我决定从结论3开始：在uboot中初始化DSI接口和面板。 有用。

用这个试试
opkg install <安装包路径>

@awwwwa 感谢您的链接，这是一个有趣的解决方案，非常接近我想要实现的目标，我相信这使用了专有的闭源 tina-os，对吧？ 但由于这只是一个磁盘映像而不是开源的，我无法真正使用它，特别是因为它是用于 V851SE 而不是 V851S...我想在芯片上实现我自己的驱动程序和图像处理方法，从什么 我知道这需要 NDA 下的专有 sdk...

@yuzukitsuru
但是adb上看来会死掉（是整个linux挂掉adb断开，需要重新上电才行），回头我看一眼串口输出，

@q1215200171 非常感谢

@awwwwa 之前尝试修改过此文件，但结果烧录出来的卡始终是量产卡（烧录时选择启动卡烧录之后依然是量产卡）。。。。

@yelong98 解决了吗

@awwwwa 好的, 多谢

@lmmuyu 谢谢。我试试

@thepresent 在 适配Tina 5.0的eyesee-mpp移植成功 中说：

https://www.cnblogs.com/rockyching2009/p/10246438.html

您好，我下载了您所提供的包，然后按照图上说明勾选并make编译成功打包，但是在SDK目录下看不到源码，按照官方提供的《MPPsample使用说明》中提到的编译的问题，是在编译后会在对应目录下产生源码c65b0a6e-ed56-40ae-9861-3357778bb27f-image.png 但是我激活环境编译发现找不到cleanmpp和mkmpp命令，f5eb3531-50dd-48f7-8313-dfd8f52639ce-image.png ，求大佬们指点迷津
👶

@awwwwa
先谢过老哥
不过试过了 还是不行
这个是GPT的答案嘛哈哈

@awwwwa 在 YUVToBMP函数运行时间长问题 中说：

@mysteryli 正常，这个函数没有任何优化只是实现了功能，可以使用G2D转换YUV2RGB

有示例啥的嘛
怎么用G2D代替软件实现

@ddrddr 可能你的framebuffer支持alpha通道，但是填充图像数据的时候没有填写相应alpha数值。检查一下framebuffer格式即可。

这是 ISP 疯狂的一瞥，这是我首先调用camerademo，然后调用sample_uvcout的时候
Screencast from 08-01-2024 22:53:55.webm

@null037 新体验镜像：v853_linux_100ask_uart0.zip

@baiwen 一年过去了 🤔

你好，我目前有个疑问，这块的编译是跟系统绑在一起编译的，是一个大的makafile。现在需要将这块的编译的mackfile 单独弄出来一份，与我现有的代码做融合，这块的makefile怎样提取出来，比如有哪些这个编译得到依赖项怎样才能找到呢？

@chrisvista
请问解决没？我和你遇到相同的问题，能指教一下？谢谢！

学习吧 刚刚接触 ！

v853可以三路输入，可以外接三个摄像头。

ffmpeg可以硬件编解码，但是需要自己编写对接硬件codec的部分，ffmpeg官方没有支持这部分

vnn_PreProcessNeuralNetwork(network_items,frame) 会申请内存吧，要么释放，要么就调用一次，然后改变输入指针指向的数据

@whycanservice 如果只有一个output输出呢，大佬，主要改vnn_post_process.cpp这个文件吗？

（1）在线模式：四个vipp和dma实体，最大缩小比例为16*16，每路最多可支持16个orl
（2）离线模式：每个vipp和dma可分时复用为4个vipp和dma虚拟体，四个vipp和dma实体相互独立，在线模式和离线模式开关也是相互独立的；
（3）VIPP和DAM的分时复用（离线模式）与isp和tdm的分时复用（离线模式）是绑定关系，即tdm和isp开启了离线模式，vipp和dma的输入端如果是isp，那么vipp和dma也需要开启离线模式；
（4）只有VIPP0和dma0实体支持VE在线编码，而vipp0在线，如果vipp00的输入端为isp，那么tdm和isp也只能配置在线模式，而isp在线，那么四个vipp和dma实体都只能配置在线模式；

online 和 offline 配 置 方 式 在 board.dts ， 所 以 需 要 在 对 应 版 型 的 board.dts 中 找 到 vind0 节 点 配 置 列 表 ， 对 应 关 系 为 tdm 对 应 节 点 ， isp 对 应 isp00 节 点 ， vipp 对 应 scaler00 、 scaler10 、 scaler20 和 scaler30 节 点 ， dma 对 ， 应 vinc00 、 vinc10 、 vinc20 和 vinc30 节 点 。

