问题分析

adb shell下执行alias可知:

33d9dec0-67fa-4157-a733-13ee334ef56f-image.png

ls命令被重定义为ls --color=no，在串口下执行也会报同样的问题。故问题根因应该为ls对color参数的处理异常问题。

问题解决 取消重定义

查看发现该重定义只会在adb中有效，最终定位到为{sdk_root}/target/allwinner/${chips}-${方案名}/busybox-init-base-files/etc/adb_profile

中定义，可修改此文件中对ls的重定义即可。（但此改法未能从根本解决）

配置对应支持项

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经过确认，在make menuconfig中选中上图中配置后，执行ls --color=no 正常。根本上解决此问题

@ddrddr

ifconfig wlan0 up

然后如果有wifi_scan_results_test命令可直接执行扫描WiFi，如果没有就用

iw dev wlan0 scan |grep SSID

短接这两个触点
然后上电烧录

微信图片_20230922105738.jpg

因为1线写速度都够了，qpi默认一线写，xip是四线指令四线读

用adb push 或者U盘传到根文件目录下的/usr/lib/目录下

主图

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详情

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@pengjunchao uboot 里面gpadc不好使的话，你这里是读取ints一直是-1；需要确认一下 sunxi_gpadc_read 之前的 sunxi_gpadc_init 函数里面初始化选择的哪个channel，和你read的是不是同一个channel。另外如果init函数里面channel配置的正确，可以检查一下 init 第一步设置 0x09ec 寄存器是否有效，第一步和第二步分别对应设置0x09ec寄存器的16bit和0bit为1；如果没设置进去的话，后续确实其他寄存器没有办法改变

@sunxi 是独立的视频引擎编码，不使用CPU也不使用NPU

@lisom 在 h616 怎么加BGA96的DDR4,现在的兼容器件有哪些，软件要怎么适配？ 中说：

杭州 这边 有对应的代理商吗？

我们的代理一般不按照区域分，一般按芯片系列分，且主要集中在深圳
可以找找深圳的H系列代理易信泰 @YiXinTai

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EC200U-CN 集成GNSS的4G模块。

@awwwwa 感谢大佬

@awwwwa 哎 要是官方的技术小哥回复快点就好了 感觉这个门槛比esp32高点

@awwwwa 真的可以不用ISP就取出CSI的数据？？

UDISK属性写错了

我也遇到这个问题 跟楼主是一样的 希望大佬们帮助解决一下
如果用aplay 也是这样

# aplay /root/test.wav ALSA lib pcm_hw.c:2021:(_snd_pcm_hw_open) Unknown field slave aplay: main:828: audio open error: Invalid argument

@vuiot 在 全志客户服务中心不能下载了？ 中说：

@xiaowenge 能帮忙推荐一下吗 谢谢

直接买韦老师家的开发板吧：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-18944745104.12.60bc170cKHzVjy&id=677988583398

@gb2047 直接看Read文档，里面有写的

1、第一次烧录成功了，证明你的flash驱动应该是支持这颗nand的，所以可以烧进去
2、但烧录进去不代表你flash驱动中的ID配置一定是正确的，有可能你拿到的flash驱动中对这颗物料的参数配置（坏块标记位、oob区域划分、ecc校验能力等）配置不正确，导致你第一次烧录的时候，在这颗flash上误标记了bad block，故后续烧录或者启动会提示很多的“bad block......”
3、建议找一个常用型号的flash，先替换上去，看下是否能正常启动，可以试一下这款（MX35LF1GE4AB），这款在很早之前的驱动已经是支持的了

@hqin2001 没有放弃吧，现在联系代理还是正常支持的

@aozima 听说最新的可以了吧？才一级

@awwwwa

对，没有生成 这个目录

@ddrddr 解决了吗？我跟你的情况一样，我的能ping通自己（127.0.0.1）

@sunxi 我记得menuconfig里面也有kernelmodel的配置项，里面也有network的配置项，在这里就有网卡和wifi驱动的配置

怎么升级二级，拉SDK尼

@xiaowenge 已联系全志了，说是还在认证中。

@memory 大佬麻烦问一下解决这个问题了吗

内核配置去掉宏：CONFIG_STACKPROTECTOR和CONFIG_STACKPROTECTOR_STRONG。

@gonboy 在 XR829无线模块购买途径？ 中说：

@xiaowenge 是否方便提供下购买方式？

韦老师的店有售：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.1d6c523cT30iT9&id=674252076354&ns=1&abbucket=8#detail

