RK628驱动里的 format设置

static struct sensor_format_struct sensor_formats[] = { { .desc = "YUV 4:2:2", .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, .regs = NULL, .regs_size = 0, .bpp = 2, }, };

测试固件
rtos_freertos_r128s2_evt_uart0_16Mnor.img

@daizebin 应该是uboot的代码被打包在boot_package.fex里面了，所以直接dd boot_package.fex就可以了。偏移地址计算方法其实时没错的，是我看错了boot_package.fex数据的起始地址。正确的应该是这个：

9a2d0d8d-fce3-4122-b4c1-b49d80a1208e-image.png

0x01004000 等于10进制的16793600， 16793600 / 1024 = 16400kbyte

@null037 串口有数据输出。模组应该正常的，谢谢指导
ecec7193-1d7b-4f5d-84d8-3ebcdcd4b7d1-image.png

@zzz555 The clock signal may be operating at a speed outside the bandwidth of your oscilloscope. Check the Hz setting of your clock, and ensure it is less than the bandwidth of the oscilloscope (likely 100 MHz).

If it is higher, then the signal will be attenuated. Configure the scope to be AC-coupled and try increasing the scope gain to see a faint signal.

@gaowei15537316965 基地址不代表具体的寄存器地址。要读指定的寄存器地址。

@aldfaaa 在 [哪吒开发板]Tina Linux SPI主从通信验证实录 中说：

有朋友自行编译slave机发现结构体缺失成员, 发现diff遗漏了头文件的变更:
aa62853e-98f4-4f6c-ab6e-74603a18559e-image.png
补上即可.
需要购买D1H官方哪吒开发板, 可以到我店铺看看😊 :
小叶芯片开发板店

原来如此，学习了。

@newcastle wifi的报错，可以暂时无视

没什么区别，直接主线6.1了

可以，做路由器没有问题。

@cruise33 请问是那部分预处理的问题啊？我也遇到类似的问题

您好，可以参考TLT113-EVM的设备树配置即可，无需编写驱动。

@zznzzn 您好，可以屏蔽/etc/init.d/rcS脚本中对应代码

rect 的size 需要比dst_image 的小。你有没高反啊？

@lynnl4 1920 1088

你这是用dbi协议来驱动了，去这个位置hal/source/spilcd/lcd/lcd什么什么feature把dbi那个define注释掉，像下面这样应该就可以了

微信图片_20231017100043.png

@awwwwa 感谢大佬😊 👏 🌂

@yxfzz 在 Waiting for root device /dev/mmcblk0p0 后面就不动了 中说：

[ 1.384320] mmc0: Unknown controller version (5). You may experience problems.

换张卡试一试

出现重复定义，请问是不是同时勾选了 lv_examples 和 lv_g2d_test 分区表配置的空间过小，FAQ有解决方法：https://r128.docs.aw-ol.com/others/faq/