在线模式，单路3输出

18ca36be-ad38-4813-9032-065baa08e803-image.png

离线模式，2路8输出

7c83156e-caa3-4a20-b0cb-cbb1546d1931-image.png

@alb702 在 V853 SDK：Linux内核下载。 中说：

uboot
从 SD 卡启动的“快速而肮脏”的方式。 也许这对某人有用。

V853 SDK不完全支持从SD卡启动。 我没有足够的信息来修复 SDK 的所有缺点，因此我使用了下面描述的方法。
我的设备使用 sdc0 控制器 (PF00...PF05) 和相应的 mmc0 接口进行启动。 下面的描述中将用到该接口。

Linux内核将通过脚本加载到uboot中。 我们准备一个文本格式的脚本，内容如下：

setenv bootargs console=ttyS0,115200 debug panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p4 earlyprintk rw loglevel=7
fatload mmc 0:3 0x42000000 uImage
fatload mmc 0:3 0x43000000 board.dtb
bootm 0x42000000 - 0x43000000

并将其以 boot.cmd 的名称保存在临时目录中。

2、对于SDK中对应的【chip】和【board】：
在文件 //device/config/chips/[chip]/configs/[board]/sys_config.fex 中
需要更换：

;storage_type = 2
storage_type = 1

3.在SDK menuconfig（make menuconfig）中安装：
menuconfig1.png

在linux内核配置（make kernel_menuconfig）中设置：
menuconfig4.png

4.进入目录//lichee/brandy-2.0/u-boot-2018。 你需要做：
make menuconfig

对于 Boot Images 我们设置：
menuconfig2.png

对于 Boot Media 我们安装：
menuconfig3.png

如果你以这种形式组装系统并使用phoenixcard将其写入SD卡，那么u-boot很可能会启动。 但将无法访问mmc接口。 要使其出现，您需要运行命令：
mmcinfo

出现对界面的访问，但无法访问 mmc 部分。 你需要做：
part list mmc 0

现在您可以上传文件了 (fatload...)。

很明显，在u-boot控制台中输入这些命令是没有意义的，因此您需要在文件中写下引导的整个命令序列
//device/config/chips/[chip]/configs/[board]/linux/env-4.9.cfg :
....
#bootcmd=run setargs_nand boot_normal <-- 这需要禁用并替换为
bootcmd=mmcinfo; part list mmc 0; fatload mmc 0:3 0x42000000 boot.scr; source
....

6.如果使用mmc0，那么在文件中
//lichee/brandy-2.0/u-boot-2018/drivers/mmc/mmc.c

在 mmc_exit(void) 函数中，您需要更改：
...
//int sdc_no = 2;
int sdc_no = 0;
...

您可以组装系统（make）

镜像必须在“StartUp”模式下使用phoenixcard安装到SD卡上（不是“Product”！！！） 在这种情况下，应该出现对引导部分中的目录的访问，uImage 文件应位于其中。
您需要将boot.scr文件和board.dtb文件复制到该目录。 board.dtb 位于
//lichee/brandy-2.0/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/

SDK 本身应该在构建时复制此文件，但由于某种原因它没有复制。

卸载SD 卡。 过程结束了！

感谢帮助，问题已解决

@cheng 我看了一下，应该是要开这两个选项吧？SDK可能分常电和快起两套的，可以问问SDK厂家那边

f315f95b-d9e7-43a8-883a-b06662b7bb95-image.png

@proc_c 设备树里面把disp关了试试？

@chengwei_peng 有用👍

@awwwwa 在 V853 SDK : PMU TWI 中说：

V853s

我在 lunch 中选择了v853s-sc1718v选项。 使用 sys_config.fex 中的必要参数重建系统。 现在 boot0 阶段运行没有错误。
谢谢你！

@dort91011 遇到了同样的问题，请问解决了吗

@sunxi uboot和内核目录的config文件中

That's cool!

