新 SDK 平台下载 D1-H/D1s SDK
https://bbs.aw-ol.com/topic/3947/share/1

@zznzzn 我也碰到过，当时是我的音频设置不对。

@songxuanyu
哎呀，这个软件包make依赖那个位置多了个空格，所以是可以搜索到，但是勾选不了，make改正后就可以看到了。

在MPP框架下编译 将MPP框架全部lib打包，拆分编译

@nlj_moon 检查系统是否存在大量占用CPU时间的程序，也可以通过MTR等工具进行链路测试来判断问题来源。

1.MTR基本信息
MTR（My traceroute）是几乎所有Linux发行版本预装的网络测试工具，此工具也有对应的Windows版本，名称为WinMTR。
MTR工具将ping和traceroute命令的功能并入了同一个工具中，实现更强大的功能。
Linux版本的mtr命令默认发送ICMP数据包进行链路探测。可以通过“-u”参数来指定使用UDP数据包用于探测。
相对于traceroute命令只会做一次链路跟踪测试，mtr命令会对链路上的相关节点做持续探测并给出相应的统计信息。所以，mtr命令能避免节点波动对测试结果的影响，所以其测试结果更正确，建议优先使用。
2.MTR使用方法
在Linux系统上使用
用法说明

mtr [-hvrctglspni46] [-help] [-version] [-report] [-report-cycles=COUNT] [-curses] [-gtk] [-raw] [-split] [-no-dns] [-address interface] [-psize=bytes/-s bytes] [-interval=SECONDS] HOSTNAME [PACKETSIZE]

常见可选参数说明：

-r 或 -report：以报告模式显示输出。 -p 或 -split：将每次追踪的结果分别列出来。 -s 或 -psize：指定ping数据包的大小。 -n 或 -no-dns：不对IP地址做域名反解析。 -a 或 -address：设置发送数据包的IP地址。用于主机有多个IP时。 -4：只使用IPv4协议。 -6：只使用IPv6协议。 另外，也可以在mtr命令运行过程中，输入相应字母来快速切换模式。 ？或 h：显示帮助菜单。 d：切换显示模式。 n：切换启用或禁用DNS域名解析。 u：切换使用ICMP或UDP数据包进行探测。

3.示例输出
66551dfc-e715-4d2f-8f07-d2960523e4b8-image.png
默认配置下，返回结果中各数据列的说明如下。
第一列（Host）：节点IP地址和域名。如前面所示，按n键可以切换显示。
第二列（Loss%）：节点丢包率。
第三列（Snt）：每秒发送数据包数。默认值是10，可以通过参数“-c”指定。
第四列（Last）：最近一次的探测延迟值。
第五、六、七列（Avg、Best、Wrst）：分别是探测延迟的平均值、最小值和最大值。
第八列（StDev）：标准偏差。越大说明相应节点越不稳定。

建议先用 i2c-utils测试，i2cset, i2cset命令通过 /dev/i2c-X 测试。

目前可以购买 Sipeed 提供的 R329开发板，官方开发板已经停止售卖了。

【资料汇总】D1-H和D1s的芯片手册，开发资料文档
https://bbs.aw-ol.com/topic/1216/share/1

https://storage.googleapis.com/ 这个网址是谷歌官方源，由于众所周知的原因国内无法访问，请使用国内镜像源代替，另外，安装repo需要Python3环境，使用 sudo apt install python3 安装

$ mkdir -p ~/.bin $ PATH="${HOME}/.bin:${PATH}" $ curl https://mirrors.bfsu.edu.cn/git/git-repo > ~/.bin/repo $ chmod a+rx ~/.bin/repo

@ubuntu 电脑100W充电器是啥样的。输出电压？

@yyf1202 问题解决了吗？AXP717数据手册 能分享一下吗，谢谢

@haaland

[05.750]sunxi-spinand-phy: read id failed : -110 try nand fail

nand找不到，确认一下sys_config.fex的spi引脚配置对不对

修改一下lcd_put_ascii函数

void lcd_put_ascii(int x, int y, unsigned char c) { unsigned char *dots = (unsigned char *)&fontdata_8x16[c*16]; int i, b; unsigned char byte; for (i = 0; i < 16; i++) { byte = dots[i]; for (b = 7; b >= 0; b--) { if (byte & (1<<b)) { /* show */ lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0xffffffff); /* 白 */ } else { /* hide */ lcd_put_pixel(x+7-b, y+i, 0); /* 黑 */ } } } }

