@justyu666 你好，请问你的这个问题解决了嘛，我是新手用的也是七寸的屏幕遇到了这个问题，还请多多指教😊

@xiaomo 我把sd卡拆下来单独挂载在ubuntu上发现也不能挂载sdb4分区，

b333d332-3945-40c4-ade3-75348c5f78d1-image.png

然后看见磁盘管理上的类型隐藏了，会不会是因为这个呀

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@whycan TPADC现象有点奇怪，我们用官方自带的ts_lib测试。首先ts_calibrate 五点校验后，ts_test点坐标基本都对的；reboot后ts_test 点击触摸屏，就开始连点了。现象跟论坛这个一样：https://bbs.aw-ol.com/topic/3474/t113电阻屏驱动s-触摸测试效果异常?_=1688453964171。晕哥有空可以试下看看哈

@xiaomo 问题已解决，问题就在于vermagic不一致，导致无法加载ko，因此要更新内核。但是新的问题又来了，我无法挂载boot内核区，那这样我该如何更新内核和设备树😵 😵

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@qiao_sh_pudong 系统是30da20d9-0ff0-4b09-a72c-4ee61de3ead8-image.png

@whycanservice 好的，正在看资料。

@whycanservice
全部的loglevel=7打印的log

U-Boot 2018.07-config-dirty (Jun 16 2023 - 10:30:39 +0800) Allwinner Technology [00.261]DRAM: 64 MiB [00.261]Relocation Offset is: 01f05000 [00.263]secure enable bit: 0 can't support chip type 24064 [00.263]CPU=1008 MHz,PLL6=600 Mhz,AHB=200 Mhz, APB1=100Mhz MBus=300Mhz sunxi flash map init SPI ALL: ready [00.265]flash init start [00.265]workmode = 0,storage type = 1 [00.266][mmc]: mmc driver ver uboot2018:2021-12-20 13:35:00 [00.266][mmc]: get sdc_type fail and use default host:tm1. [00.268][mmc]: can't find node "mmc0",will add new node [00.268][mmc]: fdt err returned <no error> [00.269][mmc]: Using default timing para [00.269][mmc]: SUNXI SDMMC Controller Version:0x50310 [00.282][mmc]: card_caps:0x3000000a [00.282][mmc]: host_caps:0x3000003f [00.283]sunxi flash init ok [00.283]line:703 init_clocks [00.284]drv_disp_init request pwm success, pwm7:pwm7:0x2000c00. [00.294]drv_disp_init finish [00.300]Loading Environment from SUNXI_FLASH... OK [00.316]boot_gui_init:start [00.316]set disp.dev2_output_type fail. using defval=0 [00.703]set disp.fb0_rot_used fail. using defval=0 [00.703]set disp.fb0_rot_degree fail. using defval=0 [00.706]boot_gui_init:finish partno erro : can't find partition bootloader [00.708]bmp_name=bootlogo.bmp size 38454 [00.715]out of usb burn from boot: not need burn key [00.724]LCD open finish [00.738]Item0 (Map) magic is bad [00.739]the secure storage item0 copy0 magic is bad [00.761]Item0 (Map) magic is bad [00.761]the secure storage item0 copy1 magic is bad [00.761]Item0 (Map) magic is bad partno erro : can't find partition private root_partition is rootfs set root to /dev/mmcblk0p5 [00.764]update part info [00.765]update bootcmd [00.766]change working_fdt 0x42ac4da0 to 0x42aa4da0 disable nand error: FDT_ERR_BADPATH [00.768]The storage not support sample function No reserved memory region found in source FDT [00.788]update dts Hit any key to stop autoboot: 0 [01.993]no vendor_boot partition is found Android's image name: d1s-nezha_sd Detect comp none [02.002] Starting kernel ... [02.002][mmc]: MMC Device 2 not found [02.002][mmc]: mmc 2 not find, so not exit ** 1 printk messages dropped ** Zone ranges: DMA32 [mem 0x0000000040000000-0x0000000043ffffff] Normal empty Movable zone start for each node Early memory node ranges node 0: [mem 0x0000000040000000-0x0000000043ffffff] Initmem setup node 0 [mem 0x0000000040000000-0x0000000043ffffff] On node 0 totalpages: 16384 DMA32 zone: 224 pages used for memmap DMA32 zone: 0 pages reserved DMA32 zone: 16384 pages, LIFO batch:3 elf_hwcap is 0x20112d pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768 pcpu-alloc: [0] 0 Built 1 zonelists, mobility grouping on. Total pages: 16160 Kernel command line: earlyprintk=sunxi-uart,0x02500c00 clk_ignore_unused initcall_debug=0 console=ttyS3,1500000 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p5 init=/pseudo_init partitions=boot-resource@mmcblk0p1:env@mmcblk0p2:env-redund@mmcblk0p3:boot@mmcblk0p4:rootfs@mmcblk0p5:recovery@mmcblk0p6:rootfs_data@mmcblk0p7:UDISK@mmcblk0p8 cma=0M snum= mac_addr= wifi_mac= bt_mac= specialstr= gpt=1 androidboot.mode=normal androidboot.hardware=sun20iw1p1 boot_type=1 androidboot.boot_type=1 gpt=1 uboot_message=2018.07-config-dirty(06/16/2023-10:30:39) mbr_offset=1556480 disp_reserve=3686400,0x0000000042b54000 androidboot.dramsize=64 Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 4, 65536 bytes, linear) Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 3, 32768 bytes, linear) Sorting __ex_table... mem auto-init: stack:off, heap alloc:off, heap free:off Memory: 55728K/65536K available (2902K kernel code, 327K rwdata, 1132K rodata, 116K init, 176K bss, 9808K reserved, 0K cma-reserved) SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 rcu: Preemptible hierarchical RCU implementation. Tasks RCU enabled. rcu: RCU calculated value of scheduler-enlistment delay is 100 jiffies. NR_IRQS: 0, nr_irqs: 0, preallocated irqs: 0 plic: mapped 200 interrupts with 1 handlers for 2 contexts. riscv_timer_init_dt: Registering clocksource cpuid [0] hartid [0] clocksource: riscv_clocksource: mask: 0xffffffffffffffff max_cycles: 0x588fe9dc0, max_idle_ns: 440795202592 ns sched_clock: 64 bits at 24MHz, resolution 41ns, wraps every 4398046511097ns riscv_timer_clockevent depends on broadcast, but no broadcast function available clocksource: timer: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 79635851949 ns Calibrating delay loop (skipped), value calculated using timer frequency.. 48.00 BogoMIPS (lpj=24000) pid_max: default: 32768 minimum: 301 Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes, linear) Mountpoint-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes, linear) ASID allocator initialised with 65536 entries rcu: Hierarchical SRCU implementation. devtmpfs: initialized random: get_random_u32 called from bucket_table_alloc.isra.27+0x102/0x124 with crng_init=0 clocksource: jiffies: mask: 0xffffffff max_cycles: 0xffffffff, max_idle_ns: 1911260446275000 ns futex hash table entries: 256 (order: 0, 6144 bytes, linear) pinctrl core: initialized pinctrl subsystem DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic allocations cpuidle: using governor menu rtc_ccu: sunxi ccu init OK clock: sunxi ccu init OK clock: sunxi ccu init OK sun6i-dma 3002000.dma-controller: sunxi dma probed iommu: Default domain type: Translated sunxi iommu: irq = 4 SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb pwm module init! g2d 5410000.g2d: Adding to iommu