T113-i的disp寄存器地址是否正确？

compatible = "allwinner,sunxi-disp";
reg = <0x0 0x05000000 0x0 0x3fffff>, /* de0 /
<0x0 0x05460000 0x0 0xfff>, /display_if_top/
<0x0 0x05461000 0x0 0xfff>, / tcon-lcd0 /
<0x0 0x05470000 0x0 0xfff>, / tcon-tv /
<0x0 0x05450000 0x0 0x1fff>; / dsi0*/

@xjy_5 谢谢

@jeffdev 在 v853 lvgl 使用删除obj来隐藏界面会报错 中说：

@sunchipv 如果是多个界面的话，自己搞个窗口管理的，然后不用隐藏，直接用lv_scr_load或lv_scr_load_anim来加载不同的界面，通过参数可以控制不删除或者删除上一个窗口对象，而不用自己手动删除。这个状况更可能的是内存泄漏，但还有因为字体导致出现的应用挂掉。如果是在板子上运

好的，我试一下，感谢

@email10000 这个是软件配置问题了，接收spi信息超时

Tina 4.0:
tina_v851se-tinyvision_uart0.zip

Tina 4.0 摄像头测试：
e8ce3a5d-7cbf-40a3-b16a-1989ce206407-tina_v851se-tinyvision_uart0.zip

