(void (*proc) (u32)); diff --git a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/fb_platform.c b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/fb_platform.c index 7e95e74..c935ecc 100644 --- a/drivers/video/sunxi/disp2/disp/fb_platform.c +++ b/drivers/video/sunxi/disp2/disp/fb_platform.c @@ -341,6 +341,8 @@ int platform_update_fb_output(void *hw_info, const struct fb_var_screeninfo *var struct disp_manager *mgr; mutex_lock(&info->lock); info->config.info.fb.crop.y = ((long long)var->yoffset) << 32; + + disp_flush_cache(info->dma_mem.device_addr,info->size); #if IS_ENABLED(CONFIG_AW_DISP2_FB_HW_ROTATION_SUPPORT) if (info->fb_rot) fb_g2d_rot_apply(info->fb_rot, &info->config, var->yoffset);

@wjp2547532 你好，这个怎么指定自己的开机图片了

@yuwei 带git的话，运行git tag看看

@fanfan 非常有用感谢

@pz_zp1
传输逻辑：CAN控制器驱动中对于传输的网络包会进行流量控制，当控制器可以发送时，会阻止新的数据包从网络协议栈进入设备驱动的发送队列，在发送完成后会触发中断，在中断处理函数中唤醒被暂停的发送队列，允许新数据包进入。
问题原因：是在暂停发送队列并传输当前数据包时，出现异常情况导致未生成传输完成中断，因此一直未唤醒被暂停的发送队列。
解决措施：可以增加一些恢复措施如定时器功能，在开始传输时启动定时器，传输完成中断中关闭定时器；定时回调接口中，结合相关寄存器值以及传输队列的状态，来主动唤醒传输队列。

@kanken6174 参考文档：https://docs.aw-ol.com/docs/soc/v821/camera/init_sensor

csi_mclk1_pins_a: csi_mclk1@0 { pins = "PD2"; function = "ncsi"; allwinner,drive = <0>; }; csi_mclk1_pins_b: csi_mclk1@1 { pins = "PD2"; function = "gpio_in"; }; sensor0:sensor@0 { sensor0_mclk_id = <1>;

@sgxylwz010 SDK下载地址在哪里？

楼主解决了吗，2025年5月20日15:04:54

821的g2d只支持旋转，不支持bitblt

@halande 佬，你有调试过ov5640摄像头吗

@awwwwa 这里返回-1，打印出来看过

@awwwwa SDK不是repo安装的 代码里是能找到这个.h的，但是不确定是不是需要设定环境变量还是什么相关的内容 引用文件里就是显示找不到

@z2500abc 用的不是Tina5库验证过的Ubuntu版本吧，用的最新的Ubuntu是会有编译问题，你需要列出来错误项，才好给你发现问题分析。

SUNXI remote processor support是kernel_menuconfig

@xdxxue 我自己测试了下，应该是buildroot版本编译对应的编译工具版本过低，导致和官网上的node文件二进制兼容有问题，通过“/bin/bash node"会报强制错误，我目前相到的办法是使用buildroot系统中的nodejs，在Target Package > Interpreter languages and scripting > nodejs选项，就是版本低一些，测试功能是可以的。
图片.PNG
当然也可以替换到tina中buildroot的编译工具，更换最新的arm编译工具，这样node应该能直接运行的(我测试过gcc11.2，是可以的)。

@master-ni 在全志的文档中视频通道一般是指支持显示yuv数据格式的显示通道（或者图层），UI通道一般是指支持显示RGB数据格式的显示通道（或者图层）

DE中（disp Linux Driver）的视频通道和UI通道一般都是对应的硬件上的固定channel和layer，比如v853系列有2个视频通道，对应DE的channel0和channel1，每个channel又有4个layer，所以算下来有8个视频图层，对应的id是0到7；1个UI通道，对应DE的channel2，也有4个layer，所以算下来有4个UI图层，对应的id是8到11；在VO中申请的图层ID和DE中的ID是一一对应的；这12个图层在VO中对应的id就是0到11。

另外就是channel中的layer不是完全独立的，所以使用的时候同一个channel的不同layer可能缩放或者剪裁的参数是共用，这样同样输入源的图像在屏幕上显示不同的大小就要放到不同的channel上去显示；每个channel可能yuv和rgb都支持的只是为了人为控制使用，约定了视频图层和UI图层的概念

