@whycan 感谢大神，确实是串口问题！

可以移植到哪吒吗？

压缩包坏了？打不开了。

@cvwithd1 问题已解决：https://github.com/opencv/opencv/wiki/OpenCV-RISC-V

@whycan
非常感谢晕哥，我的也收到啦。
我想到了一个非常好的应用，把Segger的Flasher嫁接到这个路由器的以太网上，可以做远程在线、离线仿真调试神器啦。
比JLink Wifi好用的

@zhugx 串口2和串口3直接调用接口即可。你是担心配置串口2会影响到串口1吗？不会的，串口之间是相互独立的。

同一个die，感觉是一样的，估计做手册的大佬手滑了。问题是哪个才是正确的呢？

同样遇到了这个问题，是在f133里面。第一次编译过程中有一些支持选项，选上貌似就不能正常编译。后来全部选择n以后编译倒是通过了，系统能不能正常起来还待验证。

XR806-开源鸿蒙上没有移植过这玩意

恭喜你踏出了改变世界的第一步👍

开源不？期待楼主开源。

这个可以做个硬件控制来实现模拟猜刹车，
我是不是发现了一条发财之路？

@houxiaoni 我替换了里面的文件，然后编译提示如下错误，但是bootstrap我是给了权限的了，但是还是提示没权限，是什么原因呢!1.png

965b23f1-8f58-4724-851a-cc4b129c6ef6-0bd53745c53f386488d7e6ed69e8fd2.jpg

手绘图纸

这小系统也很适合跑在麻雀上啊，极简一体化设计。
真希望学生人手一个麻雀😁

这是不是联盛德那个806来着

linux——ekho7.7.1（最新版）语音合成库的安装与编译
前言

TTS技术，TTS是Text To Speech的缩写，即“从文本到语音”。它将计算机自己产生的、或外部输入的文字信息转变为可以听得懂的、流利的汉语口语（或者其他语言语音）输出的技术，隶属于语音合成（SpeechSynthesis）。

Ekho（余音）是一个免费、开源的中文语音合成（TTS）软件。它目前支持粤语、普通话（国语）、广东台山话、诏安客语、藏语、雅言（中国古代通用语）和韩语（试验中），英语则通过eSpeak或Festival间接实现。Ekho支持Linux、Windows和Android平台。

下载源码包
下载地址：http://www.eguidedog.net/ekho.php

Ekho支持Linux和Windows平台，使用时需要同时下载源文件和声音数据，解压到"jyutping"或"pinyin"。（以jyutping开头的声音数据是粤语，而以pinyin开头的声音数据是国语。文件名中的44100和16000表示的是采样率。采样率高意味着声音质量高。）

支持库的安装

sudo apt-get install libespeak-dev libsndfile1-dev libpulse-dev \ libncurses5-dev libestools-dev festival-dev libvorbis-dev \ libmp3lame-dev libdotconf-dev texinfo

配置、编译及安装：
如果需要阅读英语，则需要配置编译Festival，在configure选项中加上–enable-festival，如果需要编译speech-dispatcher API和支持屏幕阅读的话，就加上–enable-speechd。（speech-dispatcher是一个平台独立的语音合成API，其框架是基于client/server模型的，两者通信是通过TCP连接使用Speech Synthesis Independent Protocol (SSIP)协议通信或者接口库通信的。）
解压源码包：
$ tar xvf ekho-7.7.1.tar.xz

源码包里的主要文件如下;
speechd-api：speech-dispatcher API（平台独立的语音合成API）；
sonic：一个语音变速的算法实现；
ekho-data：ekho的字典文件和声音数据，TTS是通过文本分析，再查找字典，找到对应的声音数据，然后通过语音合成出来的；
Utfcpp：处理Unicode编码字符串的库。
src：（ekho的主要实现）和lib（上面说的这几部分的静态链接库*.a）了，就没什么特别的了。

编译安装:

$ ./configure $ make $ sudo make install

安装后，ekho这个可执行文件和声音数据ekho-data都会复制到系统目录下。但是好像头文件（除ekho.h外）和库等就没有复制进去，所以编程链接时需要注意指定位置。