group 0 G2D: rcq version initialized.major:252 clocksource: Switched to clocksource riscv_clocksource sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: initialized sunXi PIO driver sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pc not found, using dummy regulator spi spi0: spi0 supply spi not found, using dummy regulator sunxi_spi_resource_get()2438 - [spi0] SPI MASTER MODE sunxi_spi_resource_get()2476 - Failed to get sample mode sunxi_spi_resource_get()2481 - Failed to get sample delay sunxi_spi_resource_get()2485 - sample_mode:-1431633921 sample_delay:-1431633921 sunxi_spi_clk_init()2527 - [spi0] mclk 100000000 sunxi_spi_probe()2978 - [spi0]: driver probe succeed, base ffffffd004058000, irq 31 workingset: timestamp_bits=62 max_order=14 bucket_order=0 squashfs: version 4.0 (2009/01/31) Phillip Lougher ntfs: driver 2.1.32 [Flags: R/W]. io scheduler mq-deadline registered io scheduler kyber registered [DISP]disp_module_init disp 5000000.disp: Adding to iommu group 0 [DISP] disp_init,line:2387: smooth display screen:0 type:1 mode:4 display_fb_request,fb_id:0 [DISP]disp_module_init finish sunxi_sid_init()783 - insmod ok pwm-regulator: supplied by regulator-dummy disp_al_manager_apply ouput_type:1 [DISP] lcd_clk_config,line:774: disp 0, clk: pll(378000000),clk(378000000),dclk(63000000) dsi_rate(63000000) clk real:pll(372000000),clk(372000000),dclk(93000000) dsi_rate(150000000) sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pd not found, using dummy regulator sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pg not found, using dummy regulator uart uart1: uart1 supply uart not found, using dummy regulator uart1: ttyS1 at MMIO 0x2500400 (irq = 19, base_baud = 1500000) is a SUNXI sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pe not found, using dummy regulator uart uart2: uart2 supply uart not found, using dummy regulator uart2: ttyS2 at MMIO 0x2500800 (irq = 20, base_baud = 1500000) is a SUNXI sun8iw20-pinctrl 2000000.pinctrl: 2000000.pinctrl supply vcc-pb not found, using dummy regulator uart uart3: uart3 supply uart not found, using dummy regulator uart3: ttyS3 at MMIO 0x2500c00 (irq = 21, base_baud = 1500000) is a SUNXI sw_console_setup()1807 - console setup baud 1500000 parity n bits 8, flow n printk: console [ttyS3] enabled uart uart4: uart4 supply uart not found, using dummy regulator uart4: ttyS4 at MMIO 0x2501000 (irq = 22, base_baud = 1500000) is a SUNXI uart uart5: uart5 supply uart not found, using dummy regulator uart5: ttyS5 at MMIO 0x2501400 (irq = 23, base_baud = 1500000) is a SUNXI misc dump reg init ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver sunxi-ehci: EHCI SUNXI driver get ehci1-controller wakeup-source is fail. sunxi ehci1-controller don't init wakeup source [sunxi-ehci1]: probe, pdev->name: 4200000.ehci1-controller, sunxi_ehci: 0xffffffe000487ed0, 0x:ffffffd004075000, irq_no:31 sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: 4200000.ehci1-controller supply drvvbus not found, using dummy regulator sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: 4200000.ehci1-controller supply hci not found, using dummy regulator sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: EHCI Host Controller sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: new USB bus registered, assigned bus number 1 sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: irq 49, io mem 0x04200000 Freeing logo buffer memory: 3600K sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: USB 2.0 started, EHCI 1.00 sunxi-ehci 4200000.ehci1-controller: ehci_irq: highspeed device connect hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 1 port detected ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver sunxi-ohci: OHCI SUNXI driver get ohci1-controller wakeup-source is fail. sunxi ohci1-controller don't init wakeup source [sunxi-ohci1]: probe, pdev->name: 4200400.ohci1-controller, sunxi_ohci: 0xffffffe000488298 sunxi-ohci 4200400.ohci1-controller: 4200400.ohci1-controller supply drvvbus not found, using dummy regulator sunxi-ohci 4200400.ohci1-controller: 4200400.ohci1-controller supply hci not found, using dummy regulator sunxi-ohci 4200400.ohci1-controller: OHCI Host Controller sunxi-ohci 4200400.ohci1-controller: new USB bus registered, assigned bus number 2 sunxi-ohci 4200400.ohci1-controller: irq 50, io mem 0x04200400 hub 2-0:1.0: USB hub found hub 2-0:1.0: 1 port detected sunxi-rtc 7090000.rtc: registered as rtc0 sunxi-rtc 7090000.rtc: setting system clock to 1970-01-01T00:00:29 UTC (29) sunxi-rtc 7090000.rtc: sunxi rtc probed i2c /dev entries driver IR NEC protocol handler initialized sunxi cedar version 1.1 sunxi-cedar 1c0e000.ve: Adding to iommu group 0 VE: install start!!! VE: cedar-ve the get irq is 6 VE: install end!!! VE: sunxi_cedar_probe ashmem: initialized exFAT: Version 1.3.0 get ehci0-controller wakeup-source is fail. sunxi ehci0-controller don't init wakeup source [sunxi-ehci0]: probe, pdev->name: 4101000.ehci0-controller, sunxi_ehci: 0xffffffe000487740, 0x:ffffffd0040d7000, irq_no:2e [sunxi-ehci0]: Not init ehci0 get ohci0-controller wakeup-source is fail. sunxi ohci0-controller don't init wakeup source [sunxi-ohci0]: probe, pdev->name: 4101400.ohci0-controller, sunxi_ohci: 0xffffffe000487b08 [sunxi-ohci0]: Not init ohci0 otg manager soc@3000000:usbc0@0: soc@3000000:usbc0@0 supply usbc not found, using dummy regulator clk: Not disabling unused clocks alloc_fd: slot 0 not NULL! VFS: Cannot open root device "mmcblk0p5" or unknown-block(0,0): error -6 Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions: Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper Not tainted 5.4.61 #133 Call Trace: [<ffffffe00001f164>] walk_stackframe+0x0/0x98 [<ffffffe00001f31c>] show_stack+0x2a/0x34 [<ffffffe0002dea0a>] dump_stack+0x20/0x28 [<ffffffe000023724>] panic+0xec/0x272 [<ffffffe000000ef2>] mount_block_root+0x214/0x27a [<ffffffe000000fde>] mount_root+0x86/0x90 [<ffffffe000001130>] prepare_namespace+0x148/0x152 [<ffffffe000000b54>] kernel_init_freeable+0x166/0x198 [<ffffffe0002ef170>] kernel_init+0x12/0xee [<ffffffe00001ded0>] ret_from_exception+0x0/0xc ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ]---

