真麻烦啊 几天能升级LV2

@handsome_9527 配置一下寄存器就行

@awwwwa 在 V853使用MIPI CSI接口是否只支持RAW格式像素？ 中说：

tc358743_mipi

请问可否提供T507下的tc358743_mipi的驱动?

edp屏调试.log

disp-add-uboot-logo-to-kernel-logo-smooth-show.zip

t113的logo闪烁大概率不是这个补丁问题，你要自己找下原因了，补丁你也可以试下

18位模式到底要怎么驱动呢？

@lign1022 马上开售~

@cwj1986521 老哥 解决了吗？

请问Allwinner_MR813_User_Manual在哪里可以下载呢

码住了 666

@laoliu 还没拨号吧

@yuqingli 可以测试下bootargs中添加“rootwait”，这个命令可以要求等待emmc存储初始化成功后才去挂载，我用其它家的芯片，默认信息是有这个的

@wanglang 可以使用PhoenixUSBPro_V_4.1.0烧写

@eddardzhu 问题解决了么？

@eestr 在 T113主机副屏项目（mipi屏幕） 中说：

这几天一直在忙学位论文，屏幕刚到手，正在制作转接板

等待你的好结构，不错！

@zzz555 在 t113 mipi不能点亮 中说：

1142003732

老铁 搞定了没？

@tokisaki3
刚试图在win下载，发现驱动在win11无法使用（我已经关强制签名了）。
屏幕截图 2025-03-03 225808.png

【已解决】 步骤一

捕获.JPG

先将btmanager整个复制到项目中

步骤二

捕获.JPG

在项目中新建out_lib和out2_lib目录
然后将这段复制到pro文件里最下边（截图的不完整，用下面的代码）

LIB_PATH = $$PWD/btmanager/out_lib LIB_PATH2 = $$PWD/btmanager/out2_lib unix:!macx: LIBS += -L$$LIB_PATH2 -lpcre -lffi ## 在 Unix 系统（非 macOS）下添加库 unix:!macx { LIBS += -L$$LIB_PATH -lbluetooth -lglib-2.0 -lsbc -ljson-c -lz -lgmodule-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lasound -lbtmg -ldl -lm -lresolv LIBS += -lshared-mainloop -lbluetooth-internal -lshared-glib } INCLUDEPATH += $$PWD/btmanager/include DEPENDPATH += $$PWD/btmanager/include 步骤三

在你的sdk下找到类似这个路径Tina-SDK/out/t113-bingpi_m2/staging_dir/target/usr/lib下的所有文件复制到项目下的out_lib中，再找到类似这个路径Tina-SDK/out/t113-bingpi_m2/staging_dir/target/rootfs/lib下的所有文件复制到项目下的out2_lib中（out文件夹是要进行一次make && moob && pack后编译生成所产生的）
编译执行，就不会缺少依赖了

##总结
其实我这个是笨方法，就是缺少啥依赖就将生成的so文件放进去，实际上用到的就是这些-lbluetooth -lglib-2.0 -lsbc -ljson-c -lz -lgmodule-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lasound -lbtmg -ldl -lm -lresolv -lshared-mainloop -lbluetooth-internal -lshared-glib，这些库的意思就是去掉lib和so前缀和后缀的，比如 -lbluetooth就是libbluetooth.so、-lglib-2.0就是libglib-2.0.so。这里是参考btmanager里面demo里的Makefile文件写的，-lbtmg引入的顺序必须与写的顺序一致，不然会提示缺少依赖，需要写好-lbtmg所需要的依赖后再引入。

串口信息如下：

# cat /sys/devices/platform/soc@3000000/2500000.uart/ctrl_info ier : 0x00 lcr : 0x00 mcr : 0x00 fcr : 0x00 dll : 0x4e dlh : 0x00 last baud : 19230 (dl = 78) TxRx Statistics: tx : 4443 rx : 3874 parity : 87 frame : 52 overrun: 0 throttled: 0 # cat /sys/devices/platform/soc@3000000/2500000.uart/dev_info id = 0 name = uart0 irq = 33 io_num = 2 port->mapbase = 0x02500000 port->membase = 0x2067c9f1 port->iobase = 0x00000000 port->fifosize = 64 pdata->regulator = 0x1d5654ac pdata->regulator_id = vcc-rs485 # # # cat /sys/devices/platform/soc@3000000/2500000.uart/ctrl_info ier : 0x05 lcr : 0x1b mcr : 0x03 fcr : 0xb1 dll : 0x08 dlh : 0x00 last baud : 187500 (dl = 8) TxRx Statistics: tx : 20313 rx : 15366 parity : 225 frame : 123 overrun: 0 throttled: 0 #

这个写的太详细了，感谢分享

@awwwwa 在 t113-s3 lvgl仪表盘指针转动如何处理 中说：

NEON加速计算

好的 谢谢

新版的Tina好像是集成了RTOS方面。但是用RTOS，功能不一定全哦。用RTOS的很多都折腾F1C200那些。其他都比较适合跑Linux。资料也没F1C200开放。

同样困惑的小白进来学习一下。后面有其他信息，我也可以回复到这。

@awwwwa 因为我是想在量产卡烧录的时候做一个烧录进度条显示在lvds接口的屏幕上，然后根据之前其他平台的开发经验，是在启动卡内dd镜像到emmc同时显示进度条，所以才做的启动卡。
如果可以的话，不知道是否有推荐的方法或者最佳实践可以实现这一点？

无意中可看到的，有需要的可以参考，在此感谢网友分享。https://bbs.aw-ol.com/topic/3108/t113-i-数据手册-用户手册?_=1740557852306