@awwwwa 感谢回复，现在可以用了，我都不知道有这些配置
现在的make menuconfig 的配置
13da7059-f608-4ec5-b5a5-94782e411ff8-image.png

make kernel_menuconfig的配置，搜loop，选的第二个
bc7fe151-8861-4a80-a0df-36112a3d222c-image.png

您可以尝试一下在驱动里面加一些打印信息，看看您这个驱动是否有正常加载，看您这样像是没有把驱动正常加载进去。

建议在uart中使用dma搬运数据，V853只有一个核，当uart频率升高，中断频率过高，此时cpu来不及响应uart的中断，所以出现overrun

@ddrddr 你的demo1是什么程序，有交叉编译吗

@yanmingjian 在 在东山派DongshanPI-D1s上运行RT-Smart系统 中说：

python3 tools/get_toolchain.py riscv64

请问在克隆之后执行”python3 tools/get_toolchain.py riscv64“时，是找不到这个脚本的，是因为后面仓库做了变动吗，有很多脚本都是找不到的

对于随机数要求不高的应用，可以选择从/dev/urandom设备获取随机数来避免该问题，因为它在熵源不足时会使用伪随机数算法来生成数据，不会出现阻塞现场。

缺点：获取的是伪随机数，随机性差

@gb2047 只用过平头哥的Cklink，没有试过Jlink

@chzfmx 你把这个

csi0: csi@5801000{ compatible = "allwinner,sunxi-csi"; reg = <0x0 0x05801000 0x0 0x1000>; interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; pinctrl-names = "default","sleep"; pinctrl-0 = <&csi0_pins_a>; pinctrl-1 = <&csi0_pins_b>; device_id = <0>; iommus = <&mmu_aw 1 1>; status = "okay"; };

改成以下试试

status = "disabled";

@uccccc 使用overlayfs

@awwwwa 感谢回复 ，有这方面相关的帖子吗，我还是有点不太明白，不太熟悉这个ffmpeg

@whycan emmc KLM8G1GETF-B041 H3 支持吗

@baiwen b2919670-24f7-475c-afee-849ac9e84d7a-132395bbe9f821ac998b25ca0079691.jpg 某位不知名大佬 YuzukiHD 推荐参考这种风格

@cainianqiuzu 米尔不是有FAE吗？

请教awwwwa 大神
我该如何修改配置文件 来实现挂载文件系统？
有可以参考的例子吗？

@awwwwa 我用的是极速科技提供的软件包，编译ffmpeg必须勾选这个包才行

@shz18877605430 先确认一下T113上使用的 工具链类型是什么，是否有硬浮点支持，还是使用musl C库，如果一致，确认一下 你编译的这个程序是否有相应的 .so 动态库/依赖需要配合着 才能运行！

@sofia 测试USB的APP的源码已经放上来了。我在串口命令行运行app马上就会从开发板的usb发出‘a’，所以就打在命令行上了

参考阿志的SDK教程 ttps://d1.docs.aw-ol.com/study/study_3getsdktoc/
另外建议您放一下出错的截图信息，方便分析 解决问题！

@aw2022 自己写用户代码，调用MPP的muxer模块的API

敲下回车试试，如果敲回车没反应，可能是串口RX没接好

@whycan 晕哥，T113的补丁有吗？

@newcastle
该部分对应的代码是：src/pm/pm.c ： pm_check_wakeup_irqs

/* Check if there are any interrupts pending */ addr = (unsigned int *)NVIC->ISPR; for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(NVIC_PERIPH_IRQ_NUM, 32); i++) { val = addr[i]; irq[i] = val & nvic_int_mask[i]; if (irq[i]) { PM_LOGD("nvic[%d]:%x, mask:%x en:%x\n", i, val, nvic_int_mask[i], NVIC->ISER[i]); ret |= PM_WAKEUP_SRC_DEVICES; } }