没有看到有sdc的设备号，我用的是SD卡启动

@qq715819829 这个文档里的gcc已经过时了，使用sdk提供的即可

音频输出和音频录制

之前在芯片公司的时候，基本没有看过音频这一块，只知道有个alsa框架这么个知识点。要驱动音频，需要两部分，一部分就是底层驱动，一部分就是alsa上层接口，两者缺一不可。对于荔枝派来说，底层的驱动其实都已经包含在linux kernel里面了，客户只要自己port好一个alsa库，或者类alsa库，就可以开始播放音频、录制音频了。

1、电路

电路分成两个部分，一个是mic，也就是麦克风，录制音频用，

27c4b9919eb34cc98650b6ea2db670ef.png

另外一个是headphone，也就是耳机，输出音频用，

fd7814995c2a4cd2be5c48b1a36c5e08.png

不管是哪一个电路，通过观察发现，电路中并没有音频电路经常出现的iis接口。这就说明，v3s和网卡一样，本身已经集成了数模转换和功放功能了，不需要额外芯片了。遇到这种情况，一般soc厂商都会自己默默把驱动代码准备好，省着使用者去二次开发了。毕竟都是自己的东西，驱动写起来也得心应手，不用外人劳神劳力了。

2、设备树

本次使用的内核依然是linux-zero-4.14.y，顶层设备树是 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts。查看一下设备树的内容，可以发现声卡驱动已经集成到里面了，

&codec { allwinner,audio-routing = "Headphone", "HP", "Headphone", "HPCOM", "MIC1", "Mic", "Mic", "HBIAS"; status = "okay"; };

当然仅仅有这些还是不够的，进一步阅读sun8i-v3s.dtsi文件，可以看到codec的具体实现细节，

codec: codec@01c22c00 { #sound-dai-cells = <0>; compatible = "allwinner,sun8i-v3s-codec"; reg = <0x01c22c00 0x400>; interrupts = <GIC_SPI 29 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&ccu CLK_BUS_CODEC>, <&ccu CLK_AC_DIG>; clock-names = "apb", "codec"; resets = <&ccu RST_BUS_CODEC>; dmas = <&dma 15>, <&dma 15>; dma-names = "rx", "tx"; allwinner,codec-analog-controls = <&codec_analog>; status = "disabled"; }; codec_analog: codec-analog@01c23000 { compatible = "allwinner,sun8i-v3s-codec-analog"; reg = <0x01c23000 0x4>; };