T113-S4就是了

有大佬把这个DSP 搞起来了吗，一般cadence授权费多少？

@q1215200171 在 全志V85X系列芯片原理图要注意些什么? 中说：

全志V85X （包括V853、V853S、V851S、V851SE等）是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V85X 集成ARM Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V85X 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

v853chip.png

那么，在基于全志V85X芯片设计原理图的时候，需要注意什么呢？
大家可以根据下面的表格进行原理图设计的自查。

其中各条注意事项也包括“必须遵守”和“建议”两个级别。顾名思义，必须遵守就是一定要按照我们的建议设计，不然会出问题。建议级别则是可选项，最好按照我们给出的建议进行设计。

模块 序号 检查内容 符合度 POWER TREE 1 POWER TREE红色部分电源具有默认的电压和上电时序，SOC部分的电源分配不能调整。 必须遵守 2 POWER TREE灰色部分电源默认上电为OFF,电源分配建议按照参考设计进行，减少软件适配工作。 建议 3 确保LCD/TP/SENSOR/CAMERA/AHD等外设的电压与PMIC电源电压匹配。 建议 4 确保PMIC各路电源的负载能力满足外设的需求。 必须遵守 5 POWER TREE 页请根据实际产品进行更新 建议 POWER(AXP2101) 1 ACIN接到AXP2101的VBUS管脚。 必须遵守 2 PMU的DCDC电源电感选型必须满足该路电源的电流需求，PMU部分的电容按推荐设计，不要随意更改； 必须遵守 3 PMU外围的电阻、电容参数值不能修改。1）AP-NMI 需要10K电阻上拉到RTC；2）AP-RESET不需要上拉电阻，由PMU内部集成,建议预留上拉电阻默认NC；3）PMU的I2C 无需上拉电阻，采用SOC 端IO内部上拉电阻，默认NC 方便调试；4）PWRON对地电容100nF请勿随意去掉； 必须遵守 4 TS PIN 为外接电池NTC电阻，若电池不带NTC电阻，此PIN接10K电阻到地。 必须遵守 5 CHGLED为OD输出，1K电阻接到PS，低电平指示灯亮； 必须遵守 6 BLDOIN的输入源可以为PS，也可以为DCDC1，选择DCDC1时需注意BLDO1/2的输出不能超过3.0V。建议使用DCDC1，提高电源效率。 必须遵守 7 DLDO2的输入源为DCDC4,只有使用DDR3/DDR3L电压超过1.35V时，才可作为1.2V输出（输出能力200mA) 必须遵守 8 VDD-SYSFB必须连接到AXP2101的DCDC3。 必须遵守 9 DCDC1的反馈作为DC1SW的输入，走线需加粗；DCDC4的反馈作为DLDO2的输入，走线需加粗； 必须遵守 10 需要根据选择的前置摄像头和后拉AHD 芯片确定供电电压和时序以及电源合并。 必须遵守 11 VCC-PC的电压选贴电阻必须符合FLASH部分的需求。 必须遵守 12 VCC33-USB的电压选贴电阻根据是否有4G待机场景需求进行选择，有USB待机需求时，VCC33-USB和VDD09-USB VCC5V-USB不能关闭（具体咨询全志FAE)。 必须遵守 13 VCC33-WIFI/VCCIO-WIFI/VCC18-WIFI的供电电压选配确认合理无误。 必须遵守 14 评估好各路电源的工作电压和最大工作电流，并建议在各路DCDC、LDO电源上标注清楚，以便PCB layout设计走线。 建议 15 若有其特殊待机场景或者供电需求，请列出让全志FAE确认。 必须遵守 DRAM 1 DRAM的原理图设计必须保持与标案参考设计相同，包含其中的元件位号、阻容器件参数值等。 必须遵守 2 DRAM的电源供电关系必须与标案参考设计相同。 必须遵守 3 DRAM的所使用的高精度电阻必须是1%，不能随意替用。 必须遵守 4 DRAM的物料选型必须采用DDR支持列表里面的型号。 必须遵守 5 特别注意DRAM 封装大小是否覆盖主流DRAM颗粒大小 建议 SOC 1 晶振部分的电路设计必须符合参考设计，串并接电阻不能删除，并联电容不能随意更改。 必须遵守 2 选用的晶振工作温度必须符合产品设计工作温度。 建议 3 SOC部分的电源滤波电容必须与参考设计相同，不能修改容值，也不能删减个数，需要备注靠近SOC pin放置。 必须遵守 4 VDD-SYS的电源电压需要根据产品CPU频率和NPU频率要求确定电压，具体参数请参考硬件设计指南钟的CPU/NPU 频率电压对应表。 必须遵守 5 VCC-RTC/VCC-PLL/AVCC等敏感电源电容靠近SOC PIN较放置 必须遵守 6 搭配PMU AXP2101方案时，PWR-BYPASS 默认接地，不使用PMC功能 必须遵守 7 AP-RESET、AP-NMI信号上必须接1nF下地电容。 必须遵守 8 SOC的系统功能配置脚必须正确无误，无特殊需求可以保持与标案设计一致。 必须遵守 9 使用内部LDOA时，注意评估供电电流不得超过50mA，超过50mA时，建议用外部LDO供电 必须遵守 10 PC口因在启动过程中有初始化EMMC/SPI等启动介质的操作，初始化过程中IO会有高电平信号，所以不建议PC口当做指示灯、喇叭或外设供电使能等功能使用 必须遵守 11 PF口因在启动过程中有初始化card介质的操作，初始化过程中IO会有高电平信号，所以不建议PF口当做指示灯、喇叭或外设供电使能等功能使用 必须遵守 12 GPIO口使用时，需确保GPIO口电平匹配，若需要加上拉电阻，需保证上拉电压为其供电电压域，防止有漏电情况发生。 必须遵守 FLASH 1 EMMC的选贴器件必须与贴片物料符合。 必须遵守 2 EMMC的IO电压VCC-PC必须符合实际工作电压需求。 必须遵守 3 EMMC的data信号线在SOC端的排序不同，确认信号设计与标案保持一致。 必须遵守 4 原理图中建议增加EMMC信号线走线的阻抗要求标注说明。 建议 5 原理图中建议标注清楚EMMC芯片的工作电压及最大工作电流。 建议 6 EMMC的物料选型必须采用EMMC支持列表里面的型号。 必须遵守 CARD 1 SDC0-CLK信号需串接33R电阻，并靠近AP摆放。 必须遵守 2 SDC0所有信号都不需要外接上拉,禁止使用外部上拉。 必须遵守 3 SD接口所有信号需挂ESD器件，若支持SD3.0高速模式，其中CLK、CMD、DATA信号的ESD器件容抗必须小于5PF。SD2.0需小于35PF。 必须遵守 4 Card 供电开关电路请保留。 建议 5 Card-DET信号建议串1K电阻，提高系统ESD 建议 6 建议在原理图中标注清楚TF卡信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 7 建议在原理图中标注清楚CARD电源的最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 USB 1 USB0接口电源需接到PMU的VBUS管脚。 