@whycanservice 请问：目前我用两个线程，一个线程拍照，一个线程gpio 输出控制电机，但是电机转的断断续续（如果只有一个线程跑电机是正常的），看起来好像是调度问题，这种情况怎么解决？

只能重新烧录，替换BOOT分区。

找到问题了，grep一下这个宏定义，发现是在openssl库里面的，在make menuconfig里面把下面这个选项勾上就行了
QQ截图20230624110607.png

@whycan daudio0_used = 0
是配置这个节点吗？
[audiocodec_machine]
audiocodec_machine_used = 1
dachpf_cfg = 1

@gb2047 在 D1-H 打包成tina_d1-h-nezha_uart0.img的dragon有源代码吗？ 中说：

如题。tools/pack-bintools/src/dragon，但看不到源码，也 不知道是怎么打包的

同样关注中

非常感谢您的回复。 因此，它们是相同的，只是温度范围不同。 那么，您能指出在哪里可以找到 A133/R818 核心模块的 PCB 文件（布局数据）吗？

@bayche 您好
执行 cmake-gui .. 出现如下错误怎么办？
a0ea9a3d-e4ed-45ce-85ae-041da046b948-image.png

@shz18877605430
看下board.dts里面 PE8/PE9 在其他哪些地方使用了。

@whycan

d4a2169f-7b55-4bce-8ca1-c28cc758917d-tina_d1-h-nezha_uart0_emmc.img.7z

这个固件我测试过了，支持eMMC。

@zhaodongyu
感觉它这里针对的是GEMM KERNEL加速核的设计而言的，PPT标题已经给出来了。对经典的CPU流水线来讲，计算阶段和访问阶段已经流水化了，由不同的硬件(ALU/BIU）完成，本身是可以做到并行的。而用计算来掩盖访存延迟一般是HPC计算加速器的做法，因为这种KERNEL 加速器不像CPU有丰富的L1/L2/L3缓存可以用，CPU访存延迟低。计算加速器只能通过大量计算掩盖访存延迟。所以我感觉它这里讲的可能不是RISC-V的特性，而是GEMM阵列的特性。

@whycan 哦哦，没说明白，用来传输数据的，我现在用的是DSI-D0P，DSI-D0N，DSI-D1P，DSI-D1N，想改为DSI-D2P，DSI-D2N，DSI-D3P，DSI-D3N，不知道是否可行

@ddrddr
可能是换了晶圆厂或者封装厂，再披一层马甲标识符。

@xu13537826780 一般都好点，除非特殊的切割屏时序不好搞。您联系方式是？？

你是用什么文件系统，qemu应该如何使用？

@hsinyuwang
想买。。。求量产

uboot和spl也会设置，kernel设置前可以检查之前的设置情况或者清除设置

请问大佬这个怎么替换？是直接在pack的时候把rootfs.img换掉还是在之前就事先换掉？

@afu120
我按照您的步骤操作，还是无法执行 ledapp
67b93c11-41d5-4dd4-b5b3-7f8ec9309712-e170be7561b7df33b5103aaca3ff8ec.png
会是什么问题呢？

@a13265860289 就这样简单的改一下，编译会出错：
make menuconfig勾选 e2fsprogs之后,
然后
执行 make package/utils/e2fsprogs/compile 编译
执行make package/utils/e2fsprogs/install安装

依然不行，能分享完整方法吗？谢谢！

锁相环一直初始化失败，检查一下CPU是否是好的，以及焊接是否OK

@ah669741
感谢分享宝贵踩坑经验。👍

@lucky123456 在 t113的emmc启动，挂载文件系统失败 中说：

@lucky123456 已解决

是怎么回事呢？

@whycanservice 有个问题SD card 0是sd卡，SD card 1是emmc，SD card 2是spi flash，这个顺序对么

@yusufyk 主线需要主线适配，具体请联系主线的维护者

为啥log只有报错之后的，其余log还有吗

先申请再使用，直接输出会冲突。
驱动用到了也需要驱动释放然后这里重新申请使用

@bigfly --batch-size设置1就行了，他会量化dataset.txt里全部
记得是拿这里得数据集来量化

QQ图片20230616102505.png

我用t113编译点灯驱动也遇到了这个问题，楼主是怎么解决的

@gaowei15537316965 66447d1b-3309-4b53-8e17-444e4afc7380-微信图片_20230615161618.png

@wgy0930
tf卡固件勾选 e2fsprogs

@anruliu 那CS脚是接到GND吗

@zhaodongyu
C语言不就是这样么？数组边界是要在程序里面自己写条件判断来保证的。

@ht1123 抱歉, 久等了, 先上传个可以交叉编译的程序:
d1-baremetal.7z
😁 😁 😁
用xfel将bin文件写到0x40000000即可执行. 至于汇编只需要熟练使用工具链参数即可.

@l13819506056 你好 我在《T113-S3_Datasheet_V1.5.pdf》与 《T113-S3_User_Manual_V1.2.pdf》找不到相关的CAN 寄存器说明，请问你是哪里查到的啊？

可以查阅tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/tlt3_a40i-evm目录下的fex文件。

不需要，如果是组内改序没问题

@ddrddr

建议用 buildroot，勾选外部工具链和Qt，就没有这么多烦恼了。

@ary_ye

led.c 里面加一点调试语句，也有可能 GPIOH(11) 没有申请成功。

原来是室内信号受干扰了，放到室外就正常了

@wadedeng 请问下具体怎么修改的了？能辛苦下贴出来吗？我放好使用D1 2.1的系统改T113的系统有遇到这个问题，谢谢

@whycan 谢谢！！

大佬，能贴下你的配置跟应用程序不，我这跟其他贴子的一样都是32个灯限制

@xiawei
看起来没什么问题，确认串口是可以输入的吗？

@aozima
Xuantie-900 elf newlib gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906
Xuantie-900 elf newlib gcc Toolchain V2.4.0 B-20220427

这个比较难复现。也许加一个打印就没这个bug了

@xiawei
嗯，再仔细检查一下，一般是没装上allwinner官方的驱动。

@fengshuo 后续：

我寻思着 ld: cannot find -lperl 的意思就是在 -L 指定的路径下找不到能链接的 libperl.so 或者 libperl.a 文件对吧，那我从 https://pkgs.org/download/libperl-dev 下载一个同版本 aarch64 架构的 libperl.a 补到 prebuilt/gcc/linux-x86/aarch64/toolchain-sunxi-glibc/toolchain/lib 应该就行了吧。（整个 R329 SDK 不存在任何 libperl.so 或 libperl.a 文件而且 make menuconfig 也找不到叫“libperl”的选项，不得已才从网上下）

不行。这回 ld 倒是找着了库，make 继续往下跑了几步之后又报错退出了：/usr/share/perl/5.26/Carp.pm panic: attempt to copy freed scalar

网上一搜，这是 perl 的老 bug 了：https://rt.cpan.org/Public/Bug/Display.html?id=72467 照着这个帖子修改了 /usr/share/perl/5.26/Carp.pm 就不会再报错了。不清楚为什么交叉编译环境里的 perl 要引用系统的 perl 模块，不过毕竟 perl 是解释型语言，这样跨架构应该问题不大。

之后再 make 又报错，说 U64 类型被定义了两遍。一遍在 out/r329-evb5/compile_dir/target/net-snmp-5.4.4/include/net-snmp/library/int64.h ，另一遍在 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/perl/5.26/CORE/perl.h 。

这个问题也是好几年前就有人给 net-snmp 团队报告过了：https://sourceforge.net/p/net-snmp/bugs/2794/ 高版本的 net-snmp 已修复，可惜SDK里包含的版本太旧。我参考修复了这个问题的 commit 31613e 照葫芦画瓢给它修了（就是把 U64 的 typedef 去掉，其他地方的 U64 换成 struct counter64 ）。

不知道是因为我这一通操作还是什么别的原因，后面 make 竟然用 /usr/bin/ld 去链接一堆很明显要走交叉编译的文件，然后告诉我它找不到各种各样的库...... 现在真的怀疑全志提供的 SDK 本来就有毛病。

@whycan 晕哥请问可以帮忙指教下吗？感谢

HPVCC内置LDO外部无供电会开启，TVIN不需要可以不接

不知道差别的时候就都擦了吧，有需要部分保留的时候再琢磨一下

@wyljkl 你好大佬，R528会弄吗？加个V-----XMKJ868

AAC解码器是闭源的，怎么传递参数进去呢？

@xiawei
权限问题，按我楼上的方法试一试。

7d037836-9569-4e9b-8b30-515b86cb00ec-image.png

图层信息

有大佬知道是什么原因吗？

@ddrddr 大佬，这里你是把这一行注释掉吗？还是说做了其它判断？

查看硬件电路是否有问题

@yuwei 在 关于全志disp 中说：

DISP_LAYER_SET_CONFIG

主要是送显示的buf管理不一样
DISP_LAYER_SET_CONFIG 直接传送显示的buf物理地址，上层释放buf后，图层没有关闭可能会有一些异常
DISP_LAYER_SET_CONFIG2 需要传iommu申请的fd，disp驱动中会对这个fd增加一个引用计数，上层释放这个buf后，图层没有关闭情况下，buf是没有释放的，等到关闭图层后，减少引用计数才会释放buf

@ht1123
错误原因为修改 linux-5.4/drives/mtd/tests/oobtest.c,修改内容为：
fec1771f-adf6-43f1-ab4a-6a6d67214d7d-image.png
将所有相同结构都进行修改，编译为驱动加载后导致标记坏块，不知道怎么解决。

观察了一下，偶尔有些控件不会凝固，但是文字类的控件（QLabel）就容易凝固（不刷新）。
在 Ubuntu 都没有问题。

@godzhou0909
mipi显示屏，D1不支持edp显示屏。

comment; Security ID#type; SID#base; SID 0x03006000#regdef; SID_RKEY0; 0x000; Securiy root key[31:0]#regdef; SID_RKEY1; 0x004; Securiy root key[63:32]#regdef; SID_RKEY2; 0x008; Securiy root key[95:64]#regdef; SID_RKEY3; 0x00C; Securiy root key[127:96]#regdef; SID_THS; 0x014; [27:16]: The calibration value of the T-sensor.#regdef; SID_DATA; 0x200 4; SID data (xfel display as 'sid' replay)#regdef; BOOT_MODE; 0x210; [27:16]: eFUSE boot select status, [0]: 0: GPIO boot select, 1: eFuse boot select#regdef; SID_UNDOC; 0x214 507;#regdef; pad 0; 2560; Set i/o block size