有了这两个配置，基本上声卡驱动就有保证了。好在这些都是默认配置，对于用户来说，就是什么都不需要做，系统上电后，声卡就已经加载好了。

3、判断声卡是否正确加载

判断声卡有没有加载好，主要有两个办法。第一，就是看内核启动日志；第二，就是看/dev/snd下面的节点有没有正确生成。查看日志的话，如果启动ok，应该是可以看到这些打印的，

[ 1.380188] sun4i-codec 1c22c00.codec: Codec <-> 1c22c00.codec mapping ok [ 1.388822] sun6i-rtc 1c20400.rtc: setting system clock to 1970-01-01 00:00:40 UTC (40) [ 1.397167] vcc5v0: disabling [ 1.400142] ALSA device list: [ 1.403106] #0: V3s Audio Codec

不放心日志的话，可以输入ls -l /dev/snd进一步确认下，

# ls -l /dev/snd total 0 crw------- 1 root root 116, 0 Jan 1 00:00 controlC0 crw------- 1 root root 116, 24 Jan 1 00:00 pcmC0D0c crw------- 1 root root 116, 16 Jan 1 00:00 pcmC0D0p crw------- 1 root root 116, 33 Jan 1 00:00 timer

另外，也可以查看下/sys/class/sound下面的节点，也可以算是一种方法，

# cd /sys/class/sound/ # ls card0 controlC0 pcmC0D0c pcmC0D0p timer

不管是哪一种方法，基本上看到这些打印或者节点信息，就可以认为声卡被系统正确加载了。

4、编译安装TinyAlsa

前面我们说过，如果需要让声卡驱动起来，除了驱动本身之外，还需要一个alsa的库。TinyAlsa就是比较适合使用的那个库，下载位置在这，

https://github.com/tinyalsa/tinyalsa

下载好压缩包之后，拷贝到ubuntu虚拟机，直接用arm-linux-gnueabihf-交叉编译器来编译。解压一下，接着cd到解压目录后，直接输入这个命令，

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

不出意外的话，在utils子目录下面，就可以看到四个编译好的工具，

tinycap tinymix tinypcminfo tinyplay

通过观察编译日志，发现这四个程序都是静态链接libtinyalsa.a，所以直接拷贝四个文件即可，不需要拷贝其他动态库。

make -C src make[1]: Entering directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/src' arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o limits.o limits.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o mixer.o mixer.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o pcm.o pcm.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o pcm_plugin.o pcm_plugin.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o pcm_hw.o pcm_hw.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o snd_card_plugin.o snd_card_plugin.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o mixer_plugin.o mixer_plugin.c arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -c -o mixer_hw.o mixer_hw.c arm-linux-gnueabihf-ar rv libtinyalsa.a limits.o mixer.o pcm.o pcm_plugin.o pcm_hw.o snd_card_plugin.o mixer_plugin.o mixer_hw.o arm-linux-gnueabihf-ar: creating libtinyalsa.a a - limits.o a - mixer.o a - pcm.o a - pcm_plugin.o a - pcm_hw.o a - snd_card_plugin.o a - mixer_plugin.o a - mixer_hw.o arm-linux-gnueabihf-gcc -shared -Wl,-soname,libtinyalsa.so.2 limits.o mixer.o pcm.o pcm_plugin.o pcm_hw.o snd_card_plugin.o mixer_plugin.o mixer_hw.o -o libtinyalsa.so.2.0.0 ln -sf libtinyalsa.so.2.0.0 libtinyalsa.so.2 ln -sf libtinyalsa.so.2 libtinyalsa.so make[1]: Leaving directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/src' make -C utils make[1]: Entering directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/utils' arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -O2 -c -o tinyplay.o tinyplay.c arm-linux-gnueabihf-gcc -L ../src -pie tinyplay.o ../src/libtinyalsa.a -ldl -o tinyplay arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -O2 -c -o tinycap.o tinycap.c arm-linux-gnueabihf-gcc -L ../src -pie tinycap.o ../src/libtinyalsa.a -ldl -o tinycap arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -O2 -c -o tinymix.o tinymix.c arm-linux-gnueabihf-gcc -L ../src -pie tinymix.o ../src/libtinyalsa.a -ldl -o tinymix arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include -fPIC -O2 -c -o tinypcminfo.o tinypcminfo.c arm-linux-gnueabihf-gcc -L ../src -pie tinypcminfo.o ../src/libtinyalsa.a -ldl -o tinypcminfo make[1]: Leaving directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/utils' make -C doxygen make[1]: Entering directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/doxygen' Makefile:11: "doxygen is not available please install it" make[1]: Nothing to be done for 'all'. make[1]: Leaving directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/doxygen' make -C examples make[1]: Entering directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/examples' arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include pcm-readi.c ../src/libtinyalsa.so -ldl -o pcm-readi arm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -Wextra -Werror -Wfatal-errors -I ../include pcm-writei.c ../src/libtinyalsa.so -ldl -o pcm-writei make[1]: Leaving directory '/home/feixiaoxing/Desktop/tinyalsa-master/examples'