@xjy_5 请问解决了吗？

D1文档从全志客户服务平台下架了，后续文档会从你看到的这个在线文档的地址（https://d1.docs.aw-ol.com/ ）发出&更新，这里的文档会更适合个人开发者和入门小白。

@gonboy

试一试这个，用buildroot：

--来自百度网盘超级会员V4的分享
hi，这是我用百度网盘分享的内容~复制这段内容打开「百度网盘」APP即可获取 
链接:https://pan.baidu.com/s/1tADvigD1xtOWqieJmcuPkA?pwd=awol 
提取码:awol

@xiaye

单个包：

define Package/程序包名/extra_provides echo 'libz.so'; endef

多个包：

define Package/程序包名/extra_provides echo 'libstdc++.so.6'; \ echo 'libm.so.6'; \ echo 'libc.so.6'; \ echo 'libz.so'; endef

试试使用Ubuntu 14.04

libopencv_highgui.so.4.8.0: file not recognized: File format not recognized

opencv不是交叉编译的

@newcastle 在 V851s 设备添加了开机logo后提示can't find partition bootloader，并且无法显示开机logo 中说：

** Unable to read file bootlogo.bmp **

找不到文件，bootlogo应该是在boot-resource里不在bootloader分区

@ddrddr 解决了吗？我跟你的情况一样，我的能ping通自己（127.0.0.1）

@bigfly 在 d1s和t113在供电有啥区别？ 中说：

这款板子可以直接替换吗?

可以直接pin to pin替换

usb可以用 usb千兆网卡试试，理论上可以，实操应该会很多坑

@dort91011 ota包仅包含部分文件，缺失一些必要文件，不可以转换

@yanmingjian H3的刷入系统文件一直重启，能解决吗？

@null037 我遇到了类似的问题，请问你后来是怎么解决的？

1、利用xfel软件

6534bb0c-76f9-4502-8592-9924f5e10cf8-image.png

利用xfel软件去初始化内存，并将bin文件直接烧录到内存中执行。这种方式需要注意程序的链接地址，链接脚本要做相应修改。

2、剥离内存初始化代码

（1）在xfel软件的源码里有这部分代码；源码地址：https://github.com/xboot/xfel；
（2）在SDK包里的spl代码里也有内存初始化代码；
我还没有将内存初始化代码部分剥离出来，最近也不打算继续研究，后续有剥离出内存初始化代码的同志，请@我分享一下，谢谢。

@h2631436132
重启一下电脑好了

rect 的size 需要比dst_image 的小。你有没高反啊？

不错.
学习学习.

尝试选择其他显示方式，看是否可以切换成功 从log看，SDK包文件夹名字有改动，不确定是否影响。

QQ图片20230828105111.jpg

@zznzzn 看一下驱动[VIN_DEV_I2C_ERR]ov9716_mipi sensor write array Error, array_size 1701!，这里为什么会出现这种写入数组的错误，由于写入数据失败了，导致后面获取不到数据

@oiouou123 已经解决，忘了勾选硬件复位烧写模式模式了

感觉没有/dev/fb0，需要在应用刷屏的地方调用驱动的FBIOPAN_DISPLAY接口，同步旋转后的buffer才会显示到LCD上。

可 以 实 现

@awwwwa 在 D1s i80 接 ST7789V uboot有显示进入 Linux 没显示黑屏了 中说：

lcd_gpio_0 = <&pio PD 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;

配置成 lcd_gpio_0 = <&pio PD 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 解决，Uboot 初始化后又拉低了rst脚