必须遵守 2 USB接口必须挂ESD器件，USB D+/D-必须使用容抗小于5PF的ESD器件。 必须遵守 3 USB-DP/DM建议预留共模电感位置 建议 4 USB0具有OTG功能，USB-ID的设计必须参考标案原理图设计。 建议 5 建议在原理图中标注清楚USB信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 6 建议在原理图中标注清楚USB电源的最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 WIFI/BT 1 BT的PCM、UART数据流方向必须连接正确。PCM-DOUT ---- PCM-DINPCM-DIN ---- PCM-DOUTUART-RX ---- UART-TXUART-TX ---- UART-RXUART-RTS ---- UART-CTSUART-CTS ---- UART-RTS 必须遵守 2 WiFi/BT的中断唤醒、控制信号请按标案设计，请勿改动。 建议 3 需确保VCC33-WIFI电源的电压与WiFi芯片的工作电压保持一致。 必须遵守 4 WiFi的SDIO口需与PG口的电压保持一致，中断口的电压需与IO口的电压保持一致，不一致时需要加电平转换电路。 必须遵守 5 WiFi的天线需预留π型电路，便于天线匹配调试。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚SDIO信号线的走线阻抗要求，以便PCB layout设计。 建议 7 建议在原理图中标注清楚WiFi电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 AUDIO 1 VRP、VRA2、AGND的接地点汇总成一点，必须通过0R电阻到大地。 必须遵守 2 Audio codec所有外围电阻以及电容的参数不能修改。 必须遵守 3 所有喇叭、LINEIN、MIC接口必须接ESD器件，且靠近座子摆放。 建议 4 单喇叭的默认使用LINEOUTP信号。 建议 5 MIC单端或差分配置是否正确。 必须遵守 6 功放的使能脚必须要有下拉电阻，推荐值为100K。 必须遵守 7 功放电源输入建议采用参考设计进行，方便后续ESD调试。 建议 8 建议在原理图中标注清楚AUDIO部分电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 RGB/MIPI-DSI 1 确保SOC端与LCD端的MIPI的信号差分对正确连接，正负不能反接，差分对之间不能调换。 必须遵守 2 PD口RGB的信号对应关系需与mapping保持一致，不能修改。 必须遵守 3 确保LCD的背光电路与LCD的规格匹配，反馈电路必须采用精度为1%的电阻，电流采样电阻精度必须为1%，封装满足功率需求。 必须遵守 4 确保LCD的正负压电源与LCD的规格匹配。 必须遵守 5 确保LCD的IO电压与SOC端的控制IO电压是否一致，若不一致，必须做电平转换处理，当前IO默认为3.3V电平。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚LCD部分电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 CTP 1 CTP的I2C必须接上拉电阻,CTP与V853的IO电平必须匹配。 必须遵守 2 使用V853的TWI1与触摸屏进行通讯，此套TWI不与其他设备通讯 必须遵守 3 CTP的供电合理，不能存在漏电情况。 必须遵守 GSENSOR 1 sensor的供电及IO电平匹配必须合理。 必须遵守 2 sensor的I2C必须接上拉电阻。 必须遵守 3 同一路I2C挂多个sensor设备时，I2C地址不能重复。 必须遵守 4 sensor的供电和中断信号连接GPIO口需符合使用场景需求。 必须遵守 CAMERA 1 Camera的MCLK信号必须串接33R电阻，靠近AP端摆放，减少信号反射。 必须遵守 2 RST、STBY、CSI-SCK、CSI-SDA确保上拉到DOVDD-CSI 必须遵守 3 CAMERA供电电源AVDD-CSI、DVDD-CSI、DOVDD-CSI在接口处必须要挂滤波电容，具体容值请参考CAMERA sensor规格书。 必须遵守 4 AVDD-CSI为sensor内部模拟电路供电，必须独立供电，对地要加10uF电容靠近座子放置。目前推荐外挂高PSRR的LDO 供电防止低照度水纹情况。 必须遵守 5 检查摄像头对电源是否有是否有时序要求。 必须遵守 6 建议在原理图中标注清楚CAMERA电源的工作电压和最大工作电流，以便PCB layout设计。 建议 KEY 1 GPADC网络的采样范围为0-1.8V，需保证任意两个按键按下时GPADC电压差必须>=0.12V。 必须遵守 2 GPADC按键阻值建议和参考设计保持一致，采用1%的高精度电阻； 必须遵守 3 GPADC按键不使用时，也建议保留上拉电阻到AVCC; 建议 4 GPADC按键建议保留去抖电容和ESD器件。 建议 5 POWER、RESET按键建议保留去抖电容和ESD器件。 建议 6 硬件触发烧录固件的按键方式建议保留其中一种。 建议 DEBUG 1 CUPX的UART0调试接口必须保留，RX的电阻和二极管需要保留。 必须遵守 CONNECTOR 1 确保原理图中所有接口的线序与外设吻合一致，如LCD、TP、KEY、CAMERA等。 必须遵守 ESD 1 CPU/DRAM/晶振等ESD敏感的关键器件，建议预留金属屏蔽罩。 建议 2 复位信号在靠近AP端，必须保留一个对GND的滤波电容，容值固定选择1nF。 必须遵守 3 部分与外部直连或者裸露的接口，如speaker、MIC、耳机、USB、TF、DCIN等，必须加上ESD器件 。 必须遵守 4 所有按键必须挂ESD器件。 必须遵守 5 TEST系统配置脚未使用的，需悬空处理，PCB不能引出桩线。 必须遵守 6 外接容易受到ESD干扰的接口信号线上需预留串接电阻，用于ESD debug 调试；1）GPADC 按键功能或者光敏检测使用时，到主控间要串接K级电阻；2）MIC IN 输入到主控端预留串接0~5.1R电阻；3）LINE IN 输入到主控端(MIC1P/2P）增加K级分压电阻；4）USB 端口DM/DP信号串接0电阻需要保留； 必须遵守 DRC 1 所有电气规格检查必须无ERROR，所有WARNING与QUEStiON必须逐一确认合理，不合理的问题项需要优化处理。 建议 2 所有物理规格检查必须无ERROR，所有WARNING与QUESTION必须逐一确认合理，不合理的问题项需要优化处理。 建议