指令使用及测试
ekho指令的使用方法如下：

Ekho text-to-speech engine. Version: 7.7.1 Syntax: ekho [option] [text] -v, --voice=VOICE Specified language or voice. ('Cantonese', 'Mandarin', 'Toisanese', 'Hakka', 'Tibetan', 'Ngangien' and 'Hangul' are available now. Mandarin is the default language.) -l, --symbol List phonetic symbol of text. Characters' symbols are splited by space. -f, --file=FILE Speak text file. ('-' for stdin) -o, --output=FILE Output to file. -t, --type=OUTPUT_TYPE Output type: wav(default), ogg or mp3 -p, --pitch=PITCH_DELTA Set delta pitch. Value range from -100 to 100 (percent) -a, --volume=VOLUME_DELTA Set delta volume. Value range from -100 to 100 (percent) -s, --speed=SPEED Set delta speed. Value range from -50 to 300 (percent) --english-speed=SPEED Set English delta speed. Value range from -50 to 150 (percent) --server Start Ekho TTS server. --request=TEXT Send request to Ekho TTS server. --port Set server port. Default is 2046. --version Show version number. -h, --help Display this help message. Please report bugs to Cameron Wong (hgneng at gmail.com)

如上，-v是选择语种，-p是设置音高（与声音的频率相关），-a是设置音量，-s是设置语速。
下面来测试一个很魔性的声音，当时测试乐了半天，O(∩_∩)O哈哈~

ekho -p 200 "改革春风吹满地 中国人民真争气"

1
编程举例，依据网站（http://www.eguidedog.net/doc/doc_programme_with_ekho.php） 的指导一个测试例子try.cpp。

try.cpp文件：

#include "config.h" #include "ekho.h" using namespace ekho; int main ( int argc , char **argv) { Ekho wong("Cantonese"); wong.blockSpeak("改革春风吹满地 中国人民真争气"); return 0; }

编译的话，因为依赖的库比较多，所以最好在该目录下写个sheel脚本build.sh，如下：

g++ try.cpp libekho.a -pthread \ -I. -Iutfcpp/source -Isonic -lsndfile \ `pkg-config --libs libpulse-simple` `pkg-config --cflags libpulse-simple`

运行./build.sh后报错了：

从上面的错误提示可知，缺少espeak库和musicxml库，添加-lespeak和./libmusicxml/libmusicxml2.a即可。

g++ try.cpp libekho.a ./libmusicxml/libmusicxml2.a -pthread \ -I. -Iutfcpp/source -Isonic -lsndfile -lespeak\ `pkg-config --libs libpulse-simple` `pkg-config --cflags libpulse-simple`

运行a.out，播放了测试程序中文本对应的语音。

————————————————

原文： https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/84771720

gcc编译的时候加 -static参数试一试，不过仍然有几率出现指令错误，因为平头哥魔改了编译器。

跟着大佬脚步(复刻)

看着像片源的问题，从log看片源中间分辨率改变了，你们是否做了这方面的操作？播放的片源是什么格式的？

@tigger

基本的配置有两步： 把自己的优先级设置成实时进程， 把cpu亲和度设置到cpu0以外的核心 额外的还可以： 把init进程的亲和度设置成cpu0，然后所有进程的cpu亲和度手动配置