如何把四个文件拷贝到开发板，这个就不再赘述了。主要还是使用python http库和开发板上的wget命令来共同完成的。

5、寻找音频文件

目前，tinyalsa的工具只能播放wav文件，所以我们还需要找一个可以下载wav文件的网站。这里推荐一个网站链接给大家，

https://www.xmwav.com/

下载好音频文件之后，还是用同样的方法下载到开发板上面。

6、播放音频和录制音频

6.1 播放音频

播放音频的时候，除了正常插入耳机，还有三个地方需要注意下，不然听不到音频输出。第一，就是打开播放开关；第二，设置音量；第三，确认下前面的设置有没有对。这三个步骤都做完了，就可以播放音频了。设置命令主要是tinymix，播放命令是tinyplay。

# ./tinymix set 1 40 # ./tinymix set 2 1 # ./tinymix contents Number of controls: 13 ctl type num name value 0 INT 1 DAC Playback Volume 63 (range 0->63) 1 INT 1 Headphone Playback Volume 40 (range 0->63) 2 BOOL 2 Headphone Playback Switch On, Off 3 INT 1 Mic1 Playback Volume 3 (range 0->7) 4 INT 1 Mic1 Boost Volume 4 (range 0->7) 5 INT 1 ADC Gain Capture Volume 3 (range 0->7) 6 BOOL 2 DAC Playback Switch Off, Off 7 BOOL 2 DAC Reversed Playback Switch Off, Off 8 BOOL 2 Mic1 Playback Switch Off, Off 9 BOOL 2 Mixer Capture Switch Off, Off 10 BOOL 2 Mixer Reversed Capture Switch Off, Off 11 BOOL 2 Mic1 Capture Switch Off, Off 12 ENUM 2 Headphone Source Playback Route > DAC, Mixer, , > DAC, Mixer,

播放刚才下载的音频，

# ./tinyplay test.wav playing 'test.wav': 2 ch, 44100 hz, 16-bit signed PCM

6.2 录制音频

录制音频和播放音频差不多。第一步打开录制开关，第二步确认配置ok。前两步都做好了之后，就可以用tinycap录制音频了，结束录制用ctrl+c，

# ./tinymix set 11 1 # ./tinymix contents Number of controls: 13 ctl type num name value 0 INT 1 DAC Playback Volume 63 (range 0->63) 1 INT 1 Headphone Playback Volume 40 (range 0->63) 2 BOOL 2 Headphone Playback Switch On, Off 3 INT 1 Mic1 Playback Volume 3 (range 0->7) 4 INT 1 Mic1 Boost Volume 4 (range 0->7) 5 INT 1 ADC Gain Capture Volume 3 (range 0->7) 6 BOOL 2 DAC Playback Switch Off, Off 7 BOOL 2 DAC Reversed Playback Switch Off, Off 8 BOOL 2 Mic1 Playback Switch Off, Off 9 BOOL 2 Mixer Capture Switch Off, Off 10 BOOL 2 Mixer Reversed Capture Switch Off, Off 11 BOOL 2 Mic1 Capture Switch On, Off 12 ENUM 2 Headphone Source Playback Route > DAC, Mixer, , > DAC, Mixer, # ./tinycap record.wav Capturing sample: 2 ch, 48000 hz, 16 bit

如果想要确认录制的音频有没有问题，那么直接用tinyplay播放下即可，

# ./tinyplay record.wav playing 'record.wav': 2 ch, 48000 hz, 16-bit signed PCM Played 1601536 bytes. Remains 0 bytes.

@ake_jones 在 使用ssh命令测试公钥成功，但下载需要输入密码 中说：

@whycan 抱歉，我不懂怎么弄，我补个linux基础知识在再配置环境吧

这个AKE 怎么看着有点眼熟→_→

最近看到使用lvgl开发的软件，使用上面的配置，可能会出现无法获取触屏释放动作的问题 ，现象如下：
使用ts_test或getevent event0（系统生成的设备号）时可以正常释放；
使用ts_test或getevent测试使用ts_uinput生成的设备就无法正常获取触屏释放的信号。

具体成因没有去研究，但可能通过修改ts.conf配置文件来修复这一问题，主要是关闭了灵敏度相关的参数配置，具体代码如下：

# 路径：package\libs\tslib\files\ts.conf # Uncomment if you wish to use the one-wire linux input layer S70/A70... # module_raw one_wire_ts_input # Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface module_raw input # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d # module_raw collie # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860 # module_raw corgi # Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface # module_raw ucb1x00 # Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar # module_raw h3600 # Uncomment if you're using a Hitachi Webpad # module_raw mk712 # Uncomment if you're using an IBM Arctic II # module_raw arctic2 # module pthres pmin=1 # module variance delta=30 # module dejitter delta=100 module linear

@wjp2547532

参考帖子链接：T113在内核中采用硬解jpeg方式实现开机动画

@yuzukitsuru 老哥你好，现在是不是还不能使用TV相关功能啊？想输入TV信号到T113S3，然后在LCD上显示

@rongming2008

target/allwinner/d1-h-nezha/busybox-init-base-files/etc/init.d/rc.final

init得选 busybox

db29cb92-3841-4eb1-9133-5f91f0a19cde-image.png

@whycan 这个贴我也有看，但是似乎都是基于烧了rotpk.bin的情况分析的。所以这个rotpk.bin是一定要烧才能启动吗，不烧的话跑不下去是吗？上面文档的描述，又好像是不烧可以启动。还望指点一下