@geniusz
那就按打包规则一起更新。

@karrena 重新编译后报错信息不一样，如下：
Starting Ninja...
ninja: Entering directory `/usr/OpenHarmony/out/ohos-riscv64-release'
[1/8521] COPY ../../drivers/peripheral/camera/hal/pipeline_core/pipeline_impl/src/strategy/config/config.c obj/drivers/peripheral/camera/hal/adapter/platform/v4l2/drivers/peripheral/camera/hal/pipeline_core/pipeline_impl/src/strategy/config/config.c
[2/8521] COPY ../../drivers/peripheral/camera/hal/pipeline_core/pipeline_impl/src/strategy/config/params.c obj/drivers/peripheral/camera/hal/adapter/platform/v4l2/drivers/peripheral/camera/hal/pipeline_core/pipeline_impl/src/strategy/config/params.c
[3/8521] STAMP obj/drivers/peripheral/camera/hal/adapter/platform/v4l2/params.c.stamp
[4/8521] STAMP obj/drivers/peripheral/camera/hal/adapter/platform/v4l2/config.c.stamp
[5/8521] CXX obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set.o
FAILED: obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set.o
/usr/bin/ccache ../../prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm-riscv/bin/clang++ -MMD -MF obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set.o.d -DHAVE_PTHREAD -DV8_DEPRECATION_WARNINGS -DNO_TCMALLOC -D_GNU_SOURCE -DHAVE_SYS_UIO_H -D__MUSL__ -D_LIBCPP_HAS_MUSL_LIBC -D__BUILD_LINUX_WITH_CLANG -D_LIBCPP_NO_NATIVE_SEMAPHORES -D__STDC_CONSTANT_MACROS -D__STDC_FORMAT_MACROS -D_FORTIFY_SOURCE=2 -DCOMPONENT_BUILD -D__GNU_SOURCE=1 -DCHROMIUM_CXX_TWEAK_INLINES -D__MUSL__ -D_LIBCPP_HAS_MUSL_LIBC -D__BUILD_LINUX_WITH_CLANG -DNDEBUG -DNVALGRIND -DDYNAMIC_ANNOTATIONS_ENABLED=0 -Iobj/third_party/musl/usr/include/riscv64-linux-ohosmusl -I../../prebuilts/clang/ohos/linux-x86_64/llvm-riscv/include/c++/v1 -I../.. -Igen -I../../third_party/protobuf/src -I../../third_party/protobuf/src/google -I../../third_party/protobuf/src/google/protobuf -fno-strict-aliasing --param=ssp-buffer-size=4 -fstack-protector-strong -Wno-builtin-macro-redefined -D__DATE__= -D__TIME__= -D__TIMESTAMP__= -funwind-tables -fPIC -fcolor-diagnostics -fmerge-all-constants -Xclang -mllvm -Xclang -instcombine-lower-dbg-declare=0 -no-canonical-prefixes -ffunction-sections -fno-short-enums --target=riscv64-linux-ohosmusl -mno-relax -march=rv64imafdc -mabi=lp64d -mno-relax -Wall -Wextra -Wimplicit-fallthrough -Wthread-safety -Wno-missing-field-initializers -Wno-unused-parameter -Wno-c++11-narrowing -Wno-unneeded-internal-declaration -Wno-error=c99-designator -Wno-error=anon-enum-enum-conversion -Wno-error=implicit-fallthrough -Wno-error=sizeof-array-div -Wno-error=reorder-init-list -Wno-error=range-loop-construct -Wno-error=deprecated-copy -Wno-error=implicit-int-float-conversion -Wno-error=inconsistent-dllimport -Wno-error=unknown-warning-option -Wno-error=abstract-final-class -Wno-error=sign-compare -Wno-error=int-in-bool-context -Wno-error=xor-used-as-pow -Wno-error=return-stack-address -Wno-error=dangling-gsl -Wno-undefined-var-template -Wno-nonportable-include-path -Wno-user-defined-warnings -Wno-unused-lambda-capture -Wno-null-pointer-arithmetic -Wno-enum-compare-switch -Wno-gnu-folding-constant -O2 -fno-ident -fdata-sections -ffunction-sections -fno-omit-frame-pointer -g2 -ggnu-pubnames -fno-common -Wheader-hygiene -Wstring-conversion -Wtautological-overlap-compare -Wall -Werror -fPIC -frtti -U__ANDROID__ -Wno-sign-compare -Wno-error=unused-parameter -Wno-error=unused-const-variable -Wno-error=unneeded-internal-declaration -Wno-inconsistent-missing-override -std=c++17 -fno-exceptions --sysroot=obj/third_party/musl -fvisibility-inlines-hidden -frtti -c ../../third_party/protobuf/src/google/protobuf/extension_set.cc -o obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set.o
expected ':' in depfile[6/8521] CXX obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set_heavy.o

FAILED: obj/third_party/protobuf/src/google/protobuf/protobuf_standard/extension_set_heavy.o