arm和riscv需要分别进行编译

@ddrddr 跟踪学习一下

（全开源）D1s排针版本资料汇总
https://bbs.aw-ol.com/topic/3792

@awwwwa 找到问题了，核心电压原本是0.9v给到0.95就正常了

@whycanservice2 大佬我最近打完板子了，焊接完成后可以识别到usb了，我想玩这个的d1s 能给个学习路线吗，现在没头绪

1fdc4b7964de85efe2153e2fedf1713.png

发现OpenWRT已经内置了Orange Pi PC 支持了。

大佬牛，跟着复现一下。然后去交作业。

@bigfly 那个是电感，这个开发板没有板载麦克风

CONFIG_BT_SMP 配置问题，下面内容保存为smp_null.c 放到

./src/ble/host/smp_null.c /** * @file smp_null.c * Security Manager Protocol stub */ /* * Copyright (c) 2015-2016 Intel Corporation * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include <zephyr.h> #include <errno.h> #include <ble/sys/atomic.h> #include <ble/sys/util.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/conn.h> #include <bluetooth/buf.h> #define BT_DBG_ENABLED IS_ENABLED(CONFIG_BT_DEBUG_HCI_CORE) #define LOG_MODULE_NAME bt_smp #include "common/log.h" #include "hci_core.h" #include "conn_internal.h" #include "l2cap_internal.h" #include "smp.h" static struct bt_l2cap_le_chan bt_smp_pool[CONFIG_BT_MAX_CONN]; int bt_smp_sign_verify(struct bt_conn *conn, struct net_buf *buf) { return -ENOTSUP; } int bt_smp_sign(struct bt_conn *conn, struct net_buf *buf) { return -ENOTSUP; } static int bt_smp_recv(struct bt_l2cap_chan *chan, struct net_buf *req_buf) { struct bt_conn *conn = chan->conn; struct bt_smp_pairing_fail *rsp; struct bt_smp_hdr *hdr; struct net_buf *buf; ARG_UNUSED(req_buf); /* If a device does not support pairing then it shall respond with * a Pairing Failed command with the reason set to "Pairing Not * Supported" when any command is received. * Core Specification Vol. 3, Part H, 3.3 */ buf = bt_l2cap_create_pdu(NULL, 0); /* NULL is not a possible return due to K_FOREVER */ hdr = net_buf_add(buf, sizeof(*hdr)); hdr->code = BT_SMP_CMD_PAIRING_FAIL; rsp = net_buf_add(buf, sizeof(*rsp)); rsp->reason = BT_SMP_ERR_PAIRING_NOTSUPP; if (bt_l2cap_send_cb(conn, BT_L2CAP_CID_SMP, buf, NULL, NULL)) { net_buf_unref(buf); } return 0; } static int bt_smp_accept(struct bt_conn *conn, struct bt_l2cap_chan **chan) { int i; static const struct bt_l2cap_chan_ops ops = { .recv = bt_smp_recv, }; BT_DBG("conn %p handle %u", conn, conn->handle); for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(bt_smp_pool); i++) { struct bt_l2cap_le_chan *smp = &bt_smp_pool[i]; if (smp->chan.conn) { continue; } smp->chan.ops = &ops; *chan = &smp->chan; return 0; } BT_ERR("No available SMP context for conn %p", conn); return -ENOMEM; } BT_L2CAP_CHANNEL_DEFINE(smp_fixed_chan, BT_L2CAP_CID_SMP, bt_smp_accept, NULL); int bt_smp_init(void) { return 0; } #if defined(CONFIG_BT_DEINIT) int bt_smp_deinit(void) { return 0; } void bt_smp_mem_deinit(void) { return; } void bt_keys_mem_deinit(void) { return; } #endif #if defined(CONFIG_BT_VAR_MEM_DYNC_ALLOC) void keys_dynamic_mem_alloc(void) { } void keys_dynamic_mem_free(void) { } #endif

这个可以哦，学习了

@dust
https://bbs.aw-ol.com/topic/3951/新-sdk-平台下载-xr806-sdk/23
参考这个

@livpo 直接上电DC/DC 1.2V， LDO不关，
有Gate，关双buf，起飞了

微信图片_20231012100310.jpg

@awwwwa 我这试了四张卡，只有这张可以：

a0ae52e9-c170-494a-aec0-71f44dc96498-image.png

输出log：

c906> c906>card_detect insert sdmmc_test->card_id=0 card id is 0 SD:mmc_card_create card:00000000084601D0 id:0 card debug mask 3c SDC:Not implement __mci_restore_io,838 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 SDC:SDC clock=416666 kHz,src:0, n:2, m:11 [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 52, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 52, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr SD:***** Try sdio ***** [ERR] SDC:__mci_irq_handler,924 raw_int:100 err! [ERR] SDC:SDC err, cmd 5, RTO [ERR] SDC:sdc 701 abnormal status: RespErr SD:***** Try sd ***** mmc_send_app_op_cond,89 SD:card ocr: c0ff8000 SD:Card CID number:27504853 SD:card raw cid: SD:card raw csd: m:59159, e:2, dtr:25000000, cl:1461, len:9, cap:60579840 str:1 SD:card raw scr: SD:card raw SD status: HAL_GetHFClock,53 Warning Use fix value 24000000 HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000 HAL_GetDevClock,90 Warning Use fix value 192000000 SDC:SDC clock=48000000 kHz,src:1, n:0, m:1 SD:card is switched to high speed mode, clk:50000 KHz SD:Set bus width type: 2 SD: ============= card information ============== SD:Card Type : SDHC SD:Card Spec Ver : 5.0 SD:Card RCA : 0x5048 SD:Card OCR : 0x40ff8000 SD: vol_window : 0x00ff8000 SD: to_1v8_acpt : 0 SD: high_capac : 0 SD:Card CSD : SD: speed : 50000 KHz SD: cmd class : 0x5b5 SD: capacity : 29580MB SD:Card CUR_STA : SD: speed_mode : HS: 50 MHz SD: bus_width : 2 SD: speed_class : 10 SD:============================================= SD:***** sd init ok ***** Initial card success mount successully