@whycan
经过测试发现一个问题，使用USB供电是能识别到USB设备（Tina ADB能弹出来）。使用外部电源，把USB的电源断开就无法识别USB设备（Tina ADB不能弹出来）。

@bigfly

换阿里的试一试

@woodcat 好的，非常谢谢你帮忙测试。你再看看v853的硬件设计文档。

@jxzhb 在 D1-H千兆网络丢包问题 中说：

@axw_fae
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按这修改已经解决了

感谢两位分享宝贵经验！ @axw_fae @jxzhb

突然想起来之前在这里发过这个问题，现在已经解决了。

在内核配置.config中将CONFIG_CCI关闭，CONFIG_CCI_TO_TWI打开即可使用普通IIC，之前看文档不够仔细，现在直接将sensor1的SCL和SDA接到普通IIC就可以了。

# CONFIG_CCI is not set CONFIG_CCI_TO_TWI=y

@name_10____231
好像是g2d有问题，在makefile中把g2d关了我就正常了
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echo on > /proc/sys/kernel/printk_devkmsg 后重新运行
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在make kernel_menuconfig打开inotify即可

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重新烧录，可以看到有多个守护进程， 怎么把多余的关掉呢？

在修改 tx_delay , rx_delay 需要在dts 中配置，每次都要重新再烧写过！ 所以在调试时需要耗费很多气力。只要修改一下原本的驱动，就可以无需另外的工具，就可以进行的调试

驱动位置 lichee/linux-5.4/drivers/net/ethernet/allwinner/sunxi-gmac.c

原代码

static ssize_t mii_write_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct net_device *ndev = NULL; struct geth_priv *priv = NULL; int ret = 0; u16 reg, addr, val; char *ptr; ptr = (char *)buf; if (dev == NULL) { pr_err("Argment is invalid\n"); return count; } ndev = dev_get_drvdata(dev); if (ndev == NULL) { pr_err("Net device is null\n"); return count; } priv = netdev_priv(ndev); if (priv == NULL) { pr_err("geth_priv is null\n"); return count; } if (!netif_running(ndev)) { pr_warn("eth is down!\n"); return count; } ret = sunxi_parse_write_str(ptr, &addr, &reg, &val); if (ret) return ret; priv->mii_reg.reg = reg; priv->mii_reg.addr = addr; priv->mii_reg.value = val; return count; }

攸改过后

static ssize_t mii_write_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct net_device *ndev = NULL; struct geth_priv *priv = NULL; int ret = 0; u16 reg, addr, val; char *ptr; ptr = (char *)buf; if (dev == NULL) { pr_err("Argment is invalid\n"); return count; } ndev = dev_get_drvdata(dev); if (ndev == NULL) { pr_err("Net device is null\n"); return count; } priv = netdev_priv(ndev); if (priv == NULL) { pr_err("geth_priv is null\n"); return count; } if (!netif_running(ndev)) { pr_warn("eth is down!\n"); return count; } ret = sunxi_parse_write_str(ptr, &addr, &reg, &val); if (ret) return ret; if((2 == reg) || (3 == reg)) { u32 clk_value; u8 tdelay; u8 rdelay; clk_value = readl(priv->base_phy); tdelay = (clk_value >> 10) & 0x07; rdelay = (clk_value >> 5) & 0x1f; printk("gmac delay read tx--> %x , rx--> %x \n", tdelay, rdelay); if(2 == reg) { tdelay = (val & 0x07); } else { rdelay = (val & 0x1f); } printk("gmac delay write tx--> %x , rx--> %x \n", tdelay, rdelay); clk_value &= ~((0x07 << 10)| (0x1F << 5)); clk_value |= ((tdelay << 10) | (rdelay << 5)); writel(clk_value, priv->base_phy); } priv->mii_reg.reg = reg; priv->mii_reg.addr = addr; priv->mii_reg.value = val; return count; }

使用方式如下：

先使用 ifconfig eth0 192.168.1.100 ，啟动 gmac 驱动

使用下面命令，进行 tx_delay 修改，3 个参数 , 第一个随便设，第二个需设置 2 , 第三个為 tx_delay 设置值，范围 0x0 ~ 0x7

root@TinaLinux:/# echo 0 2 3 > /sys/devices/platform/soc@3000000/4500000.eth/mii_write [ 66.901376] gmac delay read tx--> 2 , rx--> d [ 66.911086] gmac delay write tx--> 3 , rx--> d root@TinaLinux:/# echo 0 2 5 > /sys/devices/platform/soc@3000000/4500000.eth/mii_write [ 92.944996] gmac delay read tx--> 3 , rx--> d [ 92.954582] gmac delay write tx--> 5 , rx--> d 使用下面命令，进行 rx_delay 修改，3 个参数 , 第一个随便设，第二个需设置 3 , 第三个為 rx_delay 设置值，范围 0x0 ~ 0x1f , 输入需要使用 16 进位 root@TinaLinux:/# echo 0 3 a > /sys/devices/platform/soc@3000000/4500000.eth/mi_write [ 108.317230] gmac delay read tx--> 5 , rx--> d [ 108.327034] gmac delay write tx--> 5 , rx--> a root@TinaLinux:/# echo 0 3 1c > /sys/devices/platform/soc@3000000/4500000.eth/mii_write [ 120.347615] gmac delay read tx--> 5 , rx--> a [ 120.357371] gmac delay write tx--> 5 , rx--> 1c root@TinaLinux:/# echo 0 3 1c > /sys/devices/platform/soc@3000000/4500000.eth/mii_write [ 126.976849] gmac delay read tx--> 5 , rx--> 1c [ 126.986301] gmac delay write tx--> 5 , rx--> 1c