NVIC->ISPR寄存器也就是中断挂起控制寄存器组，代表有中断产生，每一位对应一个中断，可以看到唤醒中断是nvic[1]，8也就是0b1000，也就是对应（nvic[0]）31 + 4 = 35号中断。

XR806对应的芯片中断序号在include/driver/chip/chip.h里面定义。

/*!< Interrupt Number Definition */ typedef enum { /* Cortex-M4/3 Processor Exceptions Numbers*/ NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */ MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */ BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */ UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */ #if defined(CONFIG_CPU_CM33F) SecureFault_IRQn = -9, /*!< 7 Cortex-M33 Secure Fault Interrupt */ #endif SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */ DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */ PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */ SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */ /* Specific Interrupt Numbers */ DMA_IRQn = 0, GPIOA_IRQn = 1, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC0_IRQn = 2, #endif UART0_IRQn = 4, UART1_IRQn = 5, SPI0_IRQn = 6, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SPI1_IRQn = 7, #endif I2C0_IRQn = 8, I2C1_IRQn = 9, WDG_IRQn = 10, TIMER0_IRQn = 11, TIMER1_IRQn = 12, RTC_SEC_ALARM_IRQn = 13, RTC_WDAY_ALARM_IRQn = 14, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) CSI_JPEG_IRQn = 15, #endif I2S_IRQn = 16, PWM_ECT_IRQn = 17, CE_IRQn = 18, GPADC_IRQn = 19, GPIOB_IRQn = 20, IRRX_IRQn = 22, IRTX_IRQn = 23, A_WAKEUP_IRQn = 25, FLASHC_IRQn = 26, UART2_IRQn = 27, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC1_IRQn = 28, #endif WIFIC_IRQn = 29, CODEC_DAC_IRQn = 30, CODEC_ADC_IRQn = 31, AVS_IRQn = 32, /* AVS psensor */ #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) GPIOC_IRQn = 33, PSRAMC_IRQn = 34, #endif #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 3) BLE_LL_IRQn = 35, BTCOEX_IRQn = 36, KEYSCAN_IRQn = 37, SMCARD_IRQn = 38, DMA_SEC_IRQn = 39, CAPSEN_IRQn = 40, LPUART0_IRQn = 41, LPUART1_IRQn = 42, TZASC_IRQn = 43, #endif } IRQn_Type;

可以看到是因为蓝牙中断唤醒的，在休眠关闭蓝牙前关闭广播可以解决。

JPEG拍照旋转需设置Exif info信息中的旋转参数，否则图片显示时会默认认为旋转角度为0。设置方法如下：

VENC_EXIFINFO_S stExitfInfo; memset(&stExitfInfo, 0, sizeof(VENC_EXIFINFO_S)); stExitfInfo.Orientation = rotate; AW_MPI_VENC_SetJpegExifInfo(venc_chn, &stExitfInfo);

@awwwwa 太棒了 能分享移植步驟和源碼嗎 謝謝

SUPPER LIST 中只有一颗是测试过的：H5AN4G6NBJR，有更新吗

xfe修复了板子的烧写功能给废掉陷阱没有

@bigfly colorbar正常吗

@newcastle MPP测试文件使用有对应的libisp，那可以在，mpp的依赖文件中找到

udp --- 用户数据报协议，是一个无连接的简单的面向数据报的运输层协议。
udp不提供可靠性，它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。
udp在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。
udp是一种面向无连接的协议，每个数据报都是一个独立的信息，包括完整的源地址或目的地址，它在网络上以任何可能的路径传往目的地，因此能否到达目的地，到达目的地的时间以及内容的正确性都是不能被保证的。

