@whycan 谢谢晕哥回复，我这边现在的问题是 /dev目录下面没有硬解码设备节点

试了一下， 可以用：

① sudo apt-get install daxctl libpmem-dev -y

② tar xvf xuantie-qemu-x86_64-Ubuntu-18.04-20220402-0353.tar.gz -C /

③ qemu-riscv64 -L out/d1s-nezha/compile_dir/target/rootfs/ out/d1s-nezha/compile_dir/target/rootfs/bin/login

参考链接：
修改WiFi/BT模组—R329智能语音开发板入门
https://bbs.aw-ol.com/topic/22/share/1

mark mark mark

@yuzukitsuru 好的
非常感谢

另外我想知道全志D1哪吒板
mcycle的时钟评率是多少？

野生sdk，仅供参考：

https://github.com/Tina-Linux/tina-V83x

@whycan 谢谢了

c9ac1d68-98b5-40b3-8e9e-b0561d38b1ef-dd1d521d1d61e206e08c8cf0e5930d6.png

usb_host_init_state = <0>;

改为

usb_host_init_state = <1>;

搞定了！

usb_host_init_state：

In host only mode, host port initialization state; 0 do not initialize; 1 initializatie USB

@whycan 啊这，那这样多没意思😞

我焯我焯。我参考了 https://support.xilinx.com/s/article/65240 上面说的，他说的上下电时序会影响 efuse 完整性！！！看来得改设计。。LDO是省不了了。

@jordonwu 在 全志V853开发板点亮啦 中说：

@xiaowenge 手机的mipi屏？

确实是之前用在手机上的屏幕，后面会改成7寸平板屏幕

@whycan 谢谢

@yuzukitsuru 有没有EMMC的参考设计呀

@musich 在 珠海高新区租房攻略 中说：

工资 1/3 以上要交房租。珠海的房价也这么厉害了。

难怪都跑 印度 越南了。

以全志的薪资看，即使是应届生，房租也远不用工资的1/3

@unturned3 在 全志F1C100s、F1C200s、F1C600 开发资料 中说：

我也想问问tina文件在哪里能获取啊

一直玩的是主线linux，tina其实还没碰过……

tina linux是全志基于linux内核深度定制的IoT系统，适配全志自己的芯片，会从全志客户服务平台释放SDK（open.allwllwinnertec.com）
部分芯片的tina linux系统及资料是免费释放的，在全志客户服务平台注册就能下载，如D1-H/D1s/V853。但是大部分需要与全志签订商务NDA后申请，平台上有申请流程，详见：open.allwinnertech.com

linux下u盘检测程序

获得U盘的插入或者拔取得信息的传统方法是在内核级运行hotplug程序，相关参数通过环境变量传递过来，再由hotplug通知其他关注hotplug的应用程序,但是效率比较低.

网上查找知道:

用户空间的程序与设备通信的方法，主要有以下几种方式，
　　1. 通过ioperm获取操作IO端口的权限，然后用inb/inw/ inl/ outb/outw/outl等函数，避开设备驱动程序，直接去操作IO端口。（没有用过）

2. 用ioctl函数去操作/dev目录下对应的设备，这是设备驱动程序提供的接口。像键盘、鼠标和触摸屏等输入设备一般都是这样做的。

3. 用write/read/mmap去操作/dev目录下对应的设备，这也是设备驱动程序提供的接口。像framebuffer等都是这样做的。

上面的方法在大多数情况下，都可以正常工作，但是对于热插拨(hotplug)的设备，比如像U盘，就有点困难了，因为不知道：什么时候设备插上了，什么时候设备拔掉了。这就是所谓的hotplug问题了。