@cc_clark 这个一看就是早期跑Android的或者跑开源Linux系统的板子，全志的板子基本都是usb0或者TF卡这两种方式来刷机，调试的串口一般都是uart0

这个是VIPP通道缩放，是硬件实现的

@jasonzhang 感谢大佬提供的思路，wsl2默认继承windows里面的环境变量，有的环境变量中的路径带空格污染了$PATH，影响了find的执行

@quanzhi111
20939ccf-97e3-49a5-b3f6-f04ff412fc2b-image.png

disp里面的也选上了g2d，为啥还是不能旋转过来呢？？？？？

@xiaomifeng 你的执行嵌入式环境ubuntu系统，不是buildroot这类，你可以用低于嵌入式ubuntu版本上glibc对应的标准arm-none-linux-gnueabihf-gcc，这个可以使用"https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian-releases/_toolchain/“，去下个低版本的安装就可以(低于嵌入式ubuntu上的arm-gcc)。

@quanzhi111 已解决。将周期减小到10000即可。原来的是1000000，频率是1000hz。

@z2500abc 已解决！！！

@awwwwa 应该是flash坏了，4个flash坏了3个。第4个成功烧录😢

@yongye 不是host安装，是target安装

@quanzhi111 问题已经解决，是上一个程序运用了vi裁剪功能导致的

@yuwei 请问后来怎么解决，我也碰到同样的问题

大佬 请问这个不安SDK的话 可以实现复刻吗？新手很多不太懂...
我现在直接执行测试，会报错Error loading shared library libvencoder.so: No such file or directory (needed by ./tinyvisionIpcV1)等等.so库异常，这个库也需要自己编译么？

真有意思，这个能跑吗

xr806 使用 git clone，不是repo

https://xr806.docs.aw-ol.com/rtos/env/

61923b6b-f856-4b78-ae9d-54ae877090af-image.png

@jeff123a 拉低SDC的SDC0-CLK，才可以进入下载模式

各种方法试了都不行，XR806 SDK下载不了。别跟我说账号要LV2，已经是LV4的，账号密码也重置过了，这是什么情况啊，只能丢掉XR806了吗？太不靠谱了

(python27) ryan@pcvm:~/xr806_sdk$ ./repo/repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git -b master -m xr806_sdk.xml
Username for 'https://sdk.aw-ol.com': bohotec
Password for 'https://bohotec@sdk.aw-ol.com':
fatal: repository 'https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git/' not found
Username for 'https://sdk.aw-ol.com': bohotec
Password for 'https://bohotec@sdk.aw-ol.com':
fatal: repository 'https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git/' not found
fatal: cannot obtain manifest https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/manifest.git
(python27) ryan@pcvm:~/xr806_sdk$ git clone ssh://bohotec@sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/xr806_sdk/xr806_sdk.git -b xr806_sdk
Cloning into 'xr806_sdk'...
fatal: '/git_repo/XR806/xr806_sdk/xr806_sdk.git' does not appear to be a git repository
fatal: Could not read from remote repository.

Please make sure you have the correct access rights
and the repository exists.
(python27) ryan@pcvm:~/xr806_sdk$ git clone https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/xr806_sdk/xr806_sdk.git -b xr806_sdk
Cloning into 'xr806_sdk'...
Username for 'https://sdk.aw-ol.com': bohotec
Password for 'https://bohotec@sdk.aw-ol.com':
fatal: repository 'https://sdk.aw-ol.com/git_repo/XR806/xr806_sdk/xr806_sdk.git/' not found
(python27) ryan@pcvm:~/xr806_sdk$

现在都是用一片的LPDDR4

@yuansmall 这跟烧录貌似没关系。是不是应用调用串口5了？
可以输入ls -l /dev/ttySAC后table看一下，我这板子已经有配置这个串口
5fcb5ae5-319e-43c6-a524-75113884b93b-image.png

@tivon 可以，有人移植了rtt4.1.0到t113s3上

@lyg116 后面有解决这个问题吗

@awwwwa 哦哦，谢谢大佬

@swallow 浮点运算单元指的是支持硬件浮点，这个和你使用的编译工具有关，如果你使用的arm-none-linux-gnueabihf(也就是带hf后缀的，hard-float)，如果程序能够正确执行的，就表示使用了正确的浮点运算单元，不需要开关的步骤。