请问A40i GPIO中断支持优先级设置吗，如果可以的话，要怎么搞？

T113s3的PE3做NCSI0_XCLK时，输出的频率是多少？

@tivon 谢谢回复，不过对我的板没用。都被气笑了，为了几根线改板了两次，线尽量短，而且远离其他晶振等东西，但是越改越差。真不知道怎么折腾了。我看开源硬件那里的人做的线比我随便多了 。不想再折腾它了。不过还是真的谢谢。

fe59d7d1-804a-44cb-9e26-8dde380128ac-企业微信截图_17404543338194.png [图片]

现在可以升级，kernel 是正常的，但是rootfs 不显示进度。

@xjy_5 请问解决了吗？

@wellschan 在 关于V851S的LCD 5.5寸MIPI屏幕驱动分享 中说：

@zuoyi 你好，这个屏幕支持2 LANE的，可以在全志的设备树里面设置为2 LANE，同时驱动初始化代码里面将默认的命令：BA 33 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37
改为：BA 31 81 05 F9 0E 0E 20 00 00 00 00 00 00 00 44 25 00 91 0A 00 00 02 4F C1 00 00 37

可以查阅屏幕IC手册的命令：BA
里面有表格介绍：
d78eddc4-4dcc-4b87-8c15-eef378e1d30a-image.png

你好，原来是3lane通信，现在修改成2lane通信，除了修改设备树3lane->2lane 和 BA寄存器，其他地方还用修改吗，比如时钟等等

| reduce-rootfs-size.sh | 好像可以通过宏关闭。你这个跟文件系统的编译环境是buildroot 还是openwrt?

@m_xiaotao
移植了一个ffmpeg 但是使用ffmpeg 不能进行播放

还没编译为啥会有

Unable to handle kernel paging request at virtual address 0000000000040008

看看内核代码rb_next附近，有非法地址访问

@goodwill1945 前几次烧录成功让我以为win10会自动安装在win11安装好的烧录驱动，而且重装系统后保留了WIN11的启动选项，WIN10升级WIN11也不需要重新安装烧录驱动，就有迷惑性 = = 实际上烧录驱动仍然需要重新安装

有没有计划开放源码，或者什么时候开放？

@gegegeda 在 T113-i支持ros2开发吗 中说：

本人想用T113-i开发一个四轮小车底盘，支持ros或者ros2开发吗？

感谢楼主知识分享

T113，tina5.0是这个位置
/openwrt/openwrt/package/base-files/files/etc/init.d
中建立脚本，名字随便取，值越大，越靠后
start()开机执行
stop()关机(poweroff)执行

#!/bin/sh /etc/rc.common

Copyright (C) 2008 OpenWrt.org

START=98
STOP=99
start() {
echo "rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr" > /dev/console
}
stop() {
echo "SSSSSSSSSSSSSSSTOPPPPPPPP" > /dev/console
}

@anruliu 大佬，请问lvgl实现和视频层的透明度混合 有什么思路吗

@whycan 晕哥你好，请问如何实现lvgl和底层视频带透明度的叠加，可以提供一点思路吗

论坛逛了一圈，成功进入系统。
主要修改点：
1.uboot里面menuconfig使能etx4
2.kernel里面menuconfig使能ext4，取消squashfs
3.SDK/device/config/chips/d1s/configs/default/env.cfg里面将rootfstype=squashfs改为rootfstype=ext4
4.如果make成功，pack失败就修改SDK/device/config/chips/d1s/configs/nezha_sd/sys_partition.fex的相应分区大小，一般都是rootfs分区大小不够，需要多大才够可以看pack的报错有显示

@tivon 关不了，只能微调

@zhuzhengjun003 在 请教关于longan SDK编译的问题 中说：

请教一下各位大佬，在使用longan SDK编译系统的时候，需要设置ARCH=arm吗？我一设置ARCH=arm，然后使用build.sh就会编译失败，ARCH设置为空就不会。如果不设置ARCH=arm，编译出来的系统在编译.ko模块的时候会报找不到asm/types.h，请问这个是什么原因啊？还望哪位大佬不吝赐教，小弟万分感谢

I have run in to this I assume you figured it out. it really depends in your chip and end use. if your boardconfig is correct and you are sure what toolchain you are using. I know my android build I was working on freaked me out because I noticed it started compiling RiscV and then swtiched to arm and I was scared it was going to fait and 2hours later if finished awesome. I always feel weird posting in english so here is a better translation. 此问题通常归结为预期的交叉编译环境与构建系统（或 SDK）的配置方式不匹配。

当您设置 ARCH=arm 时：
构建系统被强制进入 ARM 交叉编译模式。但是，Longan SDK 的构建脚本（如 build.sh）通常针对目标架构进行了预配置。强制 ARCH=arm 可能会破坏 SDK 的内置假设（甚至与预配置的工具链相冲突），从而导致编译错误。