新的方法是采用NETLINK实现的，这是一种特殊类型的socket，专门用于内核空间与用户空间的异步通信。

先说明几个总要的结构体:

sockaddr_nl结构：

struct sockaddr_nl { sa_family_t nl_family; //AF_NETLINK unsigned short nl_pad; // 0 pid_t nl_pid; // 进程pid u_32 nl_groups; // 多播组掩码 }nl; int setsockopt( SOCKET s, int level, int optname, const char* optval, int optlen );

s(套接字): 指向一个打开的套接口描述字
level:(级别)： 指定选项代码的类型。
SOL_SOCKET: 基本套接口
IPPROTO_IP: IPv4套接口
IPPROTO_IPV6: IPv6套接口
IPPROTO_TCP: TCP套接口
optname(选项名)： 选项名称
optval(选项值): 是一个指向变量的指针 类型：整形，套接口结构， 其他结构类型:linger{}, timeval{ }
optlen(选项长度) ：optval 的大小

贴出代码:

#include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> #include <linux/netlink.h> #include <dirent.h> #include <sys/statfs.h> int init_socket() { struct sockaddr_nl snl; const int BufferSize= 1024; int retval; memset(&snl,0,sizeof(struct sockaddr_nl)); snl.nl_family = AF_NETLINK; snl.nl_pid = getpid(); snl.nl_groups = 1; int Sock_id = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT); if(Sock_id == -1) printf("sock err:%m\n"),exit(-1); // set reveive buffer setsockopt(Sock_id,SOL_SOCKET,SO_RCVBUFFORCE,&BufferSize,sizeof(BufferSize)); retval = bind(Sock_id,(struct sockaddr*)&snl,sizeof(struct sockaddr_nl)); if(retval==-1) printf("bind err:%m\n"),close(Sock_id),exit(-1); return Sock_id; } // 该函数主要作用时检测u盘的 总空间,剩余空间,剩余空间百分比 double GetDiskFreeSpacePercent(const char *pDisk,double* freespace,double* totalspace) { struct statfs disk_statfs; double freeSpacePercent =0; if(statfs(pDisk,&disk_statfs) == 0) { *freespace = (disk_statfs.f_bsize * disk_statfs.f_bfree) / (1024*1024*1024.0); *totalspace = (disk_statfs.f_bsize * disk_statfs.f_blocks) / (1024*1024*1024.0); } return freeSpacePercent = (*freespace)/(*totalspace)*100; } #define BUFFER_SIZE 2048 int main() { DIR *dp; double f=0; double t=0; double percent=0; const char* path="/media/cjl/disk"; int sd= init_socket(); while(1) { char buf[BUFFER_SIZE] = {0}; recv(sd,&buf,sizeof(buf),0); //printf("%s\n",buf); if(!memcmp(buf,"add@",4) /*&& !memcmp(&buf[strlen(buf) - 4],"/sdb",4)*/) { printf("Found U Disk\n"); break; } } printf("是否打开u盘Y/N\n"); char c; scanf("%c",&c); if(c=='Y' || c=='y') { if((dp = opendir(path)) ==NULL) { printf("打开失败!\n"); } else { system("ls -l /media/cjl/disk"); } } else if(c=='N' || c=='n') percent = GetDiskFreeSpacePercent(path,&f,&t); printf("u盘剩余空间: %.2f\n",f); printf("u盘总空间: %.2f\n",t); printf("u盘剩余空间百分比: %0.2f%%\n",percent); return 0; }

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@zthzz
使用udp相关的头文件的时候发现了一堆找不到路径的问题，我是在/demo/hello_demo 文件夹下敲的代码，而用到的文件是在net/lwip-1.4.1/lwip 文件夹里，应该可以通过修改Makefile文件达到但是，小白不会。🤦

@mzh111 32*GPIO(x-A) + num
32 * 2 + 1 = 65

@whycan 已经可以了，主要是 board.dts设备树内的节点没有修改好，所以无法启动，但是又遇到了新的问题， 看着log已经加载到了 rootfs ，但是在 init服务这里出错，不知道是什么原因。
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@yuzukitsuru
坑找到了，找不到头文件，makefle指定得头文件路径不对
08.png