@bian196 可以，使用过全志的T113和rk3562，再wsl-ubuntu22.04平台下可以编译，下载运行，就是编译会有一些错误，需要搜索或者自行解决，不然还是使用供应商教程对应版本。

@qql_6699 通用方案就是添加到/etc/resolv.conf里面，或者你切换到systemd系统测试下，buildroot里面也支持的。检索busybox可以修改。

@liaoxianze0804 可添加QQ282821619

@sunpn 可添加QQ282821619

已刷新文档内容，感谢反馈

同，内核无法启动，只有awboot有日志

刚好碰到这个问题，谢谢分享

@mafei 在 D1s tina 如何开机自启动程序 中说：

the system init finished. By default this file does nothing.

或
target/allwinner/t113-nezha/busybox-init-base-files/etc/init.d/rc.final

xr806_sdk-v1.2.2 是最新版本吗？还有更新的吗？

我用第三方的烧录工具，在榴莲派开发板的网盘下载的

@yubeer 楼主解决了这个网口的问题吗？我现在也卡住这个地方了，不知道咋设置，

参考：V85X_Tina_Linux_VI_拼接模式_使用指南

b32f3535-0a00-4483-85e2-0654f3db9921-image.png

d23f12c0-12d8-4552-adc3-d23711710be4-image.png

VMID和SYS没有放置防突变电容和虚焊会导致， VMID电压异常和VSYS固定为BAT电压，而且需要USB和BAT共插才会获得VSYS电压

@qzzx_dhh 对于tina，这个目录一般在device/config/chips/[所属芯片]/configs/[所属board]/[文件系统]/sys_partitions.fex；
我用的创龙的t113-evm, 修改目录是device/config/chips/t113_i/configs/tlt113-evm-nand/buildroot；按照自己的实际情况修改

https://docs.aw-ol.com/docs/soc/v821/faq/sdk_debug#打包报错-error-update_mbr-failed

@awwwwa 感谢大神！可以识别到tf卡了，再次感谢！😬

文档提供的驱动为新版本，需要更新，补丁如下，进入 bsp 文件夹打入：
0003-K1-sunxi-P2-lcd_fb-add-support-for-qspi-lcd.patch
0002-K1-sunxi-P2-lcd_fb-optimize-code-and-directory-struc.patch
0001-K1-sunxi-P2-disp-lcd_fb-fix-build-fail-when-enable-D.patch

我已经在 linux-sunxi.org 网站找到了SD卡启动流程！！！
资料查找顺序：

linux-sunxi.org -> Community -> linux-sunxi community page -> Category:Community -> 2.1 Bring up your own hardware -> attempting to identify your hardware -> 3.1 Boards -> H5 Boards -> 根据自己的型号选择 -> Manual build -> Manual build howto ->Set up SD-Card for booting