Tina 5.0:
v851se_linux_tinyvision_uart0_SDNand.zip

Patch:
e4350d20-eda5-4ff5-b708-5901f5469aa9-tinyvision_patch.tar.gz

tinyvision_syterboot.zip

tinyvision_e907_boot.zip

71d8a58c-6fe2-4a93-96ee-b12bb883b2e1-摄像头测试固件.img

d0ef81d9-3893-4c2c-8903-711cf397a3bb-tinyvision.tgz

CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_SUNXI=y CONFIG_MACH_SUN8IW21=y CONFIG_SUNXI_GPIO_V2=y #CONFIG_AXP_GPIO=y CONFIG_SYS_CONFIG_NAME="sun8iw21p1" CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="sun8iw21p1-soc-system" # CONFIG_SYS_MALLOC_CLEAR_ON_INIT is not set CONFIG_CONSOLE_MUX=y CONFIG_SUNXI_NECESSARY_REPLACE_FDT=y CONFIG_RESERVE_FDT_SIZE=0x20000 CONFIG_PRE_CONSOLE_BUFFER=n # CONFIG_OF_BOARD=y CONFIG_OF_SEPARATE=y CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x42000000 CONFIG_SUNXI_FDT_ADDR=0x41800000 CONFIG_SUNXI_MALLOC_LEN=0x1400000 # Environment # CONFIG_ENV_IS_IN_SUNXI_FLASH=y # CONFIG_SYS_MAXARGS=64 # CONFIG_SUNXI_REDUNDAND_ENVIRONMENT=y # CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT=y # CONFIG_SUNXI_ENV_PARTITION="env" CONFIG_SUNXI_ENV_BACKUP=y # CONFIG_SUNXI_ENV_REDUNDAND_PARTITION="env-redund" # CONFIG_ENV_SIZE=0x20000 #system CONFIG_ARM_SMCCC=y CONFIG_SUNXI_DMA=y CONFIG_CLK_SUNXI=y #SPI CONFIG_SPI=y CONFIG_SUNXI_SPI=y CONFIG_SPI_USE_DMA=y CONFIG_SPI_FLASH=y CONFIG_SPI_FLASH_WINBOND=y CONFIG_SPI_FLASH_EON=y CONFIG_SPI_FLASH_GIGADEVICE=y CONFIG_SPI_FLASH_ISSI=y CONFIG_SPI_FLASH_MACRONIX=y CONFIG_SPI_FLASH_SPANSION=y CONFIG_SPI_FLASH_ATMEL=y CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO=y CONFIG_SPI_FLASH_SST=y CONFIG_SPI_FLASH_PUYA=y CONFIG_SPI_FLASH_FM=y CONFIG_SPI_FLASH_XT=y CONFIG_SPI_FLASH_ADESTO=y CONFIG_SPI_FLASH_XMC=y CONFIG_SPI_SAMP_DL_EN=y CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=50000000 # BIT(12) BIT(13) (SPI_RX_DUAL|SPI_RX_QUAD) CONFIG_SF_DEFAULT_MODE=0x3000 CONFIG_SPINOR_UBOOT_OFFSET=128 CONFIG_SPINOR_LOGICAL_OFFSET=2016 CONFIG_SPINOR_UBOOT_SECURE_OFFSET=128 CONFIG_SPINOR_LOGICAL_SECURE_OFFSET=2200 #axp CONFIG_SYS_I2C_SUNXI=y CONFIG_I2C4_ENABLE=y CONFIG_SYS_SUNXI_I2C4_SLAVE=0x34 CONFIG_SYS_SUNXI_I2C4_SPEED=400000 CONFIG_SUNXI_POWER=y CONFIG_SUNXI_PMU=y CONFIG_SUNXI_BMU=y CONFIG_AXP2101_POWER=y CONFIG_AXP2101_SUNXI_I2C_SLAVE=0x34 #key #CONFIG_SUNXI_PHY_KEY=y #CONFIG_SUNXI_LRADC_KEY=y #crypto driver CONFIG_SUNXI_CE_DRIVER=y CONFIG_SUNXI_CE_23=y #CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=50000000 # BIT(12) BIT(13) (SPI_RX_DUAL|SPI_RX_QUAD) #CONFIG_SF_DEFAULT_MODE=0x3000 # # PWM_SUNXI # CONFIG_PWM_SUNXI=y # CONFIG_PWM_SUNXI_NEW is not set #CONFIG_SPINOR_UBOOT_OFFSET=128 #CONFIG_SPINOR_LOGICAL_OFFSET=2016 # flash CONFIG_SUNXI_SDMMC=y CONFIG_MMC=y CONFIG_SUNXI_FLASH=y CONFIG_SUNXI_NAND=y CONFIG_SUNXI_UBIFS=y CONFIG_SUNXI_COMM_NAND_V1=y CONFIG_SUNXI_SPINOR=y #usb otg config CONFIG_SUNXI_USB=y CONFIG_SUNXI_EFEX=y CONFIG_SUNXI_BURN=y CONFIG_SUNXI_FASTBOOT=y #partition CONFIG_EFI_PARTITION=y #image CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE=y #sprite CONFIG_SUNXI_SPRITE=y CONFIG_SUNXI_SECURE_STORAGE=y CONFIG_SUNXI_SPRITE_CARTOON=y #secure feature CONFIG_SUNXI_SECURE_BOOT=y CONFIG_SUNXI_IMAGE_VERIFIER=y CONFIG_SUNXI_KEYBOX=y CONFIG_SUNXI_DRM_SUPPORT=y CONFIG_SUNXI_EXTERN_SECURE_MM_LAYOUT=y CONFIG_SUNXI_HOMLET=y CONFIG_SUNXI_HDCP_HASH=y CONFIG_SUNXI_HDCP_IN_SECURESTORAGE=y #cmd CONFIG_CMD_SUNXI_TIMER=y CONFIG_CMD_SUNXI_SPRITE=y CONFIG_CMD_SUNXI_EFEX=y CONFIG_CMD_SUNXI_BURN=y CONFIG_CMD_GPT=y CONFIG_CMD_FAT=y CONFIG_CMD_FASTBOOT=y CONFIG_CMD_SUNXI_DMA=y CONFIG_CMD_SUNXI_CLK=y CONFIG_CMD_SUNXI_MEMTEST=y CONFIG_CMD_PART=y CONFIG_CMD_SUNXI_AUTO_FEL=n CONFIG_CMD_SUNXI_BOOTR=y #arisc #CONFIG_SUNXI_ARISC_EXIST=y # CONFIG_SUNXI_INITRD_ROUTINE is not set #dsp #CONFIG_XTENSA_DSP=y #riscv #CONFIG_RISCV_E907=y CONFIG_SUNXI_ARM_SOFT_FP=y CONFIG_USE_PRIVATE_LIBGCC=y # # BOOT GUI # CONFIG_BOOT_GUI=y # CONFIG_UPDATE_DISPLAY_MODE is not set # CONFIG_CONFIG_LCD_CHECK_SKIP_OPEN is not set # CONFIG_BOOT_GUI_DOUBLE_BUF is not set # CONFIG_BOOT_GUI_TEST is not set # # SUNXI LOGO DISPLAY # CONFIG_CMD_SUNXI_BMP=y # CONFIG_SUNXI_SPINOR_BMP is not set # CONFIG_ENABLE_ADVERT_PICTURE is not set # CONFIG_SUNXI_SPINOR_JPEG is not set # CONFIG_CMD_SUNXI_JPEG is not set CONFIG_DISP2_SUNXI=y # CONFIG_HDMI_DISP2_SUNXI is not set # CONFIG_HDMI2_DISP2_SUNXI is not set # CONFIG_VDPO_DISP2_SUNXI is not set # CONFIG_TV_DISP2_SUNXI is not set # CONFIG_EDP_DISP2_SUNXI is not set # CONFIG_EINK200_SUNXI is not set # # LCD panels select # # CONFIG_LCD_SUPPORT_GG1P4062UTSW is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_DX0960BE40A1 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_TFT720X1280 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_FD055HD003S is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_HE0801A068 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_ILI9341 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_LH219WQ1 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_LS029B3SX02 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_LT070ME05000 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_S6D7AA0X01 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_T27P06 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_TFT720x1280 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_WTQ05027D01 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_H245QBN02 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7789V is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7796S is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7701S is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_T30P106 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_TO20T20000 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_FRD450H40014 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_S2003T46G is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_WILLIAMLCD is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_LQ101R1SX03 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_INET_DSI_PANEL is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_WTL096601G03 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_BP101WX1 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_M133X56 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_K101IM2QA04 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_K101IM2BYL02L is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_FX070 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_M101B31 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_CC08021801_310_800X1280 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_KD101NA5 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_KD070D57 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_ZS080NI4003E7H3H_A is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_K080_IM2HYL802R_800X1280 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_K101_IM2BYL02_L_800X1280 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_JD9366AB_3 is not set # CONFIG_LCD_SUPPORT_TFT08006 is not set CONFIG_LCD_SUPPORT_ST7701S_G5=y CONFIG_LCD_SUPPORT_T050K589=y CONFIG_LCD_SUPPORT_JD9161Z_MIPI=y CONFIG_LCD_SUPPORT_ICN6202=y # # Display engine feature select # # CONFIG_DISP2_SUNXI_SUPPORT_SMBL is not set # CONFIG_DISP2_SUNXI_SUPPORT_ENAHNCE is not set # CONFIG_SUNXI_TV_FASTLOGO is not set # CONFIG_SUNXI_FASTLOGO_JPEG is not set