当您将 ARCH 留空时：
构建系统默认为其自己的配置。这允许 build.sh 完成而不会出现错误，但在编译内核模块 (.ko) 时，构建过程无法找到 asm/types.h，因为尚未为 ARM 环境设置包含路径。在许多现代内核中，像 asm/types.h 这样的头文件要么被移动，要么被别名化（通常为 linux/types.h），因此如果模块的 makefile 已过时，也可能存在兼容性问题。

怎么办
依赖 SDK 的环境：
Longan SDK 可能已经针对 ARM 进行了配置。尝试不要通过手动设置 ARCH 来覆盖环境。相反，使用 SDK 提供的工具链和环境变量，以便正确设置所有路径和标志。

检查模块的构建设置：

确保内核模块的 makefile 使用正确的 ARM 包含路径和头文件位置。
如果您的目标内核已移动或删除 asm/types.h，请更新模块源以包含 linux/types.h 或使用适当的头文件。
验证交叉编译工具链：
如果必须设置 ARCH=arm，请仔细检查交叉编译工具链（通过 CROSS_COMPILE 和相关变量）是否定义正确。此处的不匹配可能会导致主系统构建失败。

查看 SDK 文档：
某些 SDK 存在一些怪癖，即某些变量是预先配置的。值得查看 Longan SDK 文档，看看是否有交叉编译内核模块的推荐做法。

摘要
如果 SDK 已经管理了 ARCH=arm，请不要手动设置它，因为这可能会导致设置冲突。
调整模块的构建配置，以便它找到 ARM 的正确头文件路径（或更新包含以匹配现代内核标准）。
如果需要覆盖默认值，请仔细检查工具链设置。
通过将模块的构建环境与 SDK 的配置保持一致，您应该可以避免 build.sh 中的编译失败和 .ko 模块中的头文件错误。

@yixintai its the lpi-3h board it has the normal AIC8800 baked in but there is a second wifi module on host board. Really its a cool looking project but so underdeveloped that while I am looking for a corporate solution it may not fit needs due to ambiguous notes and docs. I just need to flesh out the ui in android and strip out some of the issues. I just do want to spend days creating configs if someone has a quick answer. As for Corprate or Hobbyist the answer is both. working on a corprate solution but also do a fair amount of teaching my kids haw to make cool stuff like robots powered by Ai but this project is for work. and yes I know an A133 type board would be best but the the dev boards for them are so limited and the sellers are not cool with sharing bsp with US devs. and I have allwinnertech account but everything is not user friendly. We have to mail in our NDAs and they make it really complicated for poeple who dont live mainland to develop. (I love them and hate them at same time) .

这个问题就是个坑，全志的文档也没写详细它们的链接过程，反正我是使用SDK里面的编译器，在外部交叉编译好，再把so文件丢进去文件系统里面的，贼山寨的做法，你按照他们的文档来吧，又不知道文件被编译到哪里去了。就很蛋疼................

@yubeer 本地swupdate_cmd.sh执行upgrade_kernel后，重启日志，彻底挂了~

[217]Entry_name = u-boot [224]Entry_name = optee [228]Entry_name = dtb [231]Jump to second Boot. M/TC: OP-TEE version: 6aef7bb2-dirty (gcc version 5.3.1 20160412 (Linaro GCC 5.3-2016.05)) #1 Fri Jul 23 09:25:11 UTC 2021 arm U-Boot 2018.05-g2a1965a-dirty (Jul 10 2022 - 02:50:57 +0000) Allwinner Technology [00.284]CPU: Allwinner Family [00.287]Model: sun8iw20 [00.289]DRAM: 128 MiB [00.292]Relocation Offset is: 04ec1000 [00.317]secure enable bit: 0 [00.320]smc_tee_inform_fdt failed with: -65526[00.324]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz MBus=300Mhz [00.330]gic: sec monitor mode [00.333]flash init start [00.335]workmode = 0,storage type = 0 device nand0 <nand>, # parts = 4 #: name size offset mask_flags 0: boot0 0x00100000 0x00000000 1 1: uboot 0x00300000 0x00100000 1 2: secure_storage 0x00100000 0x00400000 1 3: sys 0x0fb00000 0x00500000 0 active partition: nand0,0 - (boot0) 0x00100000 @ 0x00000000 defaults: mtdids : nand0=nand mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(sys) [00.512]ubi0: attaching mtd4 [00.713]ubi0: scanning is finished [00.720]ubi0: attached mtd4 (name "sys", size 251 MiB) [00.725]ubi0: PEB size: 262144 bytes (256 KiB), LEB size: 258048 bytes [00.731]ubi0: min./max. I/O unit sizes: 4096/4096, sub-page size 2048 [00.737]ubi0: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096 [00.743]ubi0: good PEBs: 1004, bad PEBs: 0, corrupted PEBs: 0 [00.749]ubi0: user volume: 10, internal volumes: 1, max. volumes count: 128 [00.755]ubi0: max/mean erase counter: 2/1, WL threshold: 4096, image sequence number: 0 [00.763]ubi0: available PEBs: 0, total reserved PEBs: 1004, PEBs reserved for bad PEB handling: 40 [00.772]sunxi flash init ok [00.774]line:703 init_clocks [00.777]drv_disp_init fdt get node offset faill: hdmi [00.787]unable to map hdmi registers [00.790]drv_disp_init finish [00.895]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK [00.915]boot_gui_init:start [00.918]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0 drv_lcd_open_callback lcd open flow is NULL! LCD enable fail! [00.929]boot_gui_init:finish partno erro : can't find partition bootloader 54 bytes read in 0 ms [00.948]bmp_name=bootlogo.bmp size 38454 38454 bytes read in 2 ms (18.3 MiB/s) [00.960]Item0 (Map) magic is bad [00.962]out of usb burn from boot: not need burn key List file under ULI/factory ** Unrecognized filesystem type ** [00.983]update bootcmd damaged volume, update marker is set[00.998]change working_fdt 0x44880e70 to 0x44860e70 [01.020]update dts Hit any key to stop autoboot: 0 damaged volume, update marker is set[02.041]no vendor_boot partition is found Wrong Image Format for bootm command ERROR: can't get kernel image!