@uuuuid

#include <stdio.h> #include <stdint.h> #include <stdlib.h> #include <hal_clk.h> #include <hal_gpio.h> #include "../disp/disp_sys_intf.h" #include "disp_board_config.h" struct property_t g_lcd0_config[] = { { .name = "lcd_used", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "lcd_driver_name", .type = PROPERTY_STRING, .v.str = "default_lcd", }, { .name = "lcd_if", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, /* LCD_IF_HV */ }, { .name = "lcd_hv_if", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, /* LCD_HV_IF_PRGB_1CYC */ }, { .name = "lcd_x", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 480, }, { .name = "lcd_y", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 272, }, { .name = "lcd_width", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 80, }, { .name = "lcd_height", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 47, }, { .name = "lcd_dclk_freq", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 10, }, /* lcd_ht = lcd_x + lcd_hspw + lcd_hbp + lcd_hfp */ { .name = "lcd_ht", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 592, }, { .name = "lcd_hbp", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 56, }, { .name = "lcd_hspw", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 40, }, /* lcd_vt = lcd_y + lcd_vspw + lcd_vbp + lcd_vfp */ { .name = "lcd_vt", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 286, }, { .name = "lcd_vspw", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 5, }, { .name = "lcd_vbp", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 6, }, { .name = "lcd_frm", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "lcd_io_phase", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "lcd_gamma_en", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "lcd_bright_curve_en", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "lcd_cmap_en", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "deu_mode", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "lcdgamma4iep", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 22, }, { .name = "smart_color", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 90, }, // backlight enable /* { .name = "lcd_gpio_1", .type = PROPERTY_GPIO, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOE(11), .mul_sel = GPIO_DIRECTION_OUTPUT, .pull = 0, .drv_level = 3, .data = 1, }, }, */ { .name = "lcd_backlight", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 50, }, { .name = "lcd_pwm_used", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "lcd_pwm_ch", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 7, }, { .name = "lcd_pwm_freq", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1000, }, { .name = "lcd_pwm_pol", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "lcd_pwm_max_limit", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 255, }, /* POWER-vcc */ { .name = "lcd_gpio_0", .type = PROPERTY_GPIO, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOB(6), .mul_sel = GPIO_DIRECTION_OUTPUT, .pull = 0, .drv_level = 3, .data = 1, }, }, //gpio { .name = "LCD0_D2", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(0), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D3", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(1), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D4", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(2), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D5", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(3), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D6", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(4), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D7", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(5), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D10", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(6), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D11", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(7), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D12", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(8), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D13", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(9), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D14", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(10), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D15", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(11), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D18", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(12), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D19", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(13), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D20", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(14), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D21", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(15), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D22", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(16), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_D23", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(17), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_CLK", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(18), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_DE", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(19), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_HSYNC", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(20), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, }, { .name = "LCD0_VSYNC", .type = PROPERTY_PIN, .v.gpio_list = { .gpio = GPIOD(21), .mul_sel = 2, .pull = 0, .drv_level = 3, }, } }; struct property_t g_lcd1_config[] = { { .name = "lcd_used", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, }; struct property_t g_disp_config[] = { { .name = "disp_init_enable", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "disp_mode", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, /* DISP_INIT_MODE_SCREEN0 */ }, { .name = "screen0_output_type", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, /* DISP_OUTPUT_TYPE_LCD */ }, { .name = "screen0_output_mode", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 4, }, { .name = "screen0_output_format", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "screen0_output_bits", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "screen0_output_range", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "screen0_output_eotf", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 4, }, { .name = "screen0_output_cs", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 257, }, { .name = "screen0_output_dvi_hdmi", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 2, }, { .name = "screen0_output_scan", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 0, }, { .name = "screen1_output_type", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 1, }, { .name = "screen1_output_mode", .type = PROPERTY_INTGER, .v.value = 4, }, }; u32 g_lcd0_config_len = sizeof(g_lcd0_config) / sizeof(struct property_t); u32 g_lcd1_config_len = sizeof(g_lcd1_config) / sizeof(struct property_t); u32 g_disp_config_len = sizeof(g_disp_config) / sizeof(struct property_t);

Linux 和 uboot 可以使用 PF_Prj_Gen.sh(开源的第三方脚本)，进行过滤一下，这样可以大大减少加入 source insight 工程的文件。其中一个原理是通过寻找 .o 中间文件，然后找对应的 .c 文件，记录到 txt 文档中，然后 source insight 导入这 txt ，建立工程。

2021年哪吒开发板第三期成果汇报，原文链接：
https://bbs.aw-ol.com/topic/573/share/1

点亮技能 开发者 简介 D1s裸奔驱动LCD，并运行xboot的各种风骚APP tripod9 D1s的RGB裸奔显示，运行xboot各种app D1s开源项目合集 whycan 目前各种基于D1/D1s绘制的开源开发板 毫无PS痕迹的MQ小麻雀定妆照，一体化（All-in-One)设计 mangogeek 芒果派大佬设计基于D1s的Linux小板麻雀 通过USB共享使D1s上的tina联网(RNDIS Gadget) SdtEE 一根USB线达到供电、联网、调试（ssh）、文件传输（smb/nfs/scp）的目的 D1s 目前的一些玩法：跑Ubuntu rootfs，显示图片，播放音频 (转载) SdtEE 通过chroot在D1s上启动一个带apt的ubuntu，显示图片和播放音频 一键生成可定制的Debian rootfs，支持D1/D1s riscv64（转载） SdtEE 跑一个脚本生成直接可用的rootfs，无需更多设置 终于在D1哪吒上面把跑InfoNES framebuffer 模拟器跑起来了 memory frambuffer在D1上的使用 D1哪吒开发板开机运行ucgui demo memory ucGUI移植到D1上跑demo 【资料释放】D1哪吒阿里小程序SDK释放 DOT小文哥 阿里基于D1哪吒开发板适配的阿里小程序框架源码释放 大佬在D1开发板上移植魂斗罗游戏 sunxiang buildroot搭建哪吒D1开发环境详细步骤，并且在HDMI显示器上玩上了魂斗罗(基于QT5) 动手让LVGL8带的Music-Demo音乐响起来 xfdr0805 LVGL8 自带音乐播放器Demo在哪吒扩展板上实现 阿里JS轻应用框架在D1上适配 DOT小文哥 JS轻应用框架语音面板demo 在D1开发板上运行Dahdi和Asterisk IPPBX xiaowen IP电话交换系统的哪吒扩展板 给D1 SDK 添加一个简单的helloworld package tigger Tina下可编译的helloworld的Demo 又一款开源显示框架GUI-lite，在D1上试试效果 BedRock 非常简便的开源GUI，在D1上实现 Neza-D1开发板学习之红外发送与接收篇 xfdr0805 用哪吒IO来发射红外信号 使用OpenCV实时显示USB摄像头画面到屏幕上 IAMLIUBO 借助OpenCV在哪吒上实时显示摄像头画面 【模块第三弹】哪吒中的LEDC的驱动 BedRock 实现了控制LEDC的接口 挪威科技大学使用全志D1哪吒开发板开设操作系统课程 Michael Engel 挪威科技大学的Michael Engel教授就在操作系统的课程中介绍并使用了哪吒D1及玄铁C906，并在课件中详细展示了如何在哪吒上玩转MIT的xv6 OS