参照opencv的编写使用cmake的makefile

include $(TOPDIR)/rules.mk PKG_NAME:=opencv PKG_VERSION:=4.1.1 PKG_RELEASE:=1 PKG_SOURCE_PROTO:=git PKG_SOURCE_URL:=https://github.com/opencv/opencv PKG_SOURCE_VERSION:=$(PKG_VERSION) PKG_MIRROR_HASH:=c8587820421d2f22acdafe4712d068ae490897dc445bdb4aa128ecaa8e65d3a1 PKG_MAINTAINER:= PKG_LICENSE:=BSD-3-Clause PKG_LICENSE_FILES:=LICENSE CMAKE_INSTALL:=1 CMAKE_BINARY_SUBDIR:=build PKG_BUILD_PARALLEL:=1 PKG_USE_MIPS16:=0 include $(INCLUDE_DIR)/package.mk include $(INCLUDE_DIR)/cmake.mk define Package/opencv/Default/description OpenCV (Open Source Computer Vision Library) is an open source computer vision and machine learning software library. OpenCV was built to provide a common infrastructure for computer vision applications and to accelerate the use of machine perception in the commercial products. Being a BSD-licensed product, OpenCV makes it easy for businesses to utilize and modify the code. endef define Package/opencv SECTION:=libs CATEGORY:=Libraries TITLE:=OpenCV URL:=https://opencv.org/ DEPENDS:=+libpthread +librt +libatomic +libstdcpp +zlib +libjpeg +python3 +python3-numpy endef CMAKE_OPTIONS += \ -DBUILD_opencv_gpu:BOOL=OFF \ -DWITH_1394:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_stitching:BOOL=OFF \ -DBUILD_opencv_superres:BOOL=OFF -DBUILD_opencv_ts:BOOL=OFF \ -DBUILD_opencv_highgui:BOOL=ON \ -DBUILD_opencv_videostab:BOOL=OFF \ -DWITH_FFMPEG:BOOL=OFF \ -DWITH_GSTREAMER:BOOL=OFF \ -DWITH_LIBV4L:BOOL=ON \ -DWITH_PNG:BOOL=OFF \ -DWITH_GTK:BOOL=OFF \ -DWITH_TIFF:BOOL=OFF \ -DCMAKE_VERBOSE:BOOL=OFF \ -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \ -DPYTHON3_INCLUDE_PATH=$(STAGING_DIR)/usr/include/python3.9 \ -DPYTHON3_LIBRARIES=$(STAGING_DIR)/usr/lib/libpython3.9.so \ -DPYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=$(TARGET_ROOTFS_DIR)/pypi/numpy-1.20.1/ipkg-install/usr/lib/python3.9/site-packages/numpy/core/include \ -DBUILD_OPENCV_PYTHON3:BOOL=ON TARGET_LDFLAGS += -latomic define Package/opencv/install $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/lib $(CP) $(PKG_INSTALL_DIR)/usr/lib/* $(1)/usr/lib/ endef $(eval $(call BuildPackage,opencv))

这通常是由于kernel更新而defconfig没有更新导致的，需要同步更新defconfig

坑死。 刚发现， 8189竟然没蓝牙

已解决，之前修改了底层的hal_dma.c中的中断回调函数导致的

@houxc01 WSL2下用docker很方便

@lancer make -j1 看看报错，这样看不到

你好，请问大佬你实现tina的recovery系统OTA功能了么，可以请教下如何实现么

@liu11372650 在 D1s芯片烧录melis固件启动报错，大家帮我看看咋回事 中说：

0x000000004003049c

根据这个地址，objdump出来elf去找一下是哪一个函数报错

ls /dev 看一下输出

@nlj_moon 执行wifi_daemon 然后wifi的测试命令就可以使用了

您好，可以参考TLT113-EVM的设备树配置即可，无需编写驱动。

udp --- 用户数据报协议，是一个无连接的简单的面向数据报的运输层协议。
udp不提供可靠性，它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。
udp在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。
udp是一种面向无连接的协议，每个数据报都是一个独立的信息，包括完整的源地址或目的地址，它在网络上以任何可能的路径传往目的地，因此能否到达目的地，到达目的地的时间以及内容的正确性都是不能被保证的。