测试时先使用外机 ping d1s ，调整 rx_delay 值后，使用 ifconfig 查看 rx_byte 及 crc 值，看是否有正常接收，并且无 crc 。 找出某一区间都正常，例如 4 ~ c 都是正常的！ 此时将 rx_delay 设置在 8 。

rx_delay 设置后，在用 d1s ping 外机，调整 tx_delay 值，看在什么区间可以正常 ping 不丢包， 一样取中间值

@gaowei15537316965 8cdba040-821c-4695-ad1f-29eced31b923-image.png
有没有大佬遇到这个添加输入中文键盘报错的

解决了，将ts.conf文件下的注释掉一些 如下：

# Uncomment if you wish to use the one-wire linux input layer S70/A70... # module_raw one_wire_ts_input # Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface module_raw input # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d # module_raw collie # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860 # module_raw corgi # Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface # module_raw ucb1x00 # Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar # module_raw h3600 # Uncomment if you're using a Hitachi Webpad # module_raw mk712 # Uncomment if you're using an IBM Arctic II # module_raw arctic2 #module pthres pmin=1 #module variance delta=30 #module dejitter delta=100 module linear

我们也要到相似的问题，reboot上电后ts_test有连点情况，看打印坐标就是前几个坐标是上个点；退出ts_test后重新ts_test就正常，但是偶尔还是有连点情况。您这边有解决吗

@jinxiangwzh 我的是连starting kernel 都没打印出来，但是adb能进入系统，我在你这个路径找不到对应文件

@tanlining
感谢分享宝贵经验。

@gb2047 请问有人知道吗

@gb2047 请问有人知道吗？

@wxgd2017 在哪个路径了？

@qiao15839037953

打开 Kconfig 文件，看有没有依赖其他配置。

@bayche 在 Yuzuki Lizard V851S开发板 –获取正确的本地时间 中说：

@ary_ye 有一点不同
具体参考
https://forums.100ask.net/t/topic/3021
是基于docker版V851S开发环境

好的，受教了👼

你好，我使用的MQ-R在添加触摸的时候touchscreens里面没有触摸设备列表，请问怎么解决啊？214fc3da-e7f0-40c6-8124-fe536a7040b9-image.png

应该是当前内核pwm框架与pwm驱动对于极性的判断相反导致，并且kernel阶段的pwm极性与uboot阶段的不一致。

可以参考下面的解决方法：

添加函数将极性配置与uboot阶段保持一致的极性状态。具体方法是在pwm代码中添加接口：

static void sunxi_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm, struct pwm_state *state) { unsigned int reg_offset; u32 val, sel; sel = pwm->pwm - chip->base; reg_offset = PWM_PCR_BASE + sel * 0x20; val = sunxi_pwm_readl(chip, reg_offset); if (val & BIT_MASK(8)) { state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL; } else { state->polarity = PWM_POLARITY_INVERSED; } } static struct pwm_ops sunxi_pwm_ops = { ... .get_state = sunxi_pwm_get_state, ... };

这个函数的作用是在pwm驱动初始化阶段，读取uboot阶段设置的极性，并将kernel阶段的极性设置与其保持一致。具体内核操作可追流程。

除了修改驱动代码，还需要同对应修改每个板级目录下的board.dts。该修改主要是针对regulator使用pwm进行调压，会在dts中配置pwm调压的极性，为了保证与uboot阶段的电压一致，现在需要把dts中配置的极性的值置位1。

reg_vdd_cpu: vdd-cpu { compatible = "sunxi-pwm-regulator"; - pwms = <&pwm 0 5000 0>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性 + pwms = <&pwm 0 5000 1>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性 regulator-name = "vdd_cpu"; regulator-min-microvolt = <810000>; regulator-max-microvolt = <1160000>; regulator-ramp-delay = <25>; regulator-always-on; regulator-boot-on; status = "okay"; };

在修改完成后，编译打包，确认版型后烧录测试，先看板子能不能起来，起不来的话证明电压极性有误，可以拿万用表测量一下电压，看启动阶段电压有没有发生突变。成功起来后还需要测试一下pwm功能是否正常，最好使用示波器来测一下board.dts里配置的pwm通道的管脚，然后调试该通道看有无波形变化，具体方法如下：

进入/sys/class/pwm目录，该目录是linux内核为pwm子系统提供的类目录，遍历该目录：

/sys/class/pwm # ls pwmchip0

可以看到，上述 pwmchip0 就是我们注册的pwm控制器，进入该目录，然后遍历该目录：

/sys/class/pwm # cd pwmchip0/ /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm subsystem uevent unexport

其中npwm文件储存了该pwm控制器的pwm个数，而export和unexport是导出和删除某个pwm设备的文件，下面演示导出pwm1。

/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cat npwm 2 /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > export /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm pwm1 subsystem uevent unexport

可以看到目录中多出pwm1目录，进入该目录，遍历：

/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cd pwm1/ /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # ls capture duty_cycle enable period polarity uevent

该目录中，enable是使能pwm，duty_cycle是占空比，period是周期，polarity是极性，可以配置相关的pwm并且使能：

/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1000000000 > period /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 500000000 > duty_cycle /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo normal > polarity /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1 > enable