SOLVED

I changed size from 504 to 11504 in the file,
then it pack the img file,

~/LC/Tina-Linux/device/config/chips/f133/configs/mq_r/sys_partition.fex [partition] name = boot-resource size = 11504 downloadfile = "boot-resource.fex" user_type = 0x8000

是的，目录不存在，但我已经下载了 SDK，并且执行了 Make，没有出现任何问题。

@awwwwa 屏幕背光常亮; cat /dev/random > /dev/fb0 时屏幕无反应

@jinxiangwzh 估计是设置的类型不对，设置格式里面一个结构体里面有两个类型对应两组数据，你填错位置了，估计

谢谢楼主谢谢分享

@yixintai 要手动清空out后编译才生效，make clean make是不行的。这部分跑通了，转调gstreamer去了。现在硬解都调好了，但想用<videocrop>做画面裁切，如果最后是sunxifbsink就会报错。如果是fbdev2sink就不会，但很卡，请问这块您有相关经验吗？

@awwwwa 谢谢您的回复。
确定在int hal_gpio_init(void)中调用过对应GPIO控制器的中断注册函数：4b6c1824-ba90-41ea-bd0a-e0c90891eff1-image.png
对应的GPIO口的：hal_gpio_irq_request也调用过。请问您验证过DSP的GPIO中断吗？还有没有其它机关？

@awwwwa 谢谢

如果想从SD/TF卡启动，记得选择启动卡
想将其转换为标准镜像？用其他软件烧录？
可以参考这里
https://bbs.aw-ol.com/topic/1365/openixcard-在-linux-系统刷写全志镜像到-sd-卡
https://github.com/YuzukiTsuru/OpenixCard

设备树是正确的吗

@helloa 参考pack脚本，制作对应分区

还有人说，spi nand会丢数据。

这是打印日志，麻烦您帮忙看看。
[23:37:47.033]收←◆[4273]fes begin commit:adaf1174cc
[4276]set pll start
[4282]periph0 has been enabled
[4285]set pll end
[4287][pmu]: bus read error
[4289]board init ok
[4291]beign to init dram
[4294]ZQ value = 0x2f
[4296]get_pmu_exist() = -1
[4298]ddr_efuse_type: 0xa
[4301]trefi:7.8ms
[4303][AUTO DEBUG] single rank and full DQ!
[4307]ddr_efuse_type: 0xa
[4310]trefi:7.8ms
[4312][AUTO DEBUG] rank 0 row = 13
[4315][AUTO DEBUG] rank 0 bank = 8
[4319][AUTO DEBUG] rank 0 page size = 2 KB
[4323]DRAM BOOT DRIVE INFO: V0.33
[4326]DRAM CLK = 936 MHz
[4328]DRAM Type = 3 (2:DDR2,3:DDR3)
[4332]DRAMC read ODT off.
[4334]DRAM ODT value: 0x42.
[4337]ddr_efuse_type: 0xa
[4340]DRAM SIZE =128 M
[4342]dram_tpr4:0x0
[4344]PLL_DDR_CTRL_REG:0xf8004d00
[4347]DRAM_CLK_REG:0xc0000000
[4350][TIMING DEBUG] MR2= 0x20
[4354]DRAM simple test OK.
[4356]rtc standby flag is 0x0, super standby flag is 0x0
[4362]init dram ok

[23:37:49.249]收←◆

U-Boot 2018.05-g2a1965a-dirty (Jul 10 2022 - 02:50:57 +0000) Allwinner Technology