udp通讯流程很简单，具体步骤如下：

微信图片_20230908105059.png

udp服务端代码

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdlib.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <stdbool.h> #include <pthread.h> #define BUFFER_SIZE 1024 // buf size struct CONNECT_INFO { struct sockaddr_in client_addr; }; static int sock_fd; static volatile bool is_connect = false; bool udp_server_init(short port) { struct sockaddr_in server_addr; sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock_fd == -1) { perror("socket"); return false; } // initialize address. bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(port); server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // bind the local port. if ((bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) == -1) { perror("bind"); return false; } return true; } void *send_thread(void *arg) { struct CONNECT_INFO *info = (struct CONNECT_INFO *)arg; if (info == NULL) { printf("error connect info"); return (void*)-1; } while (1) { char send_buf[BUFFER_SIZE]; bzero(send_buf, sizeof(send_buf)); // input from keyboard. char *str = fgets(send_buf, sizeof(send_buf), stdin); if (str == NULL) { perror("fgets"); continue; } if (strlen(str) <= 1) { continue; } if(is_connect == false) { printf("No client are available!\n"); continue; } // send data. if ((sendto(sock_fd, send_buf, strlen(str) - 1, 0, (struct sockaddr *)&info->client_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) < 0) { perror("sendto"); continue; } } return (void*)0; } int main(int argc, char *argv[]) { // check your input. if (argc != 2) { printf("Usage:\n"); printf(" %s <port number>\n", argv[0]); return -1; } short port = atoi(argv[1]); bool ret = udp_server_init(port); if (ret == false) { goto err; } pthread_t t_id; struct CONNECT_INFO info; socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); memset(&info, 0, sizeof(info)); pthread_create(&t_id, NULL, send_thread, (void *)&info); pthread_detach(t_id); printf("Waiting for client connectionn\n"); while (1) { // recive from client. char recv_buf[BUFFER_SIZE]; bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf)); if ((recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&info.client_addr, &addr_len)) <= 0) { perror("recvfrom"); goto err; } printf("[Recv from client %s:%d] : %s\n", inet_ntoa(info.client_addr.sin_addr), htons(info.client_addr.sin_port), recv_buf); is_connect = true; } close(sock_fd); return 0; err: close(sock_fd); return -1; }

udp客户端代码：

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <arpa/inet.h> #define BUFFER_SIZE 1024 // buf size int main(int argc, char *argv[]) { // check the arguments. if (argc != 3) { printf("Usage:\n"); printf(" %s <server_addr> <portnumber>\n", argv[0]); return -1; } int sock_fd; char send_buf[BUFFER_SIZE]; char recv_buf[BUFFER_SIZE]; struct sockaddr_in server_addr; char *addr = argv[1]; short port = atoi(argv[2]); // initialize address. bzero(&server_addr, sizeof(server_addr)); server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(addr); server_addr.sin_port = htons(port); // create udp socket. sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if (sock_fd == -1) { perror("socket"); return -1; } pid_t pid = fork(); if (pid > 0) { // The parent process is responsible for sending messages. while (1) { bzero(send_buf, sizeof(send_buf)); // read from stdin. char *str = fgets(send_buf, sizeof(send_buf), stdin); if (str == NULL) { perror("fgets"); goto err; } if (strlen(str) <= 1) { continue; } // send data. if ((sendto(sock_fd, send_buf, strlen(str) - 1, 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct sockaddr_in))) < 0) { perror("sendto"); goto err; } } } else if (pid == 0) { // The child process is responsible for receiving messages. while (1) { bzero(recv_buf, sizeof(recv_buf)); socklen_t addr_len = sizeof(struct sockaddr_in); if ((recvfrom(sock_fd, recv_buf, sizeof(recv_buf), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, &addr_len)) <= 0) { perror("recvfrom"); goto err; } printf("[Recv from server %s:%d] : %s\n", inet_ntoa(server_addr.sin_addr), htons(server_addr.sin_port), recv_buf); } } close(sock_fd); return 0; err: close(sock_fd); return -1; }

编译后运行结果：

160406w8j9cocly2a3ncsl.png.thumb.jpg

160442vfuv6gvfuq518fuf.png.thumb.jpg

fcd59f05caa3bb2decc2d0e4e843b52d7906f211.png

@bigfly colorbar正常吗

@newcastle MPP测试文件使用有对应的libisp，那可以在，mpp的依赖文件中找到

SUPPER LIST 中只有一颗是测试过的：H5AN4G6NBJR，有更新吗

@newcastle
该部分对应的代码是：src/pm/pm.c ： pm_check_wakeup_irqs

/* Check if there are any interrupts pending */ addr = (unsigned int *)NVIC->ISPR; for (i = 0; i < DIV_ROUND_UP(NVIC_PERIPH_IRQ_NUM, 32); i++) { val = addr[i]; irq[i] = val & nvic_int_mask[i]; if (irq[i]) { PM_LOGD("nvic[%d]:%x, mask:%x en:%x\n", i, val, nvic_int_mask[i], NVIC->ISER[i]); ret |= PM_WAKEUP_SRC_DEVICES; } }

NVIC->ISPR寄存器也就是中断挂起控制寄存器组，代表有中断产生，每一位对应一个中断，可以看到唤醒中断是nvic[1]，8也就是0b1000，也就是对应（nvic[0]）31 + 4 = 35号中断。