如果相应的引脚外接了示波器，可以看到相关的波形。最后返回上层目录，删除该pwm设备：

/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # cd .. /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm pwm1 subsystem uevent unexport /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > unexport /sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls device export npwm subsystem uevent unexport

在有条件的情况且能找到相应屏幕的情况下，最好接上屏幕进行验证，确认在uboot阶段进入kernel阶段出现闪屏的情况。

不带屏幕，且没有vdd-cpu的话，pwm初始化极性就不会影响到默认固件正常使用，使用示波器验证就好。

@memory
可能兼容性问题，建议用三星或者闪迪的eMMC芯片。

@whycan 非常感谢，明白了

@whycanservice 请问：目前我用两个线程，一个线程拍照，一个线程gpio 输出控制电机，但是电机转的断断续续（如果只有一个线程跑电机是正常的），看起来好像是调度问题，这种情况怎么解决？

只能重新烧录，替换BOOT分区。

找到问题了，grep一下这个宏定义，发现是在openssl库里面的，在make menuconfig里面把下面这个选项勾上就行了
QQ截图20230624110607.png

@whycan daudio0_used = 0
是配置这个节点吗？
[audiocodec_machine]
audiocodec_machine_used = 1
dachpf_cfg = 1

@gb2047 在 D1-H 打包成tina_d1-h-nezha_uart0.img的dragon有源代码吗？ 中说：

如题。tools/pack-bintools/src/dragon，但看不到源码，也 不知道是怎么打包的

同样关注中

非常感谢您的回复。 因此，它们是相同的，只是温度范围不同。 那么，您能指出在哪里可以找到 A133/R818 核心模块的 PCB 文件（布局数据）吗？

@bayche 您好
执行 cmake-gui .. 出现如下错误怎么办？
a0ea9a3d-e4ed-45ce-85ae-041da046b948-image.png

@shz18877605430
看下board.dts里面 PE8/PE9 在其他哪些地方使用了。

@whycan

d4a2169f-7b55-4bce-8ca1-c28cc758917d-tina_d1-h-nezha_uart0_emmc.img.7z

这个固件我测试过了，支持eMMC。

@zhaodongyu
感觉它这里针对的是GEMM KERNEL加速核的设计而言的，PPT标题已经给出来了。对经典的CPU流水线来讲，计算阶段和访问阶段已经流水化了，由不同的硬件(ALU/BIU）完成，本身是可以做到并行的。而用计算来掩盖访存延迟一般是HPC计算加速器的做法，因为这种KERNEL 加速器不像CPU有丰富的L1/L2/L3缓存可以用，CPU访存延迟低。计算加速器只能通过大量计算掩盖访存延迟。所以我感觉它这里讲的可能不是RISC-V的特性，而是GEMM阵列的特性。

@whycan 哦哦，没说明白，用来传输数据的，我现在用的是DSI-D0P，DSI-D0N，DSI-D1P，DSI-D1N，想改为DSI-D2P，DSI-D2N，DSI-D3P，DSI-D3N，不知道是否可行

@ddrddr
可能是换了晶圆厂或者封装厂，再披一层马甲标识符。

@xu13537826780 一般都好点，除非特殊的切割屏时序不好搞。您联系方式是？？

你是用什么文件系统，qemu应该如何使用？

@hsinyuwang
想买。。。求量产

uboot和spl也会设置，kernel设置前可以检查之前的设置情况或者清除设置

请问大佬这个怎么替换？是直接在pack的时候把rootfs.img换掉还是在之前就事先换掉？

@afu120
我按照您的步骤操作，还是无法执行 ledapp
67b93c11-41d5-4dd4-b5b3-7f8ec9309712-e170be7561b7df33b5103aaca3ff8ec.png
会是什么问题呢？

@a13265860289 就这样简单的改一下，编译会出错：
make menuconfig勾选 e2fsprogs之后,
然后
执行 make package/utils/e2fsprogs/compile 编译
执行make package/utils/e2fsprogs/install安装

依然不行，能分享完整方法吗？谢谢！

锁相环一直初始化失败，检查一下CPU是否是好的，以及焊接是否OK

@ah669741
感谢分享宝贵踩坑经验。👍

@lucky123456 在 t113的emmc启动，挂载文件系统失败 中说：

@lucky123456 已解决

是怎么回事呢？

@whycanservice 有个问题SD card 0是sd卡，SD card 1是emmc，SD card 2是spi flash，这个顺序对么

@yusufyk 主线需要主线适配，具体请联系主线的维护者

为啥log只有报错之后的，其余log还有吗

先申请再使用，直接输出会冲突。
驱动用到了也需要驱动释放然后这里重新申请使用

@bigfly --batch-size设置1就行了，他会量化dataset.txt里全部
记得是拿这里得数据集来量化

QQ图片20230616102505.png

我用t113编译点灯驱动也遇到了这个问题，楼主是怎么解决的

@gaowei15537316965 66447d1b-3309-4b53-8e17-444e4afc7380-微信图片_20230615161618.png

@wgy0930
tf卡固件勾选 e2fsprogs

@anruliu 那CS脚是接到GND吗

@zhaodongyu
C语言不就是这样么？数组边界是要在程序里面自己写条件判断来保证的。

@ht1123 抱歉, 久等了, 先上传个可以交叉编译的程序:
d1-baremetal.7z
😁 😁 😁
用xfel将bin文件写到0x40000000即可执行. 至于汇编只需要熟练使用工具链参数即可.