[06.497]CPU: Allwinner Family
[06.499]Model: sun8iw20
[06.502]DRAM: 128 MiB
[06.505]Relocation Offset is: 04ebd000
[06.531]secure enable bit: 0
[06.533]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz MBus=300Mhz
[06.539]gic: normal mode
[06.542]flash init start
[06.544]workmode = 16,storage type = 0
try card 2
set card number 2
get card number 2
[06.552][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-12-20 13:35:00
[06.558][mmc]: Is not Boot mode!
[06.561][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310
[06.572][mmc]: Try SD card 2
[06.578][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[06.582][mmc]: smc 2 err, cmd 8, RTO
[06.585][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[06.590][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[06.594][mmc]: smc 2 err, cmd 55, RTO
[06.598][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[06.602][mmc]: Try MMC card 2
[06.611][mmc]: mmc 2 cmd timeout 100 status 100
[06.615][mmc]: smc 2 err, cmd 1, RTO
[06.618][mmc]: mmc 2 close bus gating and reset
[06.623][mmc]: Card did not respond to voltage select!
[06.627][mmc]: SD/MMC 2 init error!
[06.633][mmc]: mmc init product failed
MMC init failed
try emmc fail
[06.639]sunxi-spinand: AW SPINand MTD Layer Version: 1.8 20220106
[06.645]sunxi-spinand-phy: AW SPINand Phy Layer Version: 1.11 20211217
[06.653]sunxi-spinand-phy: request spi0 gpio ok
[06.657]sunxi-spinand-phy: request general tx dma channel ok!
[06.662]sunxi-spinand-phy: request general rx dma channel ok!
[06.668]sunxi-spinand-phy: set spic0 clk to 20 Mhz
[06.672]sunxi-spinand-phy: init spic0 clk ok
[06.676]sunxi-spinand-phy: detect munufacture from id table: Winbond
[06.682]sunxi-spinand-phy: detect spinand id: ff21aaef ffffffff
[06.688]sunxi-spinand-phy: ========== arch info ==========
[06.693]sunxi-spinand-phy: Model: W25N01GVZEIG
[06.699]sunxi-spinand-phy: Munufacture: Winbond
[06.704]sunxi-spinand-phy: DieCntPerChip: 1
[06.708]sunxi-spinand-phy: BlkCntPerDie: 1024
[06.713]sunxi-spinand-phy: PageCntPerBlk: 64
[06.717]sunxi-spinand-phy: SectCntPerPage: 4
[06.722]sunxi-spinand-phy: OobSizePerPage: 64
[06.726]sunxi-spinand-phy: BadBlockFlag: 0x0
[06.731]sunxi-spinand-phy: OperationOpt: 0x7
[06.735]sunxi-spinand-phy: MaxEraseTimes: 65000
[06.740]sunxi-spinand-phy: EccFlag: 0x0
[06.745]sunxi-spinand-phy: EccType: 2
[06.749]sunxi-spinand-phy: EccProtectedType: 3
[06.754]sunxi-spinand-phy: ========================================
[06.759]sunxi-spinand-phy:
[06.762]sunxi-spinand-phy: ========== physical info ==========
[06.768]sunxi-spinand-phy: TotalSize: 128 M
[06.772]sunxi-spinand-phy: SectorSize: 512 B
[06.776]sunxi-spinand-phy: PageSize: 2 K
[06.780]sunxi-spinand-phy: BlockSize: 128 K
[06.784]sunxi-spinand-phy: OOBSize: 64 B
[06.788]sunxi-spinand-phy: ========================================
[06.794]sunxi-spinand-phy:
[06.797]sunxi-spinand-phy: ========== logical info ==========
[06.802]sunxi-spinand-phy: TotalSize: 128 M
[06.806]sunxi-spinand-phy: SectorSize: 512 B
[06.810]sunxi-spinand-phy: PageSize: 4 K
[06.814]sunxi-spinand-phy: BlockSize: 256 K
[06.819]sunxi-spinand-phy: OOBSize: 128 B
[06.823]sunxi-spinand-phy: ========================================
[06.829]sunxi-spinand-phy: W25N01GVZEIG reset rx bit width to 1
[06.834]sunxi-spinand-phy: W25N01GVZEIG reset tx bit width to 1
[06.840]sunxi-spinand-phy: set spic0 clk to 100 Mhz
[06.845]sunxi-spinand-phy: block lock register: 0x00
[06.849]sunxi-spinand-phy: feature register: 0x19
[06.854]sunxi-spinand-phy: sunxi physic nand init end
[06.859]line:703 init_clocks
[06.862]init_clocks:finish
[06.864]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK
[06.868]try to burn key
[06.871]out of usb burn from boot: not need burn key
Hit any key to stop autoboot: 0
sunxi work mode=0x10
run usb efex
delay time 2500

[23:37:52.150]收←◆weak:otg_phy_config
usb init ok

[23:37:52.390]收←◆set address 0x29
set address 0x29 ok

[23:37:52.651]收←◆set address 0xc
set address 0xc ok

[23:37:52.706]收←◆SUNXI_EFEX_ERASE_TAG
erase_flag
[23:37:52.739]收←◆ = 0x1
origin_erase_flag = 0x1
FEX_CMD_fes_verify_status
FEX_CMD_fes_verify last err=0
the 0 mbr table is ok
the 1 mbr table is ok
the 2 mbr table is ok
the 3 mbr table is ok
MBR DUMP**
total mbr part 8

part[0] name :boot-resource
part[0] classname :DISK
part[0] addrlo :0x8000
part[0] lenlo :0x5e8
part[0] user_type :32768
part[0] keydata :0
part[0] ro :0

part[1] name :env
part[1] classname :DISK
part[1] addrlo :0x85e8
part[1] lenlo :0x1f8
part[1] user_type :32768
part[1] keydata :0
part[1] ro :0

part[2] name :env-redund
part[2] classname :DISK
part[2] addrlo :0x87e0
part[2] lenlo :0x1f8
part[2] user_type :32768
part[2] keydata :0
part[2] ro :0

part[3] name :boot
part[3] classname :DISK
part[3] addrlo :0x89d8
part[3] lenlo :0x26ac
part[3] user_type :32768
part[3] keydata :0
part[3] ro :0

part[4] name :rootfs
part[4] classname :DISK
part[4] addrlo :0xb084
part[4] lenlo :0x1c500
part[4] user_type :32768
part[4] keydata :0
part[4] ro :0

part[5] name :private
part[5] classname :DISK
part[5] addrlo :0x27584
part[5] lenlo :0x1f8
part[5] user_type :32768
part[5] keydata :0
part[5] ro :0

part[6] name :rootfs_data
part[6] classname :DISK
part[6] addrlo :0x2777c
part[6] lenlo :0x49700
part[6] user_type :32768
part[6] keydata :0
part[6] ro :0

part[7] name :UDISK
part[7] classname :DISK
part[7] addrlo :0x70e7c
part[7] lenlo :0x0
part[7] user_type :33024
part[7] keydata :0
part[7] ro :0

total part: 9
mbr 0, 8000, 8000
boot-resource 1, 5e8, 8000
env 2, 1f8, 8000
env-redund 3, 1f8, 8000
boot 4, 26ac, 8000
rootfs 5, 1c500, 8000
private 6, 1f8, 8000
rootfs_data 7, 49700, 8000
UDISK 8, 0, 8100
[10.162]erase blk 0 to blk 32
need erase flash: 1
[10.186]mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(sys)

device nand0 <nand>, # parts = 4
#: name size offset mask_flags
0: boot0 0x00100000 0x00000000 1
1: uboot 0x00300000 0x00100000 1
2: secure_storage 0x00100000 0x00400000 1
3: sys 0x07b00000 0x00500000 0

active partition: nand0,0 - (boot0) 0x00100000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids : nand0=nand
mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(sys)
[10.236]MTD info (4)
[10.238]pagesize: 0x1000
[10.240]blksize: 0x40000
[10.243]num offset bytes name
[10.246]0 0x00000000 0x00100000 boot0
[10.250]1 0x00100000 0x00300000 uboot
[10.253]2 0x00400000 0x00100000 secure_storage
[10.258]3 0x00500000 0x07b00000 sys
[10.261]ubi attach the last part of mtd device: NO.3