你要注意一下，这儿的 spi 速度值并不是可以随便设置的！ 因為 cpu 除频后会配不上！ 会跳到默认的 10Mhz 的速度。

建议你可以在 .... spi 中，加打印，看看你那值是否可以通过！

/driver/spi/spi-sunxi.c 中

/* set spi clock */ static void spi_set_clk(u32 spi_clk, u32 ahb_clk, struct sunxi_spi *sspi) { u32 spi_test = 100000000; u32 get_spi; dprintk(DEBUG_INFO, "set spi clock %d, mclk %d\n", spi_clk, ahb_clk); for(spi_test = 50000000; spi_test >= 20000000; spi_test -= 1000000) { clk_set_rate(sspi->mclk, spi_test); get_spi = clk_get_rate(sspi->mclk); printk("spi_test %d == get %d \n", spi_test, get_spi); }

像我以 100Mhz 到 80Mhz ， 每 1Mhz 做变化！

[ 1.079831] spi_test 100000000 == get 100000000 ␍␊ [ 1.093426] spi_test 99000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.098527] spi_test 98000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.103587] spi_test 97000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.108714] spi_test 96000000 == get 96000000 ␍␊ [ 1.113807] spi_test 95000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.118905] spi_test 94000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.123996] spi_test 93000000 == get 92307692 ␍␊ [ 1.129127] spi_test 92000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.134193] spi_test 91000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.139293] spi_test 90000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.144406] spi_test 89000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.149506] spi_test 88000000 == get 87771428 ␍␊ [ 1.154601] spi_test 87000000 == get 85714285 ␍␊ [ 1.159739] spi_test 86000000 == get 85714285 ␍␊ [ 1.164835] spi_test 85000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.169939] spi_test 84000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.175074] spi_test 83000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.180142] spi_test 82000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.185243] spi_test 81000000 == get 80000000 ␍␊ [ 1.190346] spi_test 80000000 == get 80000000 ␍␊

就可以知道，有一些值设置是不行的！ 要特定值才行！

一、修改频率方法

首先通过cboot0命令，跳转到boot0的代码中，路径为：
${root_dir}/lichee/brandy-2.0/spl/

找到lspsram的代码，路径为：
${root_dir}/lichee/brandy-2.0/spl/drivers/psram

修改头文件，将200M的宏打开，修改如下：

vi hal_psramctrl.h diff --git a/drivers/psram/hal_psramctrl.h b/drivers/psram/hal_psramctrl.h index a552a0e..114e330 100644 --- a/drivers/psram/hal_psramctrl.h +++ b/drivers/psram/hal_psramctrl.h @@ -39,7 +39,7 @@ * definition CONFIG_PSRAM_200M. */ -// #define CONFIG_PSRAM_200M +#define CONFIG_PSRAM_200M /* CLK CTRL MODULE */ #define BUS_CLK_GATING_CTRL0 0x4003c004

然后重新编译boot0，就可以让lspsram初始化为200M了。

mboot0 && pack

##二、根据log查看频率

根据boot0的系统log，可以查看到当前lspsram加载的频率，如下图所示：

downloadFileByUrl (2).png

psram chip APS64 init ok!, freq 192000000

证明当前加载的是lspsram型号为APS64，频率为192MHz。若将频率切换成200MHz，此处的打印就会改成"freq 200000000"。

@sunxi
下面网址有详细说明。
https://v853.docs.aw-ol.com/study/study_2ubuntu/

@lvjun0728 你好，你在t113上使用的ncm方式的操作方法能分享一下吗

@haaland DWT组件全称是Data Watchpoint and Trace，M33处理器中有硬件支持，开发者可以使用它提供的watchpoint比较器以及周期计数器进行代码调试、性能分析等工作。

可以借助DWT的计数器获取处理器的时间信息，计数器的精度是（1 / cpu频率）：
（1）使能DWT模块并清0计数器；
（2）使能计数器；
（3）读取计数器值。

统计短代码块耗时示例：

#define DWT_CR *(volatile uint32_t *)0xE0001000 #define DWT_CYCCNT *(volatile uint32_t *)0xE0001004 #define DEM_CR *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC #define DEM_CR_TRCENA (1 << 24) #define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0) int dwt_init(void) { DEM_CR |= (uint32_t)DEM_CR_TRCENA; # 使能DWT追踪 DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u; # 计数器清0 DWT_CR |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNTENA; # 使能计数器 return 0; } void main(void) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow; uint32_t cpu_freq = get_cpu_freq(); float time_ms; dwt_init(); tcnt = 0; told = (uint32_t)DWT_CYCCNT; 代码块 tnow = (uint32_t)DWT_CYCCNT; /* 计算间隔 */ if(tnow > told) tcnt += tnow - told; else tcnt += UINT32_MAX - told + tnow; time_ms = (float)(tcnt) / (cpufreq / 1000) # 假设经过的时间以ms为单位 }