@i_a_student 您的答复太专业了，十分感谢您这么专业的答复，向大师致敬！

@molin2050 你的手冻僵了吗，不会反面看一下😧

https://www.zhihu.com/column/c_1382754923101081600

@xiaowenge
现在可以了，搜到加引号的“功耗”

@hptsf
可以与主线linux5.4.61目录比较生成diff文件，或者meld，beyond compare直接比较目录。

打完补丁测下AES情况看看！

扩展接口和树莓派差不多，性能见仁见智了，编程语言取决于软件平台，社区支持可能树莓派更好一些。

https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/display/sunxi/sun4i-drm.txt

be0: display-backend@1e60000 { compatible = "allwinner,sun5i-a13-display-backend"; reg = <0x01e60000 0x10000>; interrupts = <47>; clocks = <&ahb_gates 44>, <&de_be_clk>, <&dram_gates 26>; clock-names = "ahb", "mod", "ram"; resets = <&de_be_clk>; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; be0_in: port@0 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; reg = <0>; be0_in_fe0: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&fe0_out_be0>; }; }; be0_out: port@1 { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; reg = <1>; be0_out_tcon0: endpoint@0 { reg = <0>; remote-endpoint = <&tcon0_in_be0>; }; }; }; };

请教个问题，您是不是在ubuntu上和windows下都安装了开发环境，您那边的环境是个什么样子的，我只在ubuntu18.04下安装了，但没有装vscode啥的

@aozima

1ddf5880-a56b-43c4-bd76-cbf568dd49fa-image.png

好像真是３芯的。

@xiaowenge 您用什么样IDE ,华为DevEco Device Tool 支持XR806吗？

@fengf

后来改成启动默认就是HDMI：

【固件发布】D1哪吒HDMI测试固件20210804（开机HDMI就有小企鹅启动logo）
https://bbs.aw-ol.com/topic/297/share/2

配置board.dts

QQ浏览器截图20211105234743.jpg
倒是有点像。。。

还有一个tina自带的命令dfbshow也可以显示图片。dfbshow后跟图片路径即可

@kw___

https://item.taobao.com/item.htm?id=658408502689

下周给您发货， 你可以先准备虚拟机、下载SDK编译。

@caozilong 在 melis中disp驱动问题 中说：

@geniusgogo 或者你了解到的方案中有其它更好的实现方式，也可以给我们推介一下. 🙂

如果disp驱动能将帧同步中断回调开放，并在回调里通知当前正在使用的用户buffer指针，UI framebuffer就能根据这个回调来判断是否可以送下一帧数据，并且可以实现多buffer切换。
类似是底层回调如下接口：

void sync_event(void *current_buffer, void *prev_buffer) { }

current_buffer代表正在准备显示的buffer，prev_buffer代表已经显示完的buffer。

@zhilong-wb 不用安装。直接usb连接，我这边可以用以下命令寻找和连接

$ ll /dev/tty.usb* /dev/tty.usbserial-A50285BI # 可能名字会不同 $ screen /dev/tty.usbserial-A50285BI 115200 # 用screen命令连接串口