@awwwwa 通过sample_virvi抓到的图比sample_driverVipp小一半，应该是哪没设置好吧

@monster 请先激活环境变量

source build/envsetup.sh lunch

【资料汇总】V853资料汇总
https://bbs.aw-ol.com/topic/1560/share/1

@awwwwa 数据线乱序的问题后来咨询了硬件工程师，他们说是ddr3的数据线，高低位可以组内调整线序，并非是固定的。

@xjy_5 我用的是100ask的开发板

@xjy_5 在 求高人指点！ ISP通路测试 sample_vin_isp_test 报错 中说：

tc_write8 failed, addr:8514 value:0x00

code_text

顶顶顶DINGDINGDING

顶顶顶DINGDINGDING

RK628驱动里的 format设置

static struct sensor_format_struct sensor_formats[] = { { .desc = "YUV 4:2:2", .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, .regs = NULL, .regs_size = 0, .bpp = 2, }, };

可以，做路由器没有问题。

@cruise33 请问是那部分预处理的问题啊？我也遇到类似的问题

@lynnl4 1920 1088

@sunxi
下面网址有详细说明。
https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_2ubuntu/

理清了点头绪但又没完全有，现在发现是这个if不满足，一直都没有读取文件，是venc没准备好吗，还得研究一段时间。

if (!list_empty(&pVencPara->mInBuf_Q.mIdleList)) { I0101 06:57:02.989159 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989212 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989262 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989313 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989448 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!!

@xjy_5 妈耶，原来是少了一句配置，现在搞定了

elif [ $1 == "hid" ]; then [ -d /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 ] || { mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 } echo "Tina Keyboard" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/subclass echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/protocol echo 8 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_desc ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/hid.usb0

@sofia 你看电路图呗，100ask上是把usbhub和otg接口用一个开关芯片一起接到typec，又用两个电阻把otg接口接到typec，我用的时候老是不稳定，现在把usbhub摘掉了，稳多了。

@newcastle 可以尝试关闭在线模式

15da8a41fab2b1a172a43069889d55e994285632.png

总算是搞定usb 做gadget老是不稳定的问题了，把usb hub芯片拆下来就行了，看电路它可能和usb otg引脚互相干扰，没想到是直接原因啊

@mysteryli 可以新建docker 容器时，使用当前用户权限

是否可以创建一路VirChn，同时绑定三路编码(MP4+jpeg+rtsp)，然后在VI上叠Qt的OSD？是OSD效率高，还是采用非绑定模式，先GetCSIFrame后做G2D处理，再send到三路编码的效率高？

@huangyuhan
systemctl不工作

@sunxi source后 mkmpp，你的环境变量没有导入，不能直接make mk文件

可以看 《Linux_Display_开发指南.pdf》 不过这个也没有设备树的配置描述，更多是源码描述