XR806对应的芯片中断序号在include/driver/chip/chip.h里面定义。

/*!< Interrupt Number Definition */ typedef enum { /* Cortex-M4/3 Processor Exceptions Numbers*/ NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */ MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */ BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */ UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */ #if defined(CONFIG_CPU_CM33F) SecureFault_IRQn = -9, /*!< 7 Cortex-M33 Secure Fault Interrupt */ #endif SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */ DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */ PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */ SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */ /* Specific Interrupt Numbers */ DMA_IRQn = 0, GPIOA_IRQn = 1, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC0_IRQn = 2, #endif UART0_IRQn = 4, UART1_IRQn = 5, SPI0_IRQn = 6, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SPI1_IRQn = 7, #endif I2C0_IRQn = 8, I2C1_IRQn = 9, WDG_IRQn = 10, TIMER0_IRQn = 11, TIMER1_IRQn = 12, RTC_SEC_ALARM_IRQn = 13, RTC_WDAY_ALARM_IRQn = 14, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) CSI_JPEG_IRQn = 15, #endif I2S_IRQn = 16, PWM_ECT_IRQn = 17, CE_IRQn = 18, GPADC_IRQn = 19, GPIOB_IRQn = 20, IRRX_IRQn = 22, IRTX_IRQn = 23, A_WAKEUP_IRQn = 25, FLASHC_IRQn = 26, UART2_IRQn = 27, #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) SDC1_IRQn = 28, #endif WIFIC_IRQn = 29, CODEC_DAC_IRQn = 30, CODEC_ADC_IRQn = 31, AVS_IRQn = 32, /* AVS psensor */ #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 2) GPIOC_IRQn = 33, PSRAMC_IRQn = 34, #endif #if (CONFIG_CHIP_ARCH_VER == 3) BLE_LL_IRQn = 35, BTCOEX_IRQn = 36, KEYSCAN_IRQn = 37, SMCARD_IRQn = 38, DMA_SEC_IRQn = 39, CAPSEN_IRQn = 40, LPUART0_IRQn = 41, LPUART1_IRQn = 42, TZASC_IRQn = 43, #endif } IRQn_Type;

可以看到是因为蓝牙中断唤醒的，在休眠关闭蓝牙前关闭广播可以解决。

JPEG拍照旋转需设置Exif info信息中的旋转参数，否则图片显示时会默认认为旋转角度为0。设置方法如下：

VENC_EXIFINFO_S stExitfInfo; memset(&stExitfInfo, 0, sizeof(VENC_EXIFINFO_S)); stExitfInfo.Orientation = rotate; AW_MPI_VENC_SetJpegExifInfo(venc_chn, &stExitfInfo);

参考阿志的SDK教程 ttps://d1.docs.aw-ol.com/study/study_3getsdktoc/
另外建议您放一下出错的截图信息，方便分析 解决问题！

@uccccc 使用overlayfs

@cainianqiuzu 米尔不是有FAE吗？

@baiwen b2919670-24f7-475c-afee-849ac9e84d7a-132395bbe9f821ac998b25ca0079691.jpg 某位不知名大佬 YuzukiHD 推荐参考这种风格

@gb2047 只用过平头哥的Cklink，没有试过Jlink

对于随机数要求不高的应用，可以选择从/dev/urandom设备获取随机数来避免该问题，因为它在熵源不足时会使用伪随机数算法来生成数据，不会出现阻塞现场。

缺点：获取的是伪随机数，随机性差

1、第一次烧录成功了，证明你的flash驱动应该是支持这颗nand的，所以可以烧进去
2、但烧录进去不代表你flash驱动中的ID配置一定是正确的，有可能你拿到的flash驱动中对这颗物料的参数配置（坏块标记位、oob区域划分、ecc校验能力等）配置不正确，导致你第一次烧录的时候，在这颗flash上误标记了bad block，故后续烧录或者启动会提示很多的“bad block......”
3、建议找一个常用型号的flash，先替换上去，看下是否能正常启动，可以试一下这款（MX35LF1GE4AB），这款在很早之前的驱动已经是支持的了

建议在uart中使用dma搬运数据，V853只有一个核，当uart频率升高，中断频率过高，此时cpu来不及响应uart的中断，所以出现overrun

您可以尝试一下在驱动里面加一些打印信息，看看您这个驱动是否有正常加载，看您这样像是没有把驱动正常加载进去。

@zzz555 The clock signal may be operating at a speed outside the bandwidth of your oscilloscope. Check the Hz setting of your clock, and ensure it is less than the bandwidth of the oscilloscope (likely 100 MHz).

If it is higher, then the signal will be attenuated. Configure the scope to be AC-coupled and try increasing the scope gain to see a faint signal.