实现延迟：
根据计算时间的公式，也可以根据期望时间换算出所需要的tcnt计数值，在while中循环读取计数器值直至其增加的计数值达到tcnt，以实现延迟。

理清了点头绪但又没完全有，现在发现是这个if不满足，一直都没有读取文件，是venc没准备好吗，还得研究一段时间。

if (!list_empty(&pVencPara->mInBuf_Q.mIdleList)) { I0101 06:57:02.989159 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989212 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989262 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!! I0101 06:57:02.989313 1255 sample_venc.c:1063] <readInFrameThread> ready list empty I0101 06:57:02.989448 1255 sample_venc.c:1145] <readInFrameThread> idle list empty!!

jlt35031c是比较少见的小端屏，但是大部分的SPI屏都是大端屏，所以用jlt35031c时，需要修改sys_config.fex里面的配置项lcd_rgb_order为9.

unsigned char color[4] = {0xff,0x0,0xff,0x0};

这个数组决定颜色，颜色顺序是R（红） G（绿） B（蓝） A（亮度）。

所以红色 + 蓝色，应该是紫色

但是这里由于使用的是SPI接口驱动这个屏幕，并不支持lcd_rgb_order的参数配置。所以在屏幕初始化的时候通过写寄存器配置为对应的接口以支持LVGL的正确显示输出。但是测试命令可能会出现反色的情况。

自己编译出来的烧录之后启动是这样，用开发手册上现成编译好的镜像烧录可以正常使用，手册上面编译出来烧录运行的截图也是和这个一样，论坛也说v853是默认开启的wifi选项的，还需要额外镜像哪些内核配置和openwrt配置吗

@newcastle 这个是音频那边的问题，可以把audiosystem关闭下先调试屏

R128支持nor-flash，代码可以放在xip运行，保存在xip的方法可以看到对应工程下的xip.lds.S。

或者可以将dsp占用的8Mhpsram转移部分给C906使用，在dsp代码量不大的情况下，例如把dsp的内存裁剪到4M后，参照以下步骤把4M hpsram分给C906

打开C906的menuconfig
1）使能CONFIG_HEAP_MULTIPLE宏，令C906可以同时使用多个内存堆；
2）使能CONFIG_DEFAULT_LPSRAM_HEAP，CONFIG_LPSRAM_HEAP 宏，配置默认内存堆为lpsram；
3）使能CONFIG_LPSRAM_HEAP_DYNAMIC_ADDR宏，意思是lpsram的内存是动态分布的；
4）配置CONFIG_LPSRAM_HEAP_SIZE的大小是0x600000，因为前面2M给M33使用，所以剩下6M；
5）使能CONFIG_HPSRAM_HEAP宏，使能HPSRAM
6）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_START_ADDR为0xc400000，0xc000000是Hpsram的开始地址，前面4M已经分配给dsp使用；
7）配置CONFIG_HPSRAM_HEAP_SIZE为0x400000，意思是可以用的hpsram大小是4M。

其中LPSRAM和HPSRAM的配置也可以考虑互换。

去m33核打开，参考这里https://r128.docs.aw-ol.com/r128/rtos_manual/#_5

@xjy_5 妈耶，原来是少了一句配置，现在搞定了

elif [ $1 == "hid" ]; then [ -d /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 ] || { mkdir /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0 } echo "Tina Keyboard" > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/strings/0x409/product echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/subclass echo 1 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/protocol echo 8 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_length echo -ne \\05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/report_desc ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/hid.usb0/ /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1/hid.usb0

@sofia 你看电路图呗，100ask上是把usbhub和otg接口用一个开关芯片一起接到typec，又用两个电阻把otg接口接到typec，我用的时候老是不稳定，现在把usbhub摘掉了，稳多了。

@edisondeng 没有测试过TVD1，测试过TVD0,
可以自己阅读下源码和dts的配置关系，改一下看是否能用。