@juggernaut
是的，一样的。

@jiangh 电脑还没装吧，主板不知道选谁，CPU选蓝厂还是amd yes

有没有哪位大佬玩起来了？

@whycan 谢谢晕哥

在此我借个楼强烈要求各个厂家提高boot0的透明度，产权代码没事，不给产权代码就行了，又不需要编译，如果不公开最后人去逆向，那产权代码的事情就全都让人知道了
不公开boot0对引导程序作者是灭顶之灾，我个人认为只做uboot却没有boot0参考，这个和**开发者区别不大

@cgh4116450404

正常情况下：

MCLK 一直都有（如果设置了），
BCLK, LRCLK, DOUT 播放的时候有。

@cgh4116450404
看了一下手册， I2S DIN / DOUT 不能交换引脚，飞线吧。

@yuzukitsuru 嗯，改了一堆menuconfig 配置可以了

@whycan
果然是四路麦克风阵列，并且没有喇叭接口：

http://www.x-powers.com/en.php/Info/product_detail/article_id/41

@yuzukitsuru 在 XR32点灯给我点蒙圈了 中说：

没看懂，我这里点灯没问题的

led off 里面printf了，但是就是不执行。这个变量递增到7然后就不动了

@smiletiger 那个是定义在kconfig里的，有一个default默认值，defconfig是精简的，如果与默认值相同那就不会在精简配置中定义

浏览器手动下载，复制到 dl/ 目录。

@whycan 在 d1s tina 配置里添加dbus 之后编译出现了报错不知道怎么解决 中说：

for arm only

最离谱的是我改回来，编译还会报错。

谢, 直接覆盖tina-d1-h的lvgl8目录即可跑起来👍

@molin2050 需要改内存物料，软件不用改

最近 也弄了个 芒果的模块，在捣鼓，

还没跑起来。 资料 不知到哪整。 😊

@gregrgr

对啦，开始也想用的，看到开发环境，直接放弃了，太繁琐了。

固件d1-h-nezha_min-boot.img 不是最终固件，还要pack一下成为最终烧进去的完整系统固件
最终生成的固件的名字一般长这样：
373f0a2f-7b21-450b-a85c-4a14262fde1f-image.png

@allwinnertech 最好把芯片也放出来🎆 🎆

@q1215200171 在 【FAQ】全志D1芯片 mp4（Xvid）视频文件播放花屏问题 中说：

4、解决办法
对出现右移32位的情况做判断，即return (rbit-n)<0?0:((rbit-n)>=32?0:(ld->bit_a & (0xFFFFFFFF >> (ld->bitcnt))) >> (rbit-n));

这个问题换库文件就行了吗？

@liangjian

感谢楼主分享！

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sys_config.fex port 定义请参考： https://linux-sunxi.org/Fex_Guide

电源正不正常呀， DRAM的 VREF正常不？

@andy89926 https://open.allwinnertech.com/

@ubuntu 飞线了（x

@xiaowenge 你说得对，就是因为没有装驱动。谢谢了！🤝 🤝

@whycan 没有,换成f133就可以成功 t113和f133的sram是一样的区域分布

最好用repo和git管理历史版本，或者手动备份

@whycan pf2 被linux 5.4内核 设备树 文件里 串口给占用了，v2.0默认基于哪吒开发板的设备树吧。 我看被用来当串口了

换张卡或者重烧一次，看到boot分区校验错误了。

@smiletiger 不是必须的

@winliu 743393648

M-Core量产版本，品红色，6层塞孔半空沉金

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@yuzukitsuru 我之前也遇到过这个问题，小批量了几百个v3s的主控板，有30%的机器很挑网线，后来把那个电阻换成了6.19K就基本解决了

@xiaowenge 谢谢回答👍

所有pin引出到金手指。核心板含EMMC，DDR，PMU，不含wifi

@astonzorro 最简单的方法： 交叉编译链的 -l 链接动态库 -i 包含头文件路径 参数来设置
高级方法：包管理
工具方法：cmake（教程很多）

@xiaowenge
就想复现一下毕设，6个自由度的控制就可以了，感觉问题不大，我看看R16怎么样。谢谢回答

@ricky 在 V853 芯片框图偷跑 中说：

@xiaowenge sochip ?