@sunxi 我记得menuconfig里面也有kernelmodel的配置项，里面也有network的配置项，在这里就有网卡和wifi驱动的配置

@hqin2001 没有放弃吧，现在联系代理还是正常支持的

我也遇到这个问题 跟楼主是一样的 希望大佬们帮助解决一下
如果用aplay 也是这样

# aplay /root/test.wav ALSA lib pcm_hw.c:2021:(_snd_pcm_hw_open) Unknown field slave aplay: main:828: audio open error: Invalid argument

UDISK属性写错了

@dort91011 佬，你这个调通了吗？想找你交流一下416567819

因为1线写速度都够了，qpi默认一线写，xip是四线指令四线读

@ddrddr

ifconfig wlan0 up

然后如果有wifi_scan_results_test命令可直接执行扫描WiFi，如果没有就用

iw dev wlan0 scan |grep SSID

用adb push 或者U盘传到根文件目录下的/usr/lib/目录下

短接这两个触点
然后上电烧录

微信图片_20230922105738.jpg

D1就是D1-H

执行 muboot && mboot

@zzz555 在 t113 mipi不能点亮 中说：

1142003732

老铁 搞定了没？

屏参改一下

lcd_driver_name = "default_lcd" lcd_backlight = 150 lcd_if = 0 lcd_x = 1024 lcd_y = 600 lcd_width = 150 lcd_height = 94 lcd_rb_swap = 0 lcd_dclk_freq = 48 lcd_pwm_used = 1 lcd_pwm_ch = 7 lcd_pwm_freq = 500000 lcd_pwm_pol = 1 lcd_hbp = 160 lcd_ht = 1344 lcd_hspw = 20 lcd_vbp = 20 lcd_vt = 635 lcd_vspw = 3 lcd_lvds_if = 0 lcd_lvds_colordepth = 1 lcd_lvds_mode = 0 lcd_frm = 0 lcd_io_phase = 0x0000 lcd_gamma_en = 0 lcd_bright_curve_en = 0 lcd_cmap_en = 0

在reboot老化的时候，关闭休眠

从kernel的log来看，安卓层先发起了reboot，内核也收到reboot的消息

#1[2023-07-11,16:56:45][ 41.176369][ T164] init: Received sys.powerctl=‘reboot,’ from pid: 490 (system_server) [2023-07-11,16:56:45][ 41.185428][ T164] init: sys.powerctl: do_shutdown: 0 IsShuttingDown: 0

同时从安卓的log来看，安卓层也会有息屏关机的动作。

downloadFileByUrl.jpg

所以这个时候是刚好在reboot的过程中，安卓执行休眠打断了reboot并且休眠成功。一般建议做reboot老化的时候要关掉休眠，之前也出过类似现象

鸿蒙，没玩过。一直用的freertos

可以访问：https://github.com/DongshanPI/buildroot_100ask_t113-pro/blob/master/docs/07-Buildroot-SDK_DevelopmentGuide.md

使用buildroot-SDK编译构建系统 简介 此套构建系统基于全志T113-S3芯片，适配了buildroot 2022lts主线版本，兼容了百问网的项目课程以及相关组件，真正做到了低耦合，高可用，使用不同的buildroot external tree规格，讲不同的项目 不同的组件分别管理，来实现更容易上手 也更容易学习理解。 安装必要依赖包 ubuntu-18.04

运行环境配置： 此系统基于ubuntu18.04进行验证，在之前的基础之上还需要安装以下必要依赖

book@100ask:~$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 libncurses-dev u-boot-tools -y

参考

bb10ced5b443c6b7af2cf52871b987406faa37b9_2_690x358.png

修改编译指定的配置文件

book@100ask:~/buildroot-100ask_t113-pro/buildroot$ make BR2_EXTERNAL="../br2t113pro ../br2lvgl ../br2qt5" 100ask_t113-pro_sdcard_qt5_defconfig book@100ask:~/buildroot-100ask_t113-pro/buildroot$ make V=1

最终编译生成一个 sdcard.img 烧录至开发板内 启动，就包含了 qt lib库等，同时QT 环境 也会在 buildroot源码根目录下 的 output/host内。