[23:37:53.095]收←◆[10.333]ubi0: attaching mtd4

[23:37:53.207]收←◆[10.447]ubi0: scanning is finished
[10.450]ubi0: empty MTD device detected
[10.469]ubi0: attached mtd4 (name "sys", size 123 MiB)
[10.474]ubi0: PEB size: 262144 bytes (256 KiB), LEB size: 258048 bytes
[10.480]ubi0: min./max. I/O unit sizes: 4096/4096, sub-page size 2048
[10.486]ubi0: VID header offset: 2048 (aligned 2048), data offset: 4096
[10.492]ubi0: good PEBs: 492, bad PEBs: 0, corrupted PEBs: 0
[10.498]ubi0: user volume: 0, internal volumes: 1, max. volumes count: 128
[10.504]ubi0: max/mean erase counter: 0/0, WL threshold: 4096, image sequence number: 0
[10.512]ubi0: available PEBs: 468, total reserved PEBs: 24, PEBs reserved for bad PEB handling: 20

[23:37:54.009]收←◆private part exist
Volume mbr not found!
[11.252]read volume mbr failed return 19
read local mbr on flash failed
[11.259]erase blk 0 to blk 32
[11.278]erase blk 40 to blk 1024

[23:37:54.783]收←◆SUNXI_EFEX_MBR_TAG
mbr size = 0x10000
force mbr

device nand0 <nand>, # parts = 4
#: name size offset mask_flags
0: boot0 0x00100000 0x00000000 1
1: uboot 0x00300000 0x00100000 1
2: secure_storage 0x00100000 0x00400000 1
3: sys 0x07b00000 0x00500000 0

active partition: nand0,0 - (boot0) 0x00100000 @ 0x00000000

defaults:
mtdids : nand0=nand
mtdparts: mtdparts=nand:1024k@0(boot0)ro,3072k@1048576(uboot)ro,1024k@4194304(secure_storage)ro,-(sys)
[12.067]MTD info (4)
[12.069]pagesize: 0x1000
[12.071]blksize: 0x40000
[12.074]num offset bytes name
[12.077]0 0x00000000 0x00100000 boot0
[12.081]1 0x00100000 0x00300000 uboot
[12.085]2 0x00400000 0x00100000 secure_storage
[12.089]3 0x00500000 0x07b00000 sys
[12.092]MBR info (unalign):
[12.095]partno addr sects type name
[12.100]0 0x00000000 0x00008000 0x00000001 mbr
[12.105]1 0x00008000 0x000005e8 0x00008000 boot-resource
[12.110]2 0x000085e8 0x000001f8 0x00008000 env
[12.115]3 0x000087e0 0x000001f8 0x00008000 env-redund
[12.120]4 0x000089d8 0x000026ac 0x00008000 boot
[12.125]5 0x0000b084 0x0001c500 0x00008000 rootfs
[12.130]6 0x00027584 0x000001f8 0x00008000 private
[12.135]7 0x0002777c 0x00049700 0x00008000 rootfs_data
[12.141]8 0x00070e7c 0x00000000 0x00008100 UDISK
[12.146]ubi attach the last part of mtd device: NO.3
[12.150]MBR info (align):
[12.153]partno addr sects type name
[12.158]0 0x00002800 0x000081f0 0x00000001 mbr
[12.162]1 0x0000a9f0 0x000005e8 0x00008000 boot-resource
[12.168]2 0x0000afd8 0x000001f8 0x00008000 env
[12.173]3 0x0000b1d0 0x000001f8 0x00008000 env-redund
[12.178]4 0x0000b3c8 0x00002760 0x00008000 boot
[12.183]5 0x0000db28 0x0001c6c8 0x00008000 rootfs
[12.188]6 0x0002a1f0 0x000001f8 0x00008000 private
[12.193]7 0x0002a3e8 0x00049758 0x00008000 rootfs_data
[12.199]8 0x00073b40 0x00000000 0x00008100 UDISK
[12.204]ubi attach the last part of mtd device: NO.3
[12.208]ubi volume total size is larger than mtd size.
ubi_vol_total_bytes : 0xe268000, mtd_bytes: 0x7b00000
[12.218]initialize sunxi spinand ubi failed
download_standard_gpt:write mbr sectors fail ret = 0

是的，需要升级驱动，不过NBG是哪里获取的为什么会对不上

SOLVED,

I used a device to sniff UART between F133 and slave device,
Its RTS CTS line corrupted, so I removed it and everything ok now,

thanks for your kind help

@li6848 个人玩一下还是公司项目，公司项目可以找代理商要sdk

@chegyy 前辈解决了吗？遇到同样的问题了😧

@q1215200171 在 【FAQ】全志D1芯片 uart测试用例（支持自发自收，板间收发，数据校验，收发时间统计） 中说：

ART_TES

How to test if RTS CTS lines working or not?

@awwwwa 好的 感谢👍

问题已解决 我是在其他板级demo下复制的fw_env.cfg文件，里面有个注释掉的
#Allwinner Tina
#/dev/by-name/env 0x0000 0x20000
#/dev/by-name/env-redund 0x0000 0x20000
这个是与文档一致的 但是寻找不到MTD消息，在更改fw_env.cfg文件几次后cat /etc/fw_env.config文件发现这个并没有被更改，正确的写法应该和demo里面一致
#Allwinner Tina UBI volume
/dev/ubi0:env 0x0 0x20000 0x20000
/dev/ubi0:env-redund 0x0 0x20000 0x20000
图片传不上，先这样

已经解决，设备树中 &disp ， fb0_buffer_num= <2>; 就可以了

@tz61_ 勘误:我弄错了,楼主是对的

可以在APST下载

@li_jintao 可以提供下连接打印前面部分信息看下吗

@clock333mhz 成功了吗，h313移植lakka有没有希望？