完美解决，万分感谢！！！

```

dsi_panel: dsi_panel@0 {
compatible = "allwinner,panel-dsi";
status = "okay";
reg = <0>;

power0-supply = <&reg_cldo3>; power1-supply = <&reg_dcdc4>; power2-supply = <&reg_cldo1>; reset-gpios = <&pio PD 20 1 0 3 1>; reset-num = <1>;

// reset-delay-ms = <20>;
reset-on-sequence = <1 20>, <0 200>, <1 100>;

backlight = <&backlight0>; dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST| MIPI_DSI_MODE_NO_EOT_PACKET)>;

// dsi,flags = <(MIPI_DSI_MODE_VIDEO)>;
dsi,lanes = <4>;
dsi,format = <0>;

panel-init-sequence = [ //Page0 15 00 02 E0 00 //--- PASSWORD ----// 15 00 02 E1 93 15 00 02 E2 65 15 00 02 E3 F8 15 00 02 80 03 //--- Sequence Ctrl ----// 15 00 02 70 10 15 00 02 71 13 15 00 02 72 06 15 00 02 75 03 //--- Page4 ----// 15 00 02 E0 04 15 00 02 2D 03 //--- Page1 ----// 15 00 02 E0 01 //--- BIST MODE ----// // 15 00 02 4A 35 //Set VCOM 15 00 02 00 00 15 00 02 01 5A //Set VCOM_Reverse 15 00 02 03 00 15 00 02 04 58 //Set Gamma Power 15 00 02 17 00 15 00 02 18 EF 15 00 02 19 01 15 00 02 1A 00 15 00 02 1B EF 15 00 02 1C 01 //Set Gate Power 15 00 02 1F 7A 15 00 02 20 24 15 00 02 21 24 15 00 02 22 4E // 15 00 02 24 F8 // 15 00 02 26 D3 //SetPanel 15 00 02 37 59 15 00 02 35 2C //SET RGBCYC 15 00 02 38 05 15 00 02 39 08 15 00 02 3A 10 15 00 02 3C 88 15 00 02 3D FF 15 00 02 3E FF 15 00 02 3F 7F //Set TCON 15 00 02 40 06 15 00 02 41 A0 15 00 02 43 14 15 00 02 44 0F 15 00 02 45 24 // 15 00 02 4A 80 //--- power voltage ----// 15 00 02 55 01 15 00 02 56 01 15 00 02 57 89 15 00 02 58 0A 15 00 02 59 0A //VCL = -2.5V 15 00 02 5A 39 //VGH = 18.4V 2D_VGH = 16V 15 00 02 5B 10 //VGL = -10.2V 15 00 02 5C 16 //--- Gamma ----// 15 00 02 5D 7A 15 00 02 5E 65 15 00 02 5F 56 15 00 02 60 49 15 00 02 61 43 15 00 02 62 33 15 00 02 63 35 15 00 02 64 1C 15 00 02 65 33 15 00 02 66 30 15 00 02 67 2E 15 00 02 68 4A 15 00 02 69 36 15 00 02 6A 3D 15 00 02 6B 2F 15 00 02 6C 2D 15 00 02 6D 23 15 00 02 6E 15 15 00 02 6F 04 15 00 02 70 7A 15 00 02 71 65 15 00 02 72 56 15 00 02 73 49 15 00 02 74 43 15 00 02 75 33 15 00 02 76 35 15 00 02 77 1C 15 00 02 78 33 15 00 02 79 30 15 00 02 7A 2E 15 00 02 7B 4A 15 00 02 7C 36 15 00 02 7D 3D 15 00 02 7E 2F 15 00 02 7F 2D 15 00 02 80 23 15 00 02 81 15 15 00 02 82 04 //Page2, for GIP 15 00 02 E0 02 //GIP_L Pin mapping 15 00 02 00 1E 15 00 02 01 1F 15 00 02 02 57 15 00 02 03 58 15 00 02 04 48 15 00 02 05 4A 15 00 02 06 44 15 00 02 07 46 15 00 02 08 40 15 00 02 09 1F 15 00 02 0A 1F 15 00 02 0B 1F 15 00 02 0C 1F 15 00 02 0D 1F 15 00 02 0E 1F 15 00 02 0F 42 15 00 02 10 1F 15 00 02 11 1F 15 00 02 12 1F 15 00 02 13 1F 15 00 02 14 1F 15 00 02 15 1F //GIP_R Pin mapping 15 00 02 16 1E 15 00 02 17 1F 15 00 02 18 57 15 00 02 19 58 15 00 02 1A 49 15 00 02 1B 4B 15 00 02 1C 45 15 00 02 1D 47 15 00 02 1E 41 15 00 02 1F 1F 15 00 02 20 1F 15 00 02 21 1F 15 00 02 22 1F 15 00 02 23 1F 15 00 02 24 1F 15 00 02 25 43 15 00 02 26 1F 15 00 02 27 1F 15 00 02 28 1F 15 00 02 29 1F 15 00 02 2A 1F 15 00 02 