@sunxi source后 mkmpp，你的环境变量没有导入，不能直接make mk文件

@newcastle 可以尝试关闭在线模式

15da8a41fab2b1a172a43069889d55e994285632.png

@ddrddr 跟踪学习一下

@zznzzn 这个是由于编译过程需要从github下载东西，但您的网络有问题，所以编译失败，可以更换源试试。

你要注意一下，这儿的 spi 速度值并不是可以随便设置的！ 因為 cpu 除频后会配不上！ 会跳到默认的 10Mhz 的速度。

建议你可以在 .... spi 中，加打印，看看你那值是否可以通过！

/driver/spi/spi-sunxi.c 中

/* set spi clock */ static void spi_set_clk(u32 spi_clk, u32 ahb_clk, struct sunxi_spi *sspi) { u32 spi_test = 100000000; u32 get_spi; dprintk(DEBUG_INFO, "set spi clock %d, mclk %d\n", spi_clk, ahb_clk); for(spi_test = 50000000; spi_test >= 20000000; spi_test -= 1000000) { clk_set_rate(sspi->mclk, spi_test); get_spi = clk_get_rate(sspi->mclk); printk("spi_test %d == get %d \n", spi_test, get_spi); }

像我以 100Mhz 到 80Mhz ， 每 1Mhz 做变化！

[ 1.079831] spi_test 100000000 == get 100000000 ␍␊ [ 1.093426] spi_test 99000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.098527] spi_test 98000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.103587] spi_test 97000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.108714] spi_test 96000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.113807] spi_test 95000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.118905] spi_test 94000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.123996] spi_test 93000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.129127] spi_test 92000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.134193] spi_test 91000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.139293] spi_test 90000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.144406] spi_test 89000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.149506] spi_test 88000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.154601] spi_test 87000000 == get 85714285 ␍␊ [ 1.159739] spi_test 86000000 == get 85714285 ␍␊ [ 1.164835] spi_test 85000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.169939] spi_test 84000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.175074] spi_test 83000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.180142] spi_test 82000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.185243] spi_test 81000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.190346] spi_test 80000000 == get 80000000 ␍␊

就可以知道，有一些值设置是不行的！ 要特定值才行！

尝试将android工具getevent移植到linux中，可以成功查看电阻屏的反馈速度。
参考了 https://www.cnblogs.com/liangliangge/p/12921889.html 中的办法
工具的源码路径为：android/system/core/toolbox/getevent.c
其中源码中getevent.c文件中内容有修改
由于头文件input.h-labels.h生成过程中涉及权限问题，直接新建了input.h-labels.h文件并复制黏贴了参考链接中的内容
Makefile文件参考了 lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_apps/cmd/subs 下的工程里的Makefile

用getevent -lrt命令输出时间戳、上报速率等，要计算事件之间的时间间隔，我们可以取两个连续事件的时间戳（括号内的数值）并计算它们之间的差值。这个时间戳的单位不太清楚。

修复好之后的显示效果，一切正常了

azcjbjq.jpg

这个可以哦，学习了

后期有计划支持rndis吗？

@xjy_5 妈耶，原来是少了一句配置，现在搞定了

elif [ $1 == "hid" ]; then [ -d /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 ] || { mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 } echo "Tina Keyboard" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/subclass echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/protocol echo 8 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_desc ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/hid.usb0

去m33核打开，参考这里https://r128.docs.aw-ol.com/r128/rtos_manual/#_5

R128支持nor-flash，代码可以放在xip运行，保存在xip的方法可以看到对应工程下的xip.lds.S。

或者可以将dsp占用的8Mhpsram转移部分给C906使用，在dsp代码量不大的情况下，例如把dsp的内存裁剪到4M后，参照以下步骤把4M hpsram分给C906

打开C906的menuconfig
1）使能CONFIG_HEAP_MULTIPLE宏，令C906可以同时使用多个内存堆；
2）使能CONFIG_DEFAULT_LPSRAM_HEAP，CONFIG_LPSRAM_HEAP 宏，配置默认内存堆为lpsram；
3）使能CONFIG_LPSRAM_HEAP_DYNAMIC_ADDR宏，意思是lpsram的内存是动态分布的；
4）配置CONFIG_LPSRAM_HEAP_SIZE的大小是0x600000，因为前面2M给M33使用，所以剩下6M；
5）使能CONFIG_HPSRAM_HEAP宏，使能HPSRAM
6）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_START_ADDR为0xc400000，0xc000000是Hpsram的开始地址，前面4M已经分配给dsp使用；
7）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_SIZE为0x400000，意思是可以用的hpsram大小是4M。

其中LPSRAM和HPSRAM的配置也可以考虑互换。

自己编译出来的烧录之后启动是这样，用开发手册上现成编译好的镜像烧录可以正常使用，手册上面编译出来烧录运行的截图也是和这个一样，论坛也说v853是默认开启的wifi选项的，还需要额外镜像哪些内核配置和openwrt配置吗

@newcastle 这个是音频那边的问题，可以把audiosystem关闭下先调试屏