@quincy

执行命令设置全局保存密码 git config --global credential.helper store 执行命令输入密码 git clone https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git 使用repo拉取sdk repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

由于repo更新，目前不支持通过repo输入密码，请先使用git命令输入保存密码

全志并没有这个型号的芯片

anyone got the datasheet for the XF16 please?

这个规则有些麻烦，最新的sdk找半天了，其他途径搞不到😬

@gushuaiqing 这个肯定要去看一下XR829的驱动，可能是初始化没完成，所以注册设备失败。初始化没完成有可能是你设备树或者什么配置没弄对。

值得好好学习！！！

楼主问题解决了吗？ hci驱动加载了吗？

@yuhudnehao 在 Linux t507 4.9 蓝牙问题 中说：

微信图片_20230522222637.png 链接文本
图中可以看出我的所有蓝牙反面的驱动都已经可以了 但是就是灭有hci0出现 芯片是xr829 wifi已经可以了 但是蓝牙加载都没有相关驱动出来
/dev/ttyS1也有出现

博主怎么解决的

@chrisvista 已经看到了是5.4.61

@awwwwa 谢谢回复。所以XR829的LPCLK是可以接地的吧？ 知道内部RC不准确，只要不影响WIFI工作就好。

终于调通了，简直就是一个大坑...由于WiFi驱动里面cfg80211.h的接口定义跟内核版本的cfg80211.h的接口不一致，导致调用时传入的数据不对了，但是奇怪的是，这编译时或者运行时为什么不报错呢......

@sat1006 你好，这个问题解决了吗？

@nlj_moon 执行wifi_daemon 然后wifi的测试命令就可以使用了

可以用，正常工作

大佬牛，跟着复现一下。然后去交作业。

这个可以哦，学习了

@dust
https://bbs.aw-ol.com/topic/3951/新-sdk-平台下载-xr806-sdk/23
参考这个

鸿蒙，没玩过。一直用的freertos

短接这两个触点
然后上电烧录

微信图片_20230922105738.jpg

@awwwwa 哎 要是官方的技术小哥回复快点就好了 感觉这个门槛比esp32高点

@newcastle
该部分对应的代码是：src/pm/pm.c ： pm_check_wakeup_irqs

/* Check if there are any interrupts pending */ addr = (unsigned int *)NVIC->ISPR; for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(NVIC_PERIPH_IRQ_NUM, 32); i++) { val = addr[i]; irq[i] = val & nvic_int_mask[i]; if (irq[i]) { PM_LOGD("nvic[%d]:%x, mask:%x en:%x\n", i, val, nvic_int_mask[i], NVIC->ISER[i]); ret |= PM_WAKEUP_SRC_DEVICES; } }

NVIC->ISPR寄存器也就是中断挂起控制寄存器组，代表有中断产生，每一位对应一个中断，可以看到唤醒中断是nvic[1]，8也就是0b1000，也就是对应（nvic[0]）31 + 4 = 35号中断。

XR806对应的芯片中断序号在include/driver/chip/chip.h里面定义。

/*!< Interrupt Number Definition */ typedef enum { /* Cortex-M4/3 Processor Exceptions Numbers*/ NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */ MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */ BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */ UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */ #if defined(CONFIG_CPU_CM33F) SecureFault_IRQn = -9, /*!< 7 Cortex-M33 Secure Fault Interrupt */ #endif SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */ DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */ PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */ SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */ /* Specific Interrupt Numbers */ DMA_IRQn = 0, GPIOA_IRQn = 1, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC0_IRQn = 2, #endif UART0_IRQn = 4, UART1_IRQn = 5, SPI0_IRQn = 6, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SPI1_IRQn = 7, #endif I2C0_IRQn = 8, I2C1_IRQn = 9, WDG_IRQn = 10, TIMER0_IRQn = 11, TIMER1_IRQn = 12, RTC_SEC_ALARM_IRQn = 13, RTC_WDAY_ALARM_IRQn = 14, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) CSI_JPEG_IRQn = 15, #endif I2S_IRQn = 16, PWM_ECT_IRQn = 17, CE_IRQn = 18, GPADC_IRQn = 19, GPIOB_IRQn = 20, IRRX_IRQn = 22, IRTX_IRQn = 23, A_WAKEUP_IRQn = 25, FLASHC_IRQn = 26, UART2_IRQn = 27, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC1_IRQn = 28, #endif WIFIC_IRQn = 29, CODEC_DAC_IRQn = 30, CODEC_ADC_IRQn = 31, AVS_IRQn = 32, /* AVS psensor */ #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) GPIOC_IRQn = 33, PSRAMC_IRQn = 34, #endif #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 3) BLE_LL_IRQn = 35, BTCOEX_IRQn = 36, KEYSCAN_IRQn = 37, SMCARD_IRQn = 38, DMA_SEC_IRQn = 39, CAPSEN_IRQn = 40, LPUART0_IRQn = 41, LPUART1_IRQn = 42, TZASC_IRQn = 43, #endif } IRQn_Type;

可以看到是因为蓝牙中断唤醒的，在休眠关闭蓝牙前关闭广播可以解决。

@oiouou123 已经解决，忘了勾选硬件复位烧写模式模式了

@wordiansom 还没有试过呢

@whycan 受教了感谢。🐸🐸

@xiaowenge 明白了，谢谢！

@nlj_moon 检查系统是否存在大量占用CPU时间的程序，也可以通过MTR等工具进行链路测试来判断问题来源。

1.MTR基本信息
MTR（My traceroute）是几乎所有Linux发行版本预装的网络测试工具，此工具也有对应的Windows版本，名称为WinMTR。
MTR工具将ping和traceroute命令的功能并入了同一个工具中，实现更强大的功能。
Linux版本的mtr命令默认发送ICMP数据包进行链路探测。可以通过“-u”参数来指定使用UDP数据包用于探测。
相对于traceroute命令只会做一次链路跟踪测试，mtr命令会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息。所以，mtr命令能避免节点波动对测试结果的影响，所以其测试结果更正确，建议优先使用。
2.MTR使用方法
在Linux系统上使用
用法说明

mtr [-hvrctglspni46] [-help] [-version] [-report] [-report-cycles=COUNT] [-curses] [-gtk] [-raw] [-split] [-no-dns] [-address interface] [-psize=bytes/-s bytes] [-interval=SECONDS] HOSTNAME [PACKETSIZE]

常见可选参数说明：

-r 或 -report：以报告模式显示输出。 -p 或 -split：将每次追踪的结果分别列出来。 -s 或 -psize：指定ping数据包的大小。 -n 或 -no-dns：不对IP地址做域名反解析。 -a 或 -address：设置发送数据包的IP地址。用于主机有多个IP时。 -4：只使用IPv4协议。 -6：只使用IPv6协议。 另外，也可以在mtr命令运行过程中，输入相应字母来快速切换模式。 ？或 h：显示帮助菜单。 d：切换显示模式。 n：切换启用或禁用DNS域名解析。 u：切换使用ICMP或UDP数据包进行探测。

3.示例输出
66551dfc-e715-4d2f-8f07-d2960523e4b8-image.png
默认配置下，返回结果中各数据列的说明如下。
第一列（Host）：节点IP地址和域名。如前面所示，按n键可以切换显示。
第二列（Loss%）：节点丢包率。
第三列（Snt）：每秒发送数据包数。默认值是10，可以通过参数“-c”指定。
第四列（Last）：最近一次的探测延迟值。
第五、六、七列（Avg、Best、Wrst）：分别是探测延迟的平均值、最小值和最大值。
第八列（StDev）：标准偏差。越大说明相应节点越不稳定。

@copper

@baiwen

https://bbs.aw-ol.com/user/baiwen

@whycanservice 谢谢您的帮助 这个wifi已经搞定了 ，但是蓝牙功能没有调通，没有设备hci0出来 不知道为什么

@trackoftime
不适合，没有编解码器，建议用 V851S + XR829

@yanggggg 在 这个中文联网怎么用，有没有大佬知道的 中说：

声波配网中文wifi名

不确定，或许可以。

那就奇怪了 我找了好久没有这个东西 有fw_xxx.bin是有的 您那边能给我个连接吗 我下载看看 我现在用的是怎么芯片别的公司给的代码 有好多都被删减了

@gregrgr 可以了，之前一直进不去升级模式，进入升级模式需要PB3也是低电平状态下才能进入升级模式

@yuzukitsuru 在 XR808 /XR32 这个在linux 下如何调试？ 中说：

https://www.gloomyghost.com/live/20220919.aspx

谢谢，回复。
这这这，完全超纲了:-)

芯片平台XR872,SDK V1.1.1

@i_a_student 在 全志XR808芯片 如何设置AP模式默认IP地址、子网掩码、网关？ 中说：

@adsikl 就是在src/net/udhcp-0.9.8/dhcpd_cfg.h这里的，你修改后应该是有效的

鸿蒙系统的话用的事en2，试试改成en2试试？

@q62865555 鸿蒙的没有OTA例程，只能下载freertos版本的才有OTA例程

@yuzukitsuru 请教图一是用什么软件绘制的呀？

@xiaowenge 看了arm官方的M4介绍还以为M4内核默认都支持DSP指令了😳

mpu6050和XR806之间是什么关系？它们通过什么接口进行通信？

@zxy_andy1998 属于IO电压不匹配发生倒灌。

@unicorn_x 谢谢，之前取消勾选了兼容flash后，下载成功了。晚一点我再试试这种方法。

桃花潭水深千尺, 不及小弟赠我情

@one_piece 重连新的WIFI不需要重启，调用wlan_sta_disable() 、wlan_sta_config(ssid, ssid_len, psk, flag)、wlan_sta_enable()，改成想要的ssid与psk即可。

@yjx199973 2a1510e0-008a-413c-85ec-511a3d07a5c6-image.png 这里也没有BT_CONN那个选项，然后发现在Kconfig里面这个没有定义名字我就自己加了8acf6902-8597-4c72-8f1b-226ae5eab4b7-image.png 就有了2cfd2f2f-ee95-4f4b-b59b-dd5b320b7283-image.png 但是编译会出现这个fec4f5f4-6d68-44cb-9bea-54f0cf3d0308-image.png 问题请问该怎么解决呀！

@yuzukitsuru 666，找个时间试试。

@flyeagle
这个错误提示，指的是握手失败，即串口通讯失败，建议按照如下几步排查：

检查电脑的串口号是否选对。 检查线序，TX\RX\GND 是否正确。 检查供电，XR806 的 VBAT 供电是否正常。 检查复位，XR806 的复位引脚，低复位，烧录时需为高电平。

@xiaowenge 872