是的 ，开发板硬件设计生产由索智科技完成

@whycan 在 D1s + Toshiba LTPS 3.5寸 RGB888屏 安排上了 中说：

@whycan

D1s 已经成功初始化，并用RGB HV信号点亮了屏幕，效果杠杠的。

调个屏幕尺寸看看显示效果

@wonderfullook 在 在D1运行裸机程序 中说：

@xiaowenge 😀 改掉了

技术没有国界 做的好就点赞👍

@sweet_osmanthus 在 网友 @SdtEE 分享的 D1s 开源原理图与 PCB (验证OK) 中说：

@sdtee 你好，请问自己画开发板子的话，从哪里可以获得d1的元件，ad库里好像没有，非常希望获得回答🏵 🏵

全志客服服务平台（open.allwinnertech.com）-资料下载-D1-H-硬件资料，这里有D1-H的封装库

支持的，专门去查过

兄弟你在板子上跑了那些需要opencv库的示例工程了吗?我按你的方法也能把这些示例工程成功编译了，但是我把一些示例工程弄到板子上就跑不起来，不是程序卡住就是没检测到目标。但跑一些不带opencv库的示例工程就可以成功跑出来。

一般两个脚幅度不一样，一边小一点峰峰值可能600mv，另外一边大一点，可能超过1.2v

参考安装网址：https://d1.docs.aw-ol.com/d1_dev/
安装的是：Debian by Sipeed

出现完全一样的wlan无法驱动问题

可以，详见：D1咋把控制台弄到hdmi上呢？
https://bbs.aw-ol.com/topic/1320/share/4

按倍数来说，前边的分辨率可能指的是2lane。
我瞎猜的/

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转接线接口定义： DF14转接板.xls

可以，不影响启动，但是记得VCC-RTC不能省

@mangogeek 鼠标光标没有，知道怎么回事吗，但是能操作

@yuzukitsuru 在 r818平台下 android sdk 烧录问题 中说：

@whycan ？？？还可以这样

原来你们都不知道。。。

我也正在调试，目前情况来看，MCLK已经正常输出了，I2C的数据由于没示波器看不到，还没正确读到SENSOR的正确ID，已经搞了两三天了也没结果，确实是有很多坑，官方的D1 TINA2.0连VIND的DTS配置也没有，我是照着文档配了才有的，目前没有官方的参考，只有自己摸索

抱歉，经确认是该产品包下架了，具体上架情况请联系与贵司对接的客户经理。

@biubiu @aldfaaa 我换一台机器重新操作一遍跑通了，估计是我之前电脑的环境问题

还有一个问题就是 ，这两个选项同时选中的话，会卡死在starting kernel......

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@shzeng
是的，你先量一下看是否低电平，如果本身已经3v3了，就可能不是这里问题了。

@andy89926 在 给Buildroot（全志D1）移植RTL8723DS驱动 中说：

@chrithon 为什么rtl8189fs要改成rtl8723ds ？？

学习或者物料使用需要吧

@yelong98 支持了

我愿称你为卷王👍

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跟着楼主认真学习！

@yixiuge
想知道最多可以叠几个？

楼主，有后续操作吗？

群里大佬：

E支持 GMII，110nm工艺
F不支持 GMII，55nm工艺

@mstempin
我遇到了和你的问题#2一样的问题，请问你是怎么解决的?
I met the same problem as your problem #2, could you tell me how do you solve?

d1 tina 2.0 的SDK应该已经支持了

@xiaowenge 月底啦，该放资料了

https://github.com/Tina-Linux/tina-t113-mangopi-sbc

覆盖下就行了

@bedrock
嗯，除了莲花座，还有一个 s-video座子。