udp通讯流程很简单，具体步骤如下：

微信图片_20230908105059.png

udp服务端代码

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdlib.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdbool.h> #include <pthread.h> #define BUFFER_SIZE 1024 // buf size struct CONNECT_INFO { struct sockaddr_in client_addr; }; static int sock_fd; static volatile bool is_connect = false; bool udp_server_init(short port) { struct sockaddr_in server_addr; sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock_fd == -1) { perror("socket"); return false; } // initialize address. bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(port); server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // bind the local port. if ((bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) == -1) { perror("bind"); return false; } return true; } void *send_thread(void *arg) { struct CONNECT_INFO *info = (struct CONNECT_INFO *)arg; if (info == NULL) { printf("error connect info"); return (void*)-1; } while (1) { char send_buf[BUFFER_SIZE]; bzero(send_buf, sizeof(send_buf)); // input from keyboard. char *str = fgets(send_buf, sizeof(send_buf), stdin); if (str == NULL) { perror("fgets"); continue; } if (strlen(str) <= 1) { continue; } if(is_connect == false) { printf("No client are available!\n"); continue; } // send data. if ((sendto(sock_fd, send_buf, strlen(str) - 1, 0, (struct sockaddr *)&info->client_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) < 0) { perror("sendto"); continue; } } return (void*)0; } int main(int argc, char *argv[]) { // check your input. if (argc != 2) { printf("Usage:\n"); printf(" %s <port number>\n", argv[0]); return -1; } short port = atoi(argv[1]); bool ret = udp_server_init(port); if (ret == false) { goto err; } pthread_t t_id; struct CONNECT_INFO info; socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); memset(&info, 0, sizeof(info)); pthread_create(&t_id, NULL, send_thread, (void *)&info); pthread_detach(t_id); printf("Waiting for client connectionn\n"); while (1) { // recive from client. char recv_buf[BUFFER_SIZE]; bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf)); if ((recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&info.client_addr, &addr_len)) <= 0) { perror("recvfrom"); goto err; } printf("[Recv from client %s:%d] : %s\n", inet_ntoa(info.client_addr.sin_addr), htons(info.client_addr.sin_port), recv_buf); is_connect = true; } close(sock_fd); return 0; err: close(sock_fd); return -1; }

udp客户端代码：

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <arpa/inet.h> #define BUFFER_SIZE 1024 // buf size int main(int argc, char *argv[]) { // check the arguments. if (argc != 3) { printf("Usage:\n"); printf(" %s <server_addr> <portnumber>\n", argv[0]); return -1; } int sock_fd; char send_buf[BUFFER_SIZE]; char recv_buf[BUFFER_SIZE]; struct sockaddr_in server_addr; char *addr = argv[1]; short port = atoi(argv[2]); // initialize address. bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(addr); server_addr.sin_port = htons(port); // create udp socket. sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock_fd == -1) { perror("socket"); return -1; } pid_t pid = fork(); if (pid > 0) { // The parent process is responsible for sending messages. while (1) { bzero(send_buf, sizeof(send_buf)); // read from stdin. char *str = fgets(send_buf, sizeof(send_buf), stdin); if (str == NULL) { perror("fgets"); goto err; } if (strlen(str) <= 1) { continue; } // send data. if ((sendto(sock_fd, send_buf, strlen(str) - 1, 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) < 0) { perror("sendto"); goto err; } } } else if (pid == 0) { // The child process is responsible for receiving messages. while (1) { bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf)); socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); if ((recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, &addr_len)) <= 0) { perror("recvfrom"); goto err; } printf("[Recv from server %s:%d] : %s\n", inet_ntoa(server_addr.sin_addr), htons(server_addr.sin_port), recv_buf); } } close(sock_fd); return 0; err: close(sock_fd); return -1; }

编译后运行结果：

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@whycanservice 请教了下 yuzu佬，驱动寨厂的摄像头，需要PA域改供电3.3。感谢两位

@ganhx 好的，谢谢您了🤝

@mysteryli 论坛找找，有保姆级教程

@kayano_ai
示波器看下 pclk,hsync,vsync几个频率对不对。

正常来说都是fb插件，可以尝试手动开启光标渲染