2B 1F //GIP_L_GS Pin mapping 15 00 02 2C 1F 15 00 02 2D 1E 15 00 02 2E 17 15 00 02 2F 18 15 00 02 30 07 15 00 02 31 05 15 00 02 32 0B 15 00 02 33 09 15 00 02 34 03 15 00 02 35 1F 15 00 02 36 1F 15 00 02 37 1F 15 00 02 38 1F 15 00 02 39 1F 15 00 02 3A 1F 15 00 02 3B 01 15 00 02 3C 1F 15 00 02 3D 1F 15 00 02 3E 1F 15 00 02 3F 1F 15 00 02 40 1F 15 00 02 41 1F //GIP_R_GS Pin mapping 15 00 02 42 1F 15 00 02 43 1E 15 00 02 44 17 15 00 02 45 18 15 00 02 46 06 15 00 02 47 04 15 00 02 48 0A 15 00 02 49 08 15 00 02 4A 02 15 00 02 4B 1F 15 00 02 4C 1F 15 00 02 4D 1F 15 00 02 4E 1F 15 00 02 4F 1F 15 00 02 50 1F 15 00 02 51 00 15 00 02 52 1F 15 00 02 53 1F 15 00 02 54 1F 15 00 02 55 1F 15 00 02 56 1F 15 00 02 57 1F //GIP Timing 15 00 02 58 40 15 00 02 59 00 15 00 02 5A 00 15 00 02 5B 30 15 00 02 5C 05 15 00 02 5D 30 15 00 02 5E 01 15 00 02 5F 02 15 00 02 60 30 15 00 02 61 03 15 00 02 62 04 15 00 02 63 6A 15 00 02 64 6A 15 00 02 65 75 15 00 02 66 0D 15 00 02 67 73 15 00 02 68 09 15 00 02 69 6A 15 00 02 6A 6A 15 00 02 6B 08 15 00 02 6C 00 15 00 02 6D 04 15 00 02 6E 00 15 00 02 6F 88 15 00 02 70 00 15 00 02 71 00 15 00 02 72 06 15 00 02 73 7B 15 00 02 74 00 15 00 02 75 BC 15 00 02 76 00 15 00 02 77 0D 15 00 02 78 23 15 00 02 79 00 15 00 02 7A 00 15 00 02 7B 00 15 00 02 7C 00 15 00 02 7D 03 15 00 02 7E 7B //Page4 15 00 02 E0 04 15 00 02 2B 2B 15 00 02 2E 44 //Page0 15 00 02 E0 00 15 00 02 E6 02 15 00 02 E7 02 05 78 01 11 05 05 01 29 // 15 00 02 35 00 ]; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <76800000>; hback-porch = <80>; hactive = <800>; hfront-porch = <80>; hsync-len = <20>; vback-porch = <12>; vactive = <1280>; vfront-porch = <20>; vsync-len = <4>; }; }; port { panel0_in: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&panel_output_0>; }; }; };

};

&dsi0 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&dsi0_4lane_pins_a>;
pinctrl-1 = <&dsi0_4lane_pins_b>;
pinctrl-names = "active","sleep";

ports { dsi0_out: port@1{ dsi_out_panel: endpoint { remote-endpoint = <&panel_input>; }; }; }; panel: panel@0 { compatible = "allwinner,virtual-panel"; status = "okay"; reg = <0>; ports { panel_in: port@0 { reg = <0>; panel_input: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&dsi_out_panel>; }; }; panel_out: port@1 { reg = <1>; panel_output_0: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&panel0_in>; }; }; }; };

};
&sunxi_drm {
route {
disp0_dsi0 {
logo,uboot = "bootlogo.bmp";
status = "okay";
};
disp0_lvds0 {
status = "disabled";
};
disp0_lvds1 {
status = "disabled";
};
};
};

@jasonzhang 感谢，的确是这个工具链缺失了，应该git拉取的时候漏了些文件

新的型号不清楚，T113及以前的型号，跑主线就是DRM，跑全志的就是 DE，T113是DE2，DE2的文档 sunxi linux 网站上有。T113 一般情况下是启用了 IOMMU 的，在此情况下不能用 CMA 申请内存，要走 ION 申请支持 IOMMU 的地址空间。T113 只有1个视频通道和一个UI通道，视频通道可以输入YUV和RGB，UI通道智能RGB，默认情况下 fbdev 挂在第二个通道上，T113上就是 UI 通道。每个通道有4个图层。

哥们，你拯救了我😭 ，调了两个小时了，旋转可以，缩放不行，然后搜到了你的贴子，再翻了手册，大坑。

@indream 👍 👍 👍

@gegegeda 说法太宽泛，不能用的原因是什么，C库版本缺少接口，缺失动态库，还是直接执行报core segment异常，一句话不能使用，没法继续分析。