@sdlmd2020
可以用硬件dsp实现

@dream 因为这是教程

@a1314258
同样的方法使用在r329的key_burn.c
编译成功了，无语

@l13819506056 RTL8152的usb驱动是sdk自带了么？

@yuzukitsuru 在 t133替换开机logo打包提示boot-resource分区内存不足 中说：

@wyljkl 开机logo是保存在boot-resource分区内的，在Linux系统中挂载这个分区，替换开机logo即可

你好，为什么挂载不了这个分区，不知道问题出在哪里：
ae800ad0-999c-436c-a549-7974d283c331-image.png

@yuzukitsuru @whycan 解决了我给uboot只预留了1M的空间太小了

挖个坟？dma接收不定长数据的功能，需要配合timeout来完成。楼主看试试能不能行

@huanian 上一层没有打开

认识一个老外搞了，但是他出全套代码，600欧
04b73c40-90fb-4dc5-b8e7-1f7c4fa9edad-image.png

@yuzukitsuru
感谢大佬，果然是longan-sdk 的BUG，换上tina 就好了。

@s1810808 更正一下系统默认支持1280*720

@yuzukitsuru 好的 感谢

@wupaul2001 AXP2202

@zznzzn

运气不错~竟然没烧哈哈

Licheepi这个支持电阻屏，想要测试触摸功能要重新买块电阻屏哦

也是通用的

QQ图片20220922163413.jpg

@qinlinbin 网卡的问题

@zoneben 开启设备树

@memory 抱歉，我没用过 tplayerdemo 来播放视频，或许可以通过查阅这部分代码或配置文件可以找到解决方法。

@yuzukitsuru 看来以后得多逛逛论坛了，前段时间我也遇到这个问题，走了弯路，没想到论坛早有补丁发出来了。哈哈。

@chengwei_peng 各种参数都尝试很多遍了，就是不行，用表笔测量信号的时候都能偶尔触发进入一次中断。
请问V536H怎么dump MIPI相关寄存器，看看具体是哪里的问题？

大大单片机（（（

@inomec 不需要啦

V853 （那不然呢

@inomec 忘了，看看代码最后怎么使用吧

自己顶一下，希望有人回答一下

@chengwei_peng

vin_fmt vin_formats[] 这个数据结构中没有，下面这组数据

{ .name = "YUV 4:0:0 planar, GREY", // added by jamo@20220830 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY, .depth = { 8 }, .memplanes = 1, .colplanes = 1, .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, .flags = VIN_FMT_RAW,

@yuzukitsuru 大佬这么晚还没睡觉，太辛苦了👍

官方已经有适配T113的Tina5.0版本，如果您是企业用户，可以找对应的代理商/商务获取

@inomec
log 如下

root@inomec:/home/jamo# ./camerademo [CAMERA]********************************************************** [ 1983.710648] [MT9J003]sensor_power [CAMERA]* * [CAMERA]* this is camera test. [ 1983.719571] [MT9J003]PWR_ON! * [CAMERA]* * [CAMERA]********************************************[ 1983.740686] [MT9J003]sensor_init ************** [CAMERA]********************************************************** [CAMERA] open /dev/video1! [CAMERA]********[ 1983.748619] [MT9J003]sensor_detect ************************************************** [CAMERA]********************************************************** [CAMERA][ 1983.764284] [MT9J003]MT9J003 ID is detect:0x2c01 The path to data saving is /tmp. [CAMERA] The number of captured photos is 5. [CAMERA] save bmp format [CAMERA] do not use w[ 1983.780345] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 atermarks [ 1983.797592] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.805089] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.811761] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.818410] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.825078] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.831772] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.838439] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.845109] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.851781] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.858444] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.865116] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.871789] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.878437] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [ 1983.885107] [VIN_ERR]vin is not support this pixelformat:12307 [CAMERA]**********************************************************[ 1983.892256] [MT9J003]sensor_g_mbus_config [CAMERA] Using format parameters SGBRG8. [CAMERA] camera pixelformat: SGBRG8 [CAMERA] Resolution size : 906 * 640 [CAMERA] [ 1983.902306] [MT9J003]sensor_ioctl The photo save path is /tmp. [CAMERA] The number of photos taken is 5. [CAMERA] Camera capture framerate is 10/1 [ 1983.918023] alloc_contig_range: [59120, 591af) PFNs busy [CAMERA] VIDIOC_S_FMT succeed [CAMERA] fmt.type = 9 [CAMERA] fmt.fmt.pix_mp.width = 906 [ 1983.933571] alloc_contig_range: [59120, 591bf) PFNs busy [CAMERA] fmt.fmt.pix_mp.pixelformat = SGBRG8 [CAMERA] fmt.fmt.pix_mp.field = 1 [ 1983.950637] alloc_contig_range: [59140, 591cf) PFNs busy [ 1983.963666] alloc_contig_range: [59140, 591df) PFNs busy [ 1983.970041] alloc_contig_range: [59140, 591ef) PFNs busy [ 1983.976437] alloc_contig_range: [59140, 591ff) PFNs busy [ 1983.982835] alloc_contig_range: [59180, 5920f) PFNs busy [ 1983.989208] alloc_contig_range: [59180, 5921f) PFNs busy [ 1983.995623] alloc_contig_range: [591a0, 5922f) PFNs busy [ 1984.002767] alloc_contig_range: [59120, 591af) PFNs busy [ 1984.010749] [MT9J003]sensor_g_mbus_config [ 1984.015263] [VIN]__sensor_get_parameter, flags=8, mbus_code=12307 [ 1984.022358] [MT9J003]sensor_s_stream on = 1, 906*640 fps: 10 code: 3013 [ 1984.029790] [MT9J003]sensor_reg_init [ 1984.073994] [MT9J003]sensor_reg_init [ 1984.091222] [MT9J003]0x3040 = 0x41 [ 1984.095141] [MT9J003]0x202 = 0xb8 [ 1984.098961] [MT9J003]0x104 = 0x1 [ 1984.102717] [MT9J003]0x3002 = 0x72a [ 1984.106731] [MT9J003]0x3004 = 0x5d0 [ 1984.110768] [MT9J003]0x34e = 0x280 [ 1984.114686] [MT9J003]0x3006 = 0x9a9 [ 1984.118702] [MT9J003]0x34c = 0x38a [ 1984.122642] [MT9J003]0x3008 = 0x959 [ 1984.126657] [MT9J003]0x340 = 0x310 [ 1984.130592] [MT9J003]0x104 = 0x0 [ 1984.134315] [MT9J003]sensor_s_exp_gain [ 1984.138526] [MT9J003]sensor_set_gain exp = 637, 12544 Done! [ 1984.144803] [MT9J003]s_fmt set width = 906, height = 640 [CAMERA] stream on succeed [ISP]video device name is vin_video1 [ 1984.156722] [MT9J003]sensor_ioctl cutils:D/AWIspApi: F:awIspGetIspId, L:48, video1 --> isp0 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> ISP VERSION INFO <<<<<<<<<<<<<<<<<<< [ISP]version:V1.00 [ISP]tag : isp-500-520-v2.00 [ISP]branch: a50_merge [ISP]commit: 924456a4a4b18b614a8273f282b25ad4ee59f417 [ISP]date : Tue Feb 12 17:03:31 2019 +0800 [ISP]author: zhengjiangwei -------------------------------------------------------- [ISP]register sensor entity is MT9J003 [ISP]open isp device[0] success! [ISP_WARN]open /mnt/isp0_ctx_saved.bin success!!! [ISP_WARN]cannot find MT9J003_906_640_10_0 isp config, use default!!! [ISP_ERR] func: __AwbBuildLightCurve, line: 437,__AwbBuildLightCurve error temp_low = 0, temp_high = 0! [ISP_ERR] func: __AwbBuildLightCurve, line: 437,__AwbBuildLightCurve error temp_low = 0, temp_high = 0! [ISP_ERR] func: __AwbBuildLightCurve, line: 437,__AwbBuildLightCurve error temp_low = 0, temp_high = 0! [ISP_ERR] func: __AwbBuildLightCurve, line: 437,__AwbBuildLightCurve error temp_low = 0, temp_high = 0! [ISP_ERR] func: __AwbBuildLightCurve, line: 437,__AwbBuildLightCurve error temp_low = 0, temp_high = 0! [ISP]create isp0 server thread! [CAMERA] capture num is [0] [CAMERA_ERR] select timeout,end capture thread![ 1986.175172] [MT9J003]sensor_s_stream on = 0, 906*640 fps: 10 code: 3013 [CAMERA] Capture thread finish [ISP_ERR] func: events_loop, line: 162,isp0 event select timeout [ISP_WARN]open /mnt/isp0_ctx_saved.bin success!!! [ 1987.182439] [MT9J003]sensor_power [CAMERA] close /dev/video1 [ 1987.190003] [MT9J003]PWR_OFF! [CAMERA_ERR] capture_photo return error

@qinlinbin 划分一个空的分区作为并挂载overlayfs，并且先挂载overlayfs再insmod wifi

看起来像是这个物料的问题，读取的时候超时了。导致没有根文件系统挂载而异常。
可以换个物料试试

处理了N个问题，终于编译出64bit版本了，发现基本没有改善。

现在压力传导给CPU频率和DDR频率了。

mmexport1662114530769.png

mmexport1662114535722.png

mmexport1662114539245.png

mmexport1662114542539.png

内核选项需要重新配置一下.

@yuwei001

參考這個帖子：這個帖子

请问大佬，F133在播放rtsp时出现以下报错要怎么解决？屏幕截图 2022-09-02 112022.png

参考链接： D1_Tina_Linux_红外_开发指南.pdf

原因已经找到，原来是Makefile 里面没有加入编译。
需要在./configure 配置 enable_deprecated 选项，这样生成Makefile的时候，才会加入hciattach 命令的相关编译。

ddr怎么改频率

@yixintai @wxid_disxysjskla
感谢两位大佬！又学到新知识了！

@yixintai
这样设置并不能消除那个开机时候的警告吧！只是把 spi_board1 后面的设备地址去掉了。

@xiaowenge V536H, Tinalinux4.9 用在掌纹仪上，CMOS MT9J003

yocto之前搞过，虽然上手了很好用，但是上手太难了，怕太多开发者死在成功前的晚上，就先不放出来了，还是先把openwrt和buildroot的坑填完吧（填不完

@lz608
可以参考这个帖子： 刚刚收到的全志AIC800开发板

@yuwei
f1c tina 建议用 ubuntu14.04 编译

电压一定要兼容VDDQ 1.1V，column 最大11bit row最大16bit,大部分C10xR16颗粒都可以使用。同样适用于H616/H618/H700/T507/T517

@whycan

Small modification of the previous demo.
Converting tile-based data is done by the mb32dec function. Color conversion - hardware by debe-module.
Decoding time 3-4ms. MB32 transformation 8-9mS. As a result: fps = 1 / (0.004 + 0.009) = 76
Sources: mjpgdec_60fps.7z

60fps video playback example:

@xiaowenge 在 全志芯片如何提高GPIO触发中断精度？ 中说：

问题背景

在使用 GPIO 中断处理外部信号，配置了上升沿和下降沿触发，发现gpio拉低拉高相差50us的时候，处理不过来，测试的情况看能处理的最小的精度在100us。此时需要提高触发中断的精度。

那么，在全志的芯片平台上，怎么样操作可以提高GPIO的触发中断精度呢？

存在问题

配置上升沿、下降沿触发，外部信号周期小于100us的，无法有效进入上升沿中断或下降沿中断。当外部信号周期提高，信号的上升沿和下降沿都能有效触发中断。

问题分析

关于这个中断无法及时响应的问题，主要是由于中断采样导致的。GPIO中断的信号检测有效时间为3个采样周期，默认GPIO采样频率为32K（1/32K * 3 = 94us），所以没有办法响应低于95us的一个中断信号。如果需要缩短采样时间间隔，可以将gpio的中断时钟从32k提高到24M。

根本原因

出现高频率中断（达到或超过10K频次）没有识别，可以确认GPIO的中断时钟是否配置为32k，可以将其配置为24M后再进行相应的中断测试。

解决办法

上面已经介绍到，通过将GPIO的中断时钟从32K切换到24M可提高中断采样的精度。
各平台补丁如下：

diff --git a/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi b/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi index 0d0ab13552a8..b61dc4131092 100644 --- a/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi +++ b/arch/<arm/arm64>/boot/dts/sunxi/<sunXXiwYYp1>-pinctrl.dtsi @@ -16,7 +16,7 @@ #interrupt-cells = <3>; #size-cells = <0>; #gpio-cells = <6>; - input-debounce = <0>; + input-debounce = <100>; s_rsb0_pins_a: s_rsb0@0 { allwinner,pins = "PL0", "PL1";

通过在 dts 修改 input-debounce 参数影响 GPIO 中断采样时钟，它的含义如下：

/* * if debounce > 1, freq = (1000000 + (debounce/2)) / debounce * else freq = (1000000 - (debounce/2)) / debounce */ debounce_freq = DIV_ROUND_CLOSEST(USEC_PER_SEC, debounce);

上述 debounce 的值就是 input-debounce 的值，所以可以通过 dts 的 input-debounce 修改GPIO中断采样时钟频率。
中断采样时钟频率最高是24M，默认是 32k。

当设置的采样时钟高于 24M 时，将会用最高24M时钟，内核启动log将会可以看到not support set rate %ld, use max rate24000000；

当设置的采样时钟处于32k与24M之间，内核启动log将会可以看到use hosc , set rate XXX;

当设置的采样时钟低于32k，内核启动log将会看到use default, set min rate 32000；

另外需要注意的是，上面的分频设置，不能无限的分频，寄存器中对24M的分频为2^N，N的取值只能3bit，也就是0-7，所有，最大的分频系数是128。

大佬，没有sun8iw20p1-pinctrl.dtsi的话，得怎么修改采样时钟频率呀？

@captain D1咋把控制台弄到hdmi上呢？
https://bbs.aw-ol.com/topic/1320/share/4 参照这个设置好menuconfig

没挂就是能继续跑，但是阿志肯定就不质保了

@as86455011 详情可以向对接的业务/代理商/方案商了解。

@captain 从tina linux里找一下

@chinazhangdj 看脸

@atom_xie 我没试过MDK编译哈，不过我看到的差异是，你的代码里要比晕哥给的多了个空格，就是#pragma anon_unions 这里，可以试下是不是因为这个小问题导致的报错哦~

@jinxiangwzh lichee/linux-4.9/drivers/media/i2c 目录下的应该是i2c设备吧，而 lichee/linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/ 下则是需要通过全志平台的CSI接口接收的CMOS驱动位置，比如ov5640等，实际上vin也是基于内核v4l2框架实现的camera驱动。

@YterAA
没有找到patch,但是根据这篇文章（如何使能D1-H/D1s uboot下的有线网卡？）进行修改，成功ping通了。
有一点疑惑，为什么修改kernel 的设备树会对uboot产生影响？

@memory
死马做活马医，学楼主了，把 - 改成别的符号暂时解决这个问题。

@wulong
这个频率一分钟不到就会打印一次，换了路由器就好了。

编译成功，T113编出来没有nand flash的版本吗？

@whycan

在x86 ubuntu 上执行arm linux 程序：

① sudo apt-get install qemu-user-static
② cp /usr/bin/qemu-arm-static output/target/usr/bin/qemu-arm-static
③ 此处可以为所欲为

有想法可以走吗？我这边可以提供项目

缺少t113_linux_cedarx.conf文件，拷贝一个类似的就好了

设置对应的含义为：

> status是vin驱动的总开关，对应的是media设备，使用vin时必须设为okay； > csi_top是vin模块的时钟，实际使用时可以根据sensor的帧率和分辨率来设置； > csi_isp是isp模块时钟，实际使用时可以根据sensor的帧率和分辨率来设置； > work_mode: 0:online mode 1:offline mode, 根据使用需求配置； > flash0_type: 0:FLASH_RELATING, 1:FLASH_EN_INDEPEND, 2:FLASH_POWER > flash0_en: flash enable gpio, type = 0 of 1 > flash0_mode: flash mode gpio, type = 0 of 1 > flash0_flvdd: flash module io power handle string, pmu power supply, type = 2 > flash0_flvdd_vol: flash module io power voltage, pmu power supply, type = 2 > status: 是否使用flash, disable代表关，okay代表开 > actuator0_name: vcm name > actuator0_slave: vcm iic slave address > actuator0_af_pwdn: vcm power down gpio > actuator0_afvdd: vcm power handle string, pmu power supply > actuator0_afvdd_vol: vcm power voltage, pmu power supply > status: vcm if used, disable代表关，okay代表开 > device_type: sensor type > sensor0_mname: sensor name > sensor0_twi_cci_id：sensor所使用的twi或者cci的id。 > sensor0_twi_addr：sensor的twi地址 > sensor0_mclk_id：sensor所使用的mclk的id。 > sensor0_pos：sensor的位置，前置还是后置，主要用在平板上。 > sensor0_isp_used: not use isp 1:use isp > sensor0_fmt: 0:yuv 1:bayer raw rgb > sensor0_stby_mode: not shut down power at standby 1:shut down power at standby > sensor0_vflip: flip in vertical direction 0:disable 1:enable > sensor0_hflip: flip in horizontal direction 0:disable 1:enable > sensor0_iovdd-supply: camera module io power handle string, pmu power supply > sensor0_iovdd_vol: camera module io power voltage, pmu power supply > sensor0_avdd-supply: camera module analog power handle string, pmu power supply > sensor0_avdd_vol: camera module analog power voltage, pmu power supply > sensor0_dvdd-supply: camera module core power handle string, pmu power supply > sensor0_dvdd_vol: camera module core power voltage, pmu power supply > sensor0_power_en: camera module power enable gpio > sensor0_reset: camera module reset gpio > sensor0_pwdn: camera module pwdn gpio > sensor0_sm_hs: camera module sm_hs gpio > sensor0_sm_vs: camera module sm_vs gpio > status: open or close sensor device > flash/actautor/sensor节点用于对应的外设的开关和配置。这些节点的配置一般需要参考对应方案的原理图和外设的data sheet来完成。 > vinc0_csi_sel：表示该pipeline上parser的id，必须配置，且为有效id。 > vinc0_mipi_sel：表示该pipeline上mipi（sublvds/hispi）的id，不使用时配置为0xff。 > vinc0_isp_sel：表示该pipeline上isp的id，必须配置，当isp为空时，这个isp只是表示路由不做isp的效果处理。 > vinc0_isp_tx_ch表示该pipeline上isp的ch，必须配置，默认为0。当sensor是bt656多通道或者WDR出RAW时，该ch可以配置0～3的值。 > vinc0_tdm_rx_sel: 表示该pipeline上tdm rx的ch，必须配置，默认为0。当不使用tdm功能时，配置为0xff； > vinc0_rear_sensor_sel表示该pipeline上使用的后置sensor的id。 > vinc0_front_sensor_sel 表示该pipeline上使用的前置sensor的id。 > vinc0_sensor_list表示是否使用sensor_list来时适配不同的模组，1表示使用，0表示不使用。 > work_mode: 0:online mode 1:offline mode, 根据使用需求配置；只有vinc0/4/8/12可以配置。 > status： vipp的使能开关，okay or disable。

这里提供的是使用设备树方案的配置名称，对于使用 sys_config.fex 的方案可以对照这里的设备树检查，配置项差别不大。hispi与mipi软件上只需要修改sensor驱动，不需要修改 V4L2框架，更不需要读写寄存器。具体方法参考 《Linux_MIPI_CSI_开发指南.pdf》（需要FAE提供）。

这里提供设备树的配置：

&vind0 { csi_top = <336000000>; csi_isp = <300000000>; status = "okay"; tdm0:tdm@0 { work_mode = <0>; }; isp00:isp@0 { work_mode = <0>; }; scaler00:scaler@0 { work_mode = <0>; }; scaler10:scaler@4 { work_mode = <0>; }; scaler20:scaler@8 { work_mode = <0>; }; scaler30:scaler@12 { work_mode = <0>; }; actuator0:actuator@0 { device_type = "actuator0"; actuator0_name = "ad5820_act"; actuator0_slave = <0x18>; actuator0_af_pwdn = <>; actuator0_afvdd = "afvcc-csi"; actuator0_afvdd_vol = <2800000>; status = "disabled"; }; flash0:flash@0 { device_type = "flash0"; flash0_type = <2>; flash0_en = <>; flash0_mode = <>; flash0_flvdd = ""; flash0_flvdd_vol = <>; status = "disabled"; }; sensor0:sensor@0 { device_type = "sensor0"; sensor0_mname = "gc2053_mipi"; sensor0_twi_cci_id = <1>; sensor0_twi_addr = <0x6e>; sensor0_mclk_id = <0>; sensor0_pos = "rear"; sensor0_isp_used = <1>; sensor0_fmt = <1>; sensor0_stby_mode = <0>; sensor0_vflip = <0>; sensor0_hflip = <0>; sensor0_iovdd-supply = <&reg_aldo2>; sensor0_iovdd_vol = <1800000>; sensor0_avdd-supply = <&reg_bldo2>; sensor0_avdd_vol = <2800000>; sensor0_dvdd-supply = <&reg_dldo2>; sensor0_dvdd_vol = <1200000>; sensor0_power_en = <>; sensor0_reset = <&pio PA 18 1 0 1 0>; sensor0_pwdn = <&pio PA 19 1 0 1 0>; sensor0_sm_hs = <>; sensor0_sm_vs = <>; flash_handle = <&flash0>; act_handle = <&actuator0>; status = "okay"; }; sensor1:sensor@1 { device_type = "sensor1"; sensor1_mname = "imx386_mipi_2"; sensor1_twi_cci_id = <0>; sensor1_twi_addr = <0x20>; sensor1_mclk_id = <1>; sensor1_pos = "front"; sensor1_isp_used = <1>; sensor1_fmt = <1>; sensor1_stby_mode = <0>; sensor1_vflip = <0>; sensor1_hflip = <0>; sensor1_iovdd-supply = <&reg_aldo2>; sensor1_iovdd_vol = <1800000>; sensor1_avdd-supply = <&reg_bldo2>; sensor1_avdd_vol = <2800000>; sensor1_dvdd-supply = <&reg_dldo2>; sensor1_dvdd_vol = <1200000>; sensor1_power_en = <>; sensor1_reset = <&pio PA 20 1 0 1 0>; sensor1_pwdn = <&pio PA 21 1 0 1 0>; sensor1_sm_hs = <>; sensor1_sm_vs = <>; flash_handle = <>; act_handle = <>; status = "okay"; }; vinc00:vinc@0 { vinc0_csi_sel = <0>; vinc0_mipi_sel = <0>; vinc0_isp_sel = <0>; vinc0_isp_tx_ch = <0>; vinc0_tdm_rx_sel = <0>; vinc0_rear_sensor_sel = <0>; vinc0_front_sensor_sel = <0>; vinc0_sensor_list = <0>; work_mode = <0x0>; status = "okay"; }; vinc01:vinc@1 { vinc1_csi_sel = <2>; vinc1_mipi_sel = <0xff>; vinc1_isp_sel = <1>; vinc1_isp_tx_ch = <1>; vinc1_tdm_rx_sel = <1>; vinc1_rear_sensor_sel = <0>; vinc1_front_sensor_sel = <0>; vinc1_sensor_list = <0>; status = "disabled"; }; vinc02:vinc@2 { vinc2_csi_sel = <2>; vinc2_mipi_sel = <0xff>; vinc2_isp_sel = <2>; vinc2_isp_tx_ch = <2>; vinc2_tdm_rx_sel = <2>; vinc2_rear_sensor_sel = <0>; vinc2_front_sensor_sel = <0>; vinc2_sensor_list = <0>; status = "disabled"; }; vinc03:vinc@3 { vinc3_csi_sel = <0>; vinc3_mipi_sel = <0xff>; vinc3_isp_sel = <0>; vinc3_isp_tx_ch = <0>; vinc3_tdm_rx_sel = <0>; vinc3_rear_sensor_sel = <1>; vinc3_front_sensor_sel = <1>; vinc3_sensor_list = <0>; status = "disabled"; }; ………… };

@honey130602
之前在修改复用的时候，这个标号没对。现在已经修改正确了。

uart_debug_tx = port:PB06<7><1><default><default> uart_debug_rx = port:PB